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发明授权
가변강성 구조를 갖는 착용형 로봇 有权

公开(公告)号：KR102252588B1

公开(公告)日：2021-05-17

申请号：KR1020200020853

申请日：2020-02-20

Applicant: 국방과학연구소 , 한국과학기술원

Inventor： 공경철 , 우한승 , 김영식

IPC: B25J9/00 , B25J9/10 , B25J19/00

Abstract: 낮은파워용량의구동기와스프링을함께사용하여가벼운무게로큰 보조력과제어가능성을모두확보할수 있는가변강성구조를갖는착용형로봇이개시된다. 상기착용형로봇은, 힙관절이구비되는메인프레임, 상기힙 관절에말단이조립되는허벅지링크, 및상기가변강성구조를통해상기허벅지링크에연결되는정강이링크를포함하는것을특징으로한다.

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