公开(公告)号：KR1020110001125A

公开(公告)日：2011-01-06

申请号：KR1020090058525

申请日：2009-06-29

Applicant: 대덕대학산학협력단

Inventor： 김도우

IPC: B25J15/08 ,  B25J19/00

Abstract: PURPOSE: A wire-driven finger device of a hand robot is provided to minimize the size thereof and to facilitate the operation of a wrist joint using a motor by being driven by a wire. CONSTITUTION: A wire-driven finger device of a hand robot comprises first, second, and third joint units(10,20,30) and a drive motor. The first wrist unit is comprised of two side plates. The second wrist unit operates together with both sides plates. Both side plates are expanded between a first link and a second link(21b) of the first joint unit. The third joint unit is operated by both side plates. Both side plates are expanded between the second link and the third link(31a,31b) of the second joint unit. The drive motor expands and contracts the second and third joint units, respectively. The wire for the operation of the second joint unit is installed between the link of the second wrist and the rotary shaft of the second driver motor. The wire for the operation of the third joint unit is installed between the link of the third wrist and the rotary shaft of the first drive motor.

Abstract translation: 目的：提供一种手动机器人的电线驱动手指装置，以使其尺寸最小化，并且通过由电线驱动来促进使用马达的手腕关节的操作。 构成：手持机器人的线驱动手指装置包括第一，第二和第三关节单元（10,20,30）和驱动马达。 第一个腕部由两个侧板组成。 第二个腕部与两侧板一起操作。 两个侧板在第一联接单元的第一连杆和第二连杆（21b）之间膨胀。 第三关节单元由两个侧板操作。 两个侧板在第二连杆和第二连接单元的第三连杆（31a，31b）之间膨胀。 驱动电机分别扩大并收缩第二和第三关节单元。 用于第二接头单元的操作的线安装在第二手腕的连杆和第二驱动器马达的旋转轴之间。 用于操作第三关节单元的线被安装在第三手腕的连杆和第一驱动马达的旋转轴之间。

公开(公告)号：KR101155184B1

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：KR1020100029845

申请日：2010-04-01

Applicant: 대덕대학산학협력단

Inventor： 김도우

IPC: H04N7/18

Abstract: 본 발명은 영상을 추적하는 기능을 가지고 있으며 네트워크로 연결된 복수의촬영수단을 이용해 이동체가 복수의 촬영수단중 어느 하나의 촬영수단의 감시영역을 벗어날 경우, 복수의 촬영수단들간의 연계방식(릴레이 알고리즘)을 적용하여 최소한의 사각지역을 만들어 내고, 이동체를 최대한 감시하기 위한 영상추적 시스템 및 추적방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 사각지역을 최소화하기 위해 다각도 영상 촬영이 가능한 일체형 카메라 모듈을 제작한 것을 특징으로 할 수 있다. 본 발명은 이러한 특징을 바탕으로 촬영수단의 수를 줄임으로써 관리비용을 감소시킬 수 있고, 이동체에 대한 연계추적으로 보안성을 강화할 수 있는 장점이 있다.

公开(公告)号：KR2020100006099U

公开(公告)日：2010-06-17

申请号：KR2020080016254

申请日：2008-12-08

Applicant: 대덕대학산학협력단

Inventor： 김도우

IPC: H04B1/40 ,  H04Q9/00 ,  H04B17/00

CPC classification number: H04B1/40 ,  G08B23/00 ,  G08B25/10 ,  H04Q9/00

Abstract: 본 고안은 이동 로봇의 위치 및 구동정보의 원격감시를 위한 휴대용장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇의 정지 및 오동작에 따른 비상 상황을 즉각 처리할 수 있도록 로봇이 취득한 주변의 정보 및 동작 상태, 위치 정보 등을 원격지에 있는 사용자가 전달받아 편리하게 실시간으로 로봇을 감시 및 제어하는 이동 로봇의 위치 및 구동정보의 원격감시를 위한 휴대용장치에 관한 것이다.
따라서, 로봇이 구동하기 위해 취득한 주변의 정보를 비롯하여 동작 상태, 위치 정보 등을 원격지에서 상시 감시할 수 있어 돌발상황 및 위급상황에서 사용자가 즉각 대처할 수 있고, 제어하는 장치를 소형화하여 사용자가 언제 어디서든지 휴대 가능하며, 로봇의 활용성을 극대화하는 효과가 있다.
로봇, 감시, 제어, 원격, 휴대

公开(公告)号：KR1020110110495A

公开(公告)日：2011-10-07

申请号：KR1020100029845

申请日：2010-04-01

Applicant: 대덕대학산학협력단

Inventor： 김도우

IPC: H04N7/18

CPC classification number: H04N7/181 ,  G06K9/00771 ,  G08B13/19645 ,  H04N5/23206 ,  H04N5/2624

Abstract: 본 발명은 영상을 추적하는 기능을 가지고 있으며 네트워크로 연결된 복수의촬영수단을 이용해 이동체가 복수의 촬영수단중 어느 하나의 촬영수단의 감시영역을 벗어날 경우, 복수의 촬영수단들간의 연계방식(릴레이 알고리즘)을 적용하여 최소한의 사각지역을 만들어 내고, 이동체를 최대한 감시하기 위한 영상추적 시스템 및 추적방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 사각지역을 최소화하기 위해 다각도 영상 촬영이 가능한 일체형 카메라 모듈을 제작한 것을 특징으로 할 수 있다. 본 발명은 이러한 특징을 바탕으로 촬영수단의 수를 줄임으로써 관리비용을 감소시킬 수 있고, 이동체에 대한 연계추적으로 보안성을 강화할 수 있는 장점이 있다.

公开(公告)号：KR200361355Y1

公开(公告)日：2004-09-08

申请号：KR2020040017234

申请日：2004-06-18

Applicant: 대덕대학산학협력단

Inventor： 김도우

IPC: G01R19/25

Abstract: 본 고안은 종래의 전압전류 측정 기술이 현재의 네트워크 화된 전력 시스템에 적용되기 어렵고 종합 전력 감시가 불가능하며, 아날로그 방식을 적용할 경우 네트워크 통신기술과 접목이 어려울 뿐 아니라 정확한 측정 결과치를 얻을 수 없는 문제점이 있기 때문에,
입력 전압을 장치의 사용 전압으로 변환시켜 공급하는 전원부와, 측정 전류가 입력 및 출력되는 입출력부와, 상기 입출력부를 통해 입력된 측정 전류의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키는 입력변환부와, 상기 입력변환부에서 입력된 디지털 신호를 저장된 데이터와 비교하여 전압값 및 전류값을 산출하고 자기 진단을 통해 고장여부를 판단하는 연산부와, 상기 연산부에서 산출된 전압값과 전류값 및 시간을 표시하고 정정을 위한 조작이 가능하도록 조작버튼이 구비된 정정/표시부를 포함하여 구성됨으로써,
전력 네트워크 상에서 실시간으로 전압값 및 전류값을 정확하게 확인할 수 있도록 함은 물론 장치의 동작을 상시적으로 감시할 수 있고 고장시 즉각적인 대응이 가능한 디지털 전압전류 측정기에 관한 것이다.