公开(公告)号：KR101958152B1

公开(公告)日：2019-03-13

申请号：KR1020180130740

申请日：2018-10-30

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 최대근 ,  최승혁 ,  탁준모

IPC: F41F3/048 ,  F42B10/66

公开(公告)号：KR102115338B1

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：KR1020190000774

申请日：2019-01-03

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 탁준모 ,  이광원 ,  송호진 ,  정원희

IPC: G01M99/00 ,  G12B5/00 ,  G01B11/00