公开(公告)号：KR101303092B1

公开(公告)日：2013-09-06

申请号：KR1020110107280

申请日：2011-10-20

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이상민 ,  조준호 ,  최대회 ,  박정찬 ,  유찬곤 ,  박재현 ,  이성기

IPC: G06F17/00

Abstract: 본 발명은 지능 개체의 경로이동을 위한 상세 경로 생성 장치 및 상세 경로 생성 방법에 관한 것으로, 경로이동을 위한 특징 정보를 생성하는 특징 정보 생성부; 생성된 특징 정보를 기저장된 환경데이터의 분할된 공간 정보에 매칭시켜 상기 특징 정보를 재구성하여 저장하는 특징 정보 저장부; 및 재구성된 특징 정보를 설정된 경로 정보와 매칭시켜 상세 경로를 생성하는 상세 경로 생성부를 포함한다.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 일반적으로 알려진 경로탐색(Path Finding) 기술에 의해 생성되거나 또는 기 설정된 경로 정보를 이용하여 상세 경로를 생성함으로써, 지능 개체가 보다 지능적이고 자연스럽게 이동가능한 경로 정보를 제공할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020130043272A

公开(公告)日：2013-04-30

申请号：KR1020110107280

申请日：2011-10-20

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이상민 ,  조준호 ,  최대회 ,  박정찬 ,  유찬곤 ,  박재현 ,  이성기

IPC: G06F17/00

CPC classification number: G06T17/05 ,  G05B2219/40479

Abstract: PURPOSE: A detail route generation device for moving an intelligent entity and a detail route generation method thereof are provided to offer moving route information by generating a detail route by using route information. CONSTITUTION: A characteristic information generation unit(10) generates characteristic information for route movement. A characteristic information storage unit(20) constructs characteristic information by matching characteristic information with the divided space information of environment data. A characteristic information storage unit classifies the characteristic information based on the divided space information of the environment data. A detail route generation unit(30) generates a detail route by matching the characteristic information with the set route information. The route information is route searching information based on the route search of an intelligent entity. [Reference numerals] (10) Characteristic information generation unit; (20) Characteristic information storage unit; (30) Detail route generation unit;

Abstract translation: 目的：提供一种用于移动智能实体的细节路由产生装置及其详细路线生成方法，以通过使用路线信息生成详细路线来提供移动路线信息。 构成：特征信息生成单元（10）生成路线移动的特征信息。 特征信息存储单元（20）通过将特征信息与环境数据的分割空间信息相匹配来构造特征信息。 特征信息存储单元基于环境数据的分割空间信息对特征信息进行分类。 详细路线生成单元（30）通过将特征信息与设定路线信息进行匹配来生成详细路线。 路由信息是基于智能实体的路由搜索的路由搜索信息。 （附图标记）（10）特征信息生成部; （20）特征信息存储单元; （30）详细路线生成单位;