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公开(公告)号：KR102228809B1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020180065302A
申请日：2018-06-07
CPC classification number: H02S20/30 , F16B5/0088 , H02S30/10 , Y02E10/50
Abstract: 본 발명은, 각각이 일정 길이를 가지며 상호 간에 일정 간격 이격되어 배치되는 지지프레임(10); 상호 간에 일정 간격 이격되어 각 지지프레임(10)에 결합되는 복수 개의 결합편(22), 일측 부위는 각 결합편(22)의 일측 부위에 회동 가능하게 결합되고 타측 부위는 상방으로 일정 각도를 이루며 지지프레임(10)의 일측 부위로 연장되는 제1각도조절대(24), 타측 부위는 제1각도조절대(24)의 일측 부위가 결합된 각 결합편(22)의 일측 부위에 회동 가능하게 결합되고 일측 부위는 상방으로 일정 각도를 이루며 지지프레임(10)의 타측 부위로 연장되는 제2각도조절대(26), 일정 길이를 가지되 일측 부위는 각 제1각도조절대(24)의 일측 부위와 회동 가능하게 결합되고 타측 부위는 각 제2각도조절대(26)의 타측 부위와 회동 가능하게 결합되는 거치대(28)가 구비되는 각도조절프레임(20); 좌우 모서리 부위 각각이 상호 대향하며 인접하는 각 거치대(28) 상면에 안치되어 결합되는 태양광패널(30);을 포함하는 태양광패널 구조물을 제공한다.
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公开(公告)号：KR102223831B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020200086173A
申请日：2020-07-13
IPC: E04B7/02
Abstract: 본 발명은 철골 프레임인 상하부 레이어를 스페이스바로 연결하여 결합함으로써, 가설 서포트 없이 지붕 골조의 경량화 및 장스팬화를 구현함과 아울러 별도의 펄린 설치 공정을 생략할 수 있어 시공성, 경제성 및 안전성 향상이 가능한 하이브리드 지붕 프레임에 대한 것이다.
본 발명 하이브리드 지붕 프레임은 복수의 H형강이 수평 방향으로 상호 이격되게 구비되는 상부 레이어; 상기 상부 레이어의 하부에 수직 방향으로 이격되는 것으로 평면상 상기 상부 레이어의 H형강 사이에 위치하도록 복수의 H형강이 수평 방향으로 상호 이격되게 구비되는 하부 레이어; 및 상기 상부 레이어의 H형강과 하부 레이어의 H형강을 상호 연결하는 복수의 스페이스바; 로 구성되되, 상기 상부 레이어 및 하부 레이어의 H형강은 좌우에 배치되는 플랜지 사이를 웨브가 연결하도록 H형강으로 배치되고, 상기 H형강의 웨브 절점에는 관통홈이 형성되어 일면이 평탄한 반구형 볼조인트가 평탄면이 개방되도록 상기 관통홈에 고정 설치되며, 상기 스페이스바의 단부는 상기 반구형 볼조인트에 결합되는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR2020120006168U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：KR2020110001584
申请日：2011-02-25
CPC classification number: A61B17/0218 , A61B2017/00353 , A61B2017/306 , A61B2017/3445
Abstract: 본고안의복강경수술용견인기조립체는상하부가개방되고, 링형상을갖는상단과하단이상기상하단사이의측벽부분보다하드하며, 상기하단은신체내에배치되고, 상기상단은신체외부에배치되는견인기; 및원판형상으로, 외주면이중심부보다더 두껍게형성되어단차가형성된바닥부및 상기바닥부상에돌출되고, 외부기기가삽입되도록삽입홀이길이방향으로형성되며, 측벽에이산화탄소를주입하기위한주입홀이형성된복수의안내부를구비하는결합포트;를포함하여, 상기결합포트가상기견인기에분리가능하게결합되되, 바닥부외주면이상기견인기의상단에후크결합식으로결합된다. 이에의하면, 견인기및 결합포트가플렉시블한재질로탄성을가지며, 단순한구조를가져결합포트에외력을가하여그 폭을확장한상태에서상기견인기의상태에중첩시킨후 외력을해제하게되면, 결합포트의확장된폭이원상으로회복되면서견인기의상단에후크결합식과유사하게결합되어그 결합이용이하고, 수술후 그분리가또한용이하며, 견인기및 결합포트의구조가단순하여그 제작이용이하고, 제작비용이저렴하여경제적인장점을가질수 있다.
