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公开(公告)号：KR101687711B1
公开(公告)日：2016-12-19
申请号：KR1020150031154
申请日：2015-03-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은비행체가비행해야할 경로가주어졌을때, 그경로를비행하기위한경로점에대한고도를지형및 비행체의기동성을근거로산출하는장치및 그방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른비행체의고도산출방법은, 비행체가비행할 2차원경로에경로점을지정하고, 상기경로점에대한미리결정된비행오차를반영한최대지형고도를미리저장된지형정보로부터추출하는단계와; 상기경로에해당하는지형으로부터이격하고자하는미리설정된고도를상기최대지형고도에더한값을경로점초기고도값으로설정하는단계와; 상기경로점초기고도값을기준으로상기비행체의비행시비행궤적을비행자세시뮬레이터를이용하여생성하는단계와; 상기생성한비행궤적이상기지형과의비충돌조건및 상기비행체의기동성조건을만족하는상기경로점의고도를산출하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101592333B1
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020140131674
申请日：2014-09-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은광학위성영상에서불완전타원체를빠르고정확하게검출할수 있는광학위성영상의불완전타원체검출장치및 방법에관한것으로, 광학위성에서촬영한영상에경계선검출필터를적용하여이진영상생성하는이진영상생성부; 상기생성된이진영상에서선형경계선을검출하여이진영상으로부터선형경계선을제거하는선형경계선제거부; 상기선형경계선이제거된이진영상을불완전허프변환하여복수의후보타원을검출하는 RHT(Randomized Hough Transform)부; 및각 후보타원의내외부영상의화소값의평균밝기차를비교하여최종타원을결정하는타원검출부;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测光学卫星的图像中的椭圆的装置和方法，其可以快速且准确地检测光学卫星的图像中的椭圆。 用于检测光学卫星的图像中的椭圆的装置包括：二进制图像生成单元，用于对由光学卫星拍摄的图像应用边界检测滤波器以生成二进制图像; 线性边界去除单元，用于检测所生成的二进制图像中的线性边界以从二值图像中去除线性边界; 随机Hough变换（RHT）单元，对去除线性边界的二进制图像进行随机Hough变换以检测多个候选椭圆; 以及椭圆检测单元，用于比较每个候选椭圆内部和外部的图像的像素值的平均亮度差以确定最终椭圆。
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公开(公告)号：KR1020160107819A
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020150031154
申请日：2015-03-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은비행체가비행해야할 경로가주어졌을때, 그경로를비행하기위한경로점에대한고도를지형및 비행체의기동성을근거로산출하는장치및 그방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른비행체의고도산출방법은, 비행체가비행할 2차원경로에경로점을지정하고, 상기경로점에대한미리결정된비행오차를반영한최대지형고도를미리저장된지형정보로부터추출하는단계와; 상기경로에해당하는지형으로부터이격하고자하는미리설정된고도를상기최대지형고도에더한값을경로점초기고도값으로설정하는단계와; 상기경로점초기고도값을기준으로상기비행체의비행시비행궤적을비행자세시뮬레이터를이용하여생성하는단계와; 상기생성한비행궤적이상기지형과의비충돌조건및 상기비행체의기동성조건을만족하는상기경로점의고도를산출하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于计算航空飞行高度的装置和方法，用于在给出路线时基于飞机基于地形和机动性飞行飞行的路线。 根据本发明的实施例，用于计算飞行高度的方法包括：将飞行点指定为要由飞行器飞行的二维路线的步骤，以及提取包含航路点的预定飞行误差的最大地形高度 从以前存储的地形信息; 将通过将与所述路线相对应的地形分开的规定高度设定为所述最大地形高度而获得的值作为初始航点高度值的步骤; 飞行飞行器使用飞行位置模拟器基于初始航点高度值生成飞行轨迹的步骤; 以及计算航点的高度的步骤，其允许所产生的战斗轨迹满足与地形的不碰撞状况和飞机的机动性状态。
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公开(公告)号：KR101592334B1
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020140147749
申请日：2014-10-28
Applicant: 국방과학연구소
Inventor： 임인근
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은고해상도위성영상에서관심시설의형태적특성인말발굽형상의오브젝트를탐색할수 있는관심시설탐색장치및 그방법에관한것으로, 위성영상을오브젝트단위의서브이미지들로분할하는영상분할부; 상기분할된각 서브이미지에임계값을설정하여이진영상을생성하고, 이진영상에서말발굽형상의오브젝트를검출하는말발굽형상검출부; 및상기검출된말발굽형상을기준패턴과매칭시켜관심시설을탐지하는패턴매칭부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测感兴趣的设备的装置和方法，其可以检测作为高分辨率卫星图像中感兴趣的设施的形态特征的马蹄形物体。 用于检测卫星图像中的感兴趣设施的装置包括：图像分割单元，用于将卫星图像划分成对象单位的子图像; 马蹄形形状检测单元，用于为每个划分的子图像设置阈值以生成二值图像，并检测二进制图像中的马蹄形的对象; 以及模式匹配单元，用于将检测到的马蹄形状与参考模式匹配，以检测感兴趣的设施。
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