公开(公告)号：KR101927999B1

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：KR1020170136467

申请日：2017-10-20

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이광현 ,  박민규 ,  정종규 ,  천승우

IPC: H01S3/00 ,  H01S3/23

Abstract: 본 발명은 실시간 레이저 광원 정렬 방법에 관한 것으로, 복수의 레이저 광원으로부터 방사되는 복수의 레이저 빔의 영상을 감지하는 단계; 상기 복수의 레이저 광원이 초기 정렬된 상태에서의 영상에 나타나는 상기 복수의 레이저 빔의 각각의 위치를 각 레이저 광원의 기준 위치로서 획득하는 단계; 상기 각 레이저 광원의 구동량과 상기 각 레이저 광원으로부터 방사되는 레이저 빔의 상기 영상에서의 상기 기준 위치에 대한 변위량의 상관 관계를 나타내는 영향 함수를 산출하는 단계; 상기 복수의 레이저 빔 중 적어도 하나의 레이저 빔의 상기 영상에서의 위치가 상기 기준 위치를 벗어나는 경우, 상기 적어도 하나의 레이저 빔의 상기 변위량을 산출하는 단계; 상기 산출된 변위량과 상기 영향 함수에 기초하여 상기 기준 위치를 벗어난 레이저 빔을 방사하는 레이저 광원의 구동량을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 구동량에 따라 상기 기준 위치를 벗어난 레이저 빔을 방사하는 레이저 광원을 구동시키는 단계를 포함할 수 있다.