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公开(公告)号：WO2016137131A2
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/KR2016/000999
申请日：2016-01-29
Applicant: 김재훈
Inventor： 김재훈
Abstract: 본 발명은, 피막 형성제로서 수용성 셀룰로오스 에테르, 겔화제로서 이오타카라기난, 겔화보조제로서 유기계 칼슘염, 가소제로서 글리세린, 붕해촉진제로서 이산화규소 및 정제수를 포함하여 이루어지는 연질 캡슐 조성물에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 연질 캡슐을 성형할 때에, 피막용액의 겔화 온도가 낮아져 에너지가 절감되며, 피막용액을 장시간 보관하여도 탄성을 갖는 습윤필름을 제조할 수 있어 장시간 성형 작업을 할 수 있게 된다. 이에 따라 연질 캡슐의 성형 작업성이 향상된다. 또한, 본 발명에 따르면 탄성이 우수하면서도 붕해성도 우수한 연질 캡슐을 제공할 수 있다.
Abstract translation:
本发明提供了一种成膜的水溶性纤维素醚，ι-角叉菜胶，甘油，崩解促进剂作为有机钙盐，增塑剂作为胶凝助剂作为胶凝剂包括二氧化硅和纯净水，软胶囊 ＆lt; 模制软胶囊时，和降低涂布液的凝胶化温度。根据本发明的节能，可以制造的湿膜还具有涂布液的弹性和长期存储，以便能够使长时间成型操作。 因此，软胶囊的模制可操作性得到改善。 另外，根据本发明，可以提供具有优异的弹性和优异的崩解性的软胶囊。
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公开(公告)号：WO2010074447A9
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/KR2009/007500
申请日：2009-12-15
Abstract: 본 발명은 SRA 실시후 자기특성이 우수한 무방향성 전기강판 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 중량%로 Si : 0.2 ~ 1.0%, Al : 0.9 ~ 2.0%, Mn : 0.1 ~ 0.5%, P : 0.01 ~ 0.05, 잔부 Fe 및 기타 불가피한 불순물로 이루어지고, 상기 Si와 Al은 1.4≤Si + Al≤2.4 과 1≤Al/Si≤5 의 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 SRA 실시후 자기특성이 우수한 무방향성 전기강판 및 그 제조방법을 그 기술적 요지로 한다. 본 발명은 Al 및 Si 성분 및 최적의 공정 조건을 도출하여 적정수준으로 조정함으로써, 낮은 비커스 경도로인해 고객사의 가공성을 향상시키고, 우수한 결정립 성장성 및 집합조직에의해 저철손, 고자속밀도의 우수한 자기특성을 제공하는 효과가 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2010074447A2
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/KR2009/007500
申请日：2009-12-15
CPC classification number: C22C38/02 , C21D1/30 , C21D8/12 , C21D8/1244 , C21D9/46 , C22C38/04 , C22C38/06
Abstract: 본 발명은 SRA 실시후 자기특성이 우수한 무방향성 전기강판 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 중량%로 Si : 0.2 ~ 1.0%, Al : 0.9 ~ 2.0%, Mn : 0.1 ~ 0.5%, P : 0.01 ~ 0.05, 잔부 Fe 및 기타 불가피한 불순물로 이루어지고, 상기 Si와 Al은 1.4≤Si + Al≤2.4 과 1≤Al/Si≤5 의 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 SRA 실시후 자기특성이 우수한 무방향성 전기강판 및 그 제조방법을 그 기술적 요지로 한다. 본 발명은 Al 및 Si 성분 및 최적의 공정 조건을 도출하여 적정수준으로 조정함으로써, 낮은 비커스 경도로인해 고객사의 가공성을 향상시키고, 우수한 결정립 성장성 및 집합조직에의해 저철손, 고자속밀도의 우수한 자기특성을 제공하는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及通过SRA处理而被磁化的无方向性电磁钢板及其制造方法。 本发明的技术内容在于：通过SRA处理具有强磁性的无取向电工钢板，包括Si：0.2〜1.0％，Al：0.9〜2.0％，Mn：0.1〜0.5％，P：0.01〜0.05 ，剩下的％Fe; 和其他不可避免的杂质，其中Si和Al满足1.4 = Si + Al = 2.4和1 = Al / Si = 5的等式; 及其制造方法。 本发明通过得到最佳工艺条件并将Al和Si的元素调节至最佳水平而获得低维氏硬度，从而提高客户公司的可加工性，并通过增强磁性密度产生磁性，并通过增强颗粒生长和改善质地来减少铁损。
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公开(公告)号：WO2011132807A1
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/KR2010/002587
申请日：2010-04-23
CPC classification number: B25J9/1602 , G05B2219/33342
