公开(公告)号：KR101660646B1

公开(公告)日：2016-09-27

申请号：KR1020150100309

申请日：2015-07-15

Applicant: 군산대학교산학협력단

Inventor： 문병영 ,  김광중

IPC: B63B9/00 ,  B63B9/06 ,  B65G47/92

Abstract: 본발명에따른선박제작용곡면철판부재이송장치는베이스프레임(1), 및상기베이스프레임(1) 상을따라일렬로배치되는복수개의흡착유닛모듈(10)을포함하고, 상기복수개의흡착유닛모듈(10) 각각은, 상기베이스프레임(1)을가로지르는상태로결합되는고정프레임(100); 상기고정프레임(100) 상에일측이피봇운동가능하게결합되는액추에이터유닛(200); 상기고정프레임(100)과상기액추에이터유닛(200)에회전가능하게결합되는승하강유닛(300); 및상기승하강유닛(300)에피봇운동가능하게결합된상태에서마그네트클램프를통하여하부에결합되는곡면블럭에대한각도가변동가능하도록결합되는흡착유닛(400);을포함하고, 상기복수의흡착유닛모듈(10) 각각을구성하는한 쌍의흡착유닛(400)에대한높이및 각도조절을상기액추에이터유닛(200)과상기승하강유닛(300)을통해가능하게함으로써임의의곡률을갖는곡면블럭에대해서안정적인흡착을가능하게한다.

Abstract translation: 本发明涉及用于转移用于制造容器的弯曲钢板的装置。 根据本发明，用于转移用于制造船舶的弯曲钢板的装置包括：基架（1）; 以及沿着基架（1）排成一行的多个吸附单元模块（10）。 每个吸附单元模块（10）包括：通过穿过基架（1）连接的固定框架（100）; 致动器单元（200），其中一侧连接到固定框架（100）上以便枢转; 连接到所述固定框架（100）和所述致动器单元（200）旋转的上升和下降单元（300）; 并且当吸附单元连接到上升和下降单元（300）以枢转时，可以通过磁体夹具来改变与连接到下部的弯曲块成角度连接的吸附单元（400）。 形成多个吸附单元模块（10）的一对吸附单元（400）的角度和高度可以由致动器单元（200）和升降单元（300）来控制。 因此，具有预定曲率的弯曲块上的稳定吸附是可能的。