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公开(公告)号：KR1020170065337A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020150171626
申请日：2015-12-03
Applicant: 대구가톨릭대학교산학협력단
Abstract: 본발명은굴삭작업시에시야를확보하여안전및 작업효율을향상시키는굴삭기를제공한다. 본발명은주행체와, 주행체에선회가능하게장착되는본체와, 본체와회동가능하게장착되는붐과, 일단이붐과회동가능하게장착되는암과, 암의타단에서암과회동가능하게연결되는버킷및 암의일측에설치되어상기버킷을촬상하는카메라모듈을포함하는시인성이향상된굴삭기를제공한다.
Abstract translation: 本发明提供一种在挖掘作业中确保视场的挖掘机，提高安全性和作业效率。 本发明行走体，和一个主体可枢转地安装到所述行进体，和起重臂能够与所述主体枢转安装的，动臂的一端可转动地和可枢转地安装并在癌症癌症和阴连接的另一端 摄像机模块安装在手臂的一侧以拾取水桶。
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公开(公告)号：KR101783111B1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：KR1020150171626
申请日：2015-12-03
Applicant: 대구가톨릭대학교산학협력단
Abstract: 본발명은굴삭작업시에시야를확보하여안전및 작업효율을향상시키는굴삭기를제공한다. 본발명은주행체와, 주행체에선회가능하게장착되는본체와, 본체와회동가능하게장착되는붐과, 일단이붐과회동가능하게장착되는암과, 암의타단에서암과회동가능하게연결되는버킷및 암의일측에설치되어상기버킷을촬상하는카메라모듈을포함하는시인성이향상된굴삭기를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020170065341A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020150171633
申请日：2015-12-03
Applicant: 대구가톨릭대학교산학협력단
Abstract: 본발명은전복방지기능을가지는굴삭기및 굴삭기의전복방지방법을제공한다. 주행체와, 상기주행체에선회가능하게장착되는본체와, 상기본체와회동가능하게장착되는붐과, 일단이상기붐과회동가능하게장착되는암과, 상기암의타단에상기암과회동가능하게연결되는버킷과, 상기붐, 상기암 및상기버킷의회전각을측정하는각도센서와, 상기본체에설치되며, 상기본체와지면사이의경사각을측정하는경사측정부및 상기각도센서로부터측정된회전각으로굴삭기의무게중심을산출하고, 산출된상기무게중심과경사측정부에서측정된상기본체의경사각을이용하여전복위험성을판단하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种具有防翻转功能的挖掘机和防止挖掘机翻转的方法。 一个可转动地安装在主体上的悬臂;一个可转动地安装在单相悬臂上的臂;以及一个可转动地安装在臂的另一端上的臂 测量主体与地面之间的倾斜角度的倾斜测量单元以及测量从角度传感器测量的动臂，斗杆和铲斗沉头角度的旋转角度的旋转角度测量单元， 并且通过使用计算出的重心和由倾斜测量单元测量的主体的倾斜角来计算挖掘机的重心并确定翻转的危险。
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