Abstract: 로봇 시스템 제어 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇 시스템을 제어하는 방법은 로봇 시스템에 구비된 부트 로더를 이용하여 마스터 제어기를 초기화하는 단계; 마스터 제어기의 저장공간에 저장된 런타임 실행 코드를 로딩하여 런타임을 실행하는 단계; 및 마스터 제어기의 저장공간에 저장된 응용 프로그램을 로딩하여 실행하는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따르면 로봇 시스템의 기능 구현을 위한 응용 프로그램을 보다 효율적으로 관리할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种机器人系统控制方法及其装置。 根据本发明的实施例的用于控制机器人系统的方法包括以下步骤：通过使用设置在机器人系统中的引导加载器来初始化主控制器; 通过加载存储在主控制器的存储区域中的运行时执行代码来执行运行时; 以及加载和执行存储在主控制器的存储区域中的应用程序。 本发明的实施例允许相对有效地管理用于实现机器人系统的功能的应用程序。
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公开(公告)号：WO2011115338A1
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：PCT/KR2010/006274
申请日：2010-09-14
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 김재훈
Inventor： 김재훈
IPC: G02F1/1337 , G02F1/13
CPC classification number: G02F1/133711 , G02F2001/133726
Abstract: 액정 표시 장치 및 그 제조방법을 제공한다. 상기 액정 표시 장치는 서로 마주보는 제1 기판과 제2 기판을 구비한다. 상기 기판들 사이에 액정층이 위치한다. 상기 액정층과 상기 제1 기판 사이에 제1 배향막이 위치한다. 상기 액정층과 상기 제2 기판 사이에 제2 배향막이 위치한다. 상기 제1 배향막과 상기 제2 배향막 중 적어도 하나는 배향 기저막과 배향 조절막의 이중층을 구비한다. 상기 배향 기저막은 선경사를 갖도록 배향된 막이며, 상기 배향 조절막은 중합된 메조겐을 갖는다.
Abstract translation: 提供一种液晶显示器及其制造方法。 液晶显示器包括彼此面对的第一基板和第二基板。 液晶层插入在基板之间。 第一取向层设置在液晶层和第一基板之间。 第二取向层设置在液晶层和第二基板之间。 第一和第二取向层中的至少一个包括对准基底层和取向控制层的双层。 对准基底层被对准以具有预倾角，并且取向控制层含有聚合的介晶。
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公开(公告)号：WO2011049365A2
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/KR2010/007194
申请日：2010-10-20
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 김재훈
Inventor： 김재훈
IPC: G02F1/1337
CPC classification number: G02F1/133753 , G02F1/1393
Abstract: 본 발명의 실시예에 따르면, 기판 위에 수평 배향막과 수직 배향막을 적층하여 배 향할 수 있다. 이에 의해, 전계조에서 우수한 시야각을 가지고 안정적인 다중 도 메인 비틀린 네마틱 모드의 액정 표시 장치를 제공할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，水平取向膜和垂直取向膜可堆叠在基板上并对齐。 因此，可以提供一种稳定的多视角主扭曲向列型液晶显示装置，其在所有等级中具有优异的视角。
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公开(公告)号：WO2010117161A2
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/KR2010/002018
申请日：2010-04-01
Applicant: 삼성중공업 주식회사 , 김상휘 , 최윤서 , 박영준 , 김재훈
CPC classification number: B63B9/06 , B25J9/0078 , B25J17/0266 , B63B25/14 , B66C21/00
Abstract: 본 발명은 자율이동장치에 관한 것으로, 구조체에 의해 한정되는 작업공간 내에서 이동되는 자율이동장치로서, 메인 프레임과, 메인 프레임의 상부에 결합되는 복수의 상부윈치와, 메인 프레임의 하부에 결합되는 복수의 하부윈치를 포함하고, 작업공간 내에 위치하는 이동플랫폼 및 일단부는 구조체의 하측에 각각 결합되고, 타단부는 상부윈치에 각각 연결되어 길이가 조절되는 복수의 제1 와이어와, 일단부는 구조체의 상측에 각각 결합되고, 타단부는 하부윈치에 각각 연결되어 길이가 조절되는 복수의 제2 와이어를 포함하는 자율이동장치가 제공함으로써, 자율이동장치의 이동 가능한 영역이 확대되어 작업영역이 확대되고, 인접한 작업영역으로 작업장치를 용이하게 이동시킬 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及在由结构限制的工作空间内移动的自主移动装置。 自主移动装置包括：主框架; 多个上绞盘，其联接到所述主框架的上部; 多个下绞盘，其耦合到所述主机架的下部; 设置在工作空间内的移动平台; 多个第一电线，每个第一电线的一端连接到结构的下部，另一端连接到上绞盘，以调节每个第一电线的长度; 以及多个第二配线，每个第二配线的一端与所述结构的上部连结，另一端与所述下绞盘连接，以调整所述第二配线的长度，从而扩大所述自主移动 装置是可移动的并因此扩大工作区域，并且使得工作设备能够容易地移动到相邻的工作区域。
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