公开(公告)号：KR100086490B1

公开(公告)日：1995-07-05

申请号：KR1019900013447

申请日：1990-08-30

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 이민희 ,  이경배 ,  김대성 ,  오남일

IPC: B23K9/095

公开(公告)号：KR1019950003258B1

公开(公告)日：1995-04-07

申请号：KR1019900013447

申请日：1990-08-30

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 이민희 ,  이경배 ,  김대성 ,  오남일

IPC: B23K9/095

Abstract: The device for detecting the welded bonding, stops the motion of the robot when the welded bonding is detected in the spot welding. The device comprises the inter lock control section (4), a CPU (8), a D/A convertor (9), a filter (10), a motor controller (11) for controlling the total system; a robot control section (5) for controlling the main body (7) of the robot by performing the programme according to the control signal of the section (4); a welding control section (6) for driving and controlling a welding gun (3) accoding to the signal of the section (4); (+)(-) terminals of the differential amplifier (12) connected with the contact between the section (6) and the gun (3); a photo coupler (PC) for transmitting the control signal from the CPU (8) to the motor controlling section (11).

Abstract translation: 用于检测焊接接合的装置，当在点焊中检测到焊接接合时，停止机器人的运动。 该装置包括用于控制总系统的锁相控制部分（4），CPU（8），D / A转换器（9），过滤器（10），电动机控制器（11） 机器人控制部分（5），用于通过根据部分（4）的控制信号执行程序来控制机器人的主体（7）; 焊接控制部分（6），用于根据部分（4）的信号驱动和控制焊枪（3）; （6）与枪（3）之间的接触连接的差分放大器（12）的（+）（ - ）端子; 用于将控制信号从CPU（8）发送到电机控制部分（11）的光耦合器（PC）。

公开(公告)号：KR1019920004075A

公开(公告)日：1992-03-27

申请号：KR1019900013447

申请日：1990-08-30

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 이민희 ,  이경배 ,  김대성 ,  오남일

IPC: B23K9/095

Abstract: 내용 없음.