公开(公告)号：KR1020100034409A

公开(公告)日：2010-04-01

申请号：KR1020080093526

申请日：2008-09-24

Applicant: 금오공과대학교 산학협력단

Inventor： 배정호 ,  김수웅 ,  이해연 ,  이현아 ,  김병만

IPC: G01C11/36 ,  G06T7/00 ,  B60R16/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60W30/12 ,  G01C11/04 ,  G01C21/26 ,  G06T7/11 ,  G06T2207/30256 ,  G08G1/167

Abstract: PURPOSE: A lane and lane departure recognition method using a single lane is provided to enhance processing speed and to improve recognition rate even if there are obstacles. CONSTITUTION: A lane and lane departure recognition method using a single lane comprises the steps of: photographing the front side of a running vehicle(S101), converting the photographed image into a gray image(S102), setting a point of interest through geometrical modeling and dividing the gray image for the point of interest into right and left images(S103), and detecting a lane from one of the divided images using the Hough transform technique.

Abstract translation: 目的：提供使用单车道的车道和车道偏离识别方法，以提高处理速度，并提高识别率即使有障碍。 构成：使用单个车道的车道和车道离开识别方法包括以下步骤：拍摄行驶车辆的前侧（S101），将拍摄的图像转换为灰色图像（S102），通过几何建模设置兴趣点 并将感兴趣点的灰度图像划分为右图像和左图像（S103），并且使用霍夫变换技术从分割图像之一检测车道。

公开(公告)号：KR100975749B1

公开(公告)日：2010-08-12

申请号：KR1020080093526

申请日：2008-09-24

Applicant: 금오공과대학교 산학협력단

Inventor： 배정호 ,  김수웅 ,  이해연 ,  이현아 ,  김병만

IPC: G01C11/36 ,  G06T7/00 ,  B60R16/00

Abstract: 본 발명은 단일 차선을 이용한 차선 인식 및 차량의 차선 이탈 검출 방법에 관한 것으로, 연산량을 경감시키고, 방해물이 존재하는 경우에도 인식율을 향상시킬 수 있는 단일 차선을 이용한 차선 인식 및 차량의 차선 이탈 검출 방법을 제공한다. 이를 위한 본 발명은 주행중인 차량의 전방에 대한 영상을 촬영하는 촬영단계와; 상기 촬영된 영상을 그레이 영상으로 변환하는 전처리 단계와; 기하학적 모델링을 통하여 관심영역을 설정하고, 설정된 관심영역에 대하여 상기 전처리된 영상을 좌측영상과 우측영상으로 분할하는 분할 단계와; 상기 분할된 어느 한 영상에 대하여 허프변환을 이용하여 차선을 검출하는 차선검출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 차선검출에 필요한 연산량을 경감시켜 처리속도가 향상되고, 방해물 등에 의해 차선의 일부가 가려진 경우에도 높은 인식율을 제공할 수 있는 효과가 있다.
단일차선, 차선인식, 차선이탈검출, 허프변환