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公开(公告)号:KR101716424B1
公开(公告)日:2017-03-14
申请号:KR1020150140591
申请日:2015-10-06
Applicant: 국방과학연구소
Inventor: 김홍철 , 권대갑 , 박재현 , 이학준 , 우시웅 , 김명현 , 정재헌
IPC: H02N2/12
Abstract: 본발명은스피리컬(Spherical) 모터에관한것으로, 상세하게는초음파모터의마찰력을이용하여토크성능이향상되고반응속도가빠르며, 정지시 다른외부의힘을사용하지않는초음파모터원리를이용한스피리컬모터에관한발명이다.