公开(公告)号：WO2022102928A1

公开(公告)日：2022-05-19

申请号：PCT/KR2021/011910

申请日：2021-09-03

Applicant: 대영코어텍(주)

Inventor： 정태호 ,  허순우 ,  신용범 ,  이영춘 ,  차우섭 ,  이한규

IPC: B23Q3/155 ,  B23Q3/157

Abstract: 본 발명의 수직형 머시닝센터의 우측 설치형 자동공구 교환장치는, 공구 매거진(4)과 교환 아암(5)을 포함하되; 공구 매거진(4)은, 지지프레임(40), 회전원판(41), 원통 캠(44a), 캠축(44), 공구 포트(6), 공구 설치 구멍(61), 공구 홀더(30), 인상 핀(63), 인상 실린더(46), 슬라이더(47)로 이루어지고, 교환 아암(5)은, 아암 축(50), 파지부(51), 돌기(53a, 53b), 스프링(54), 캠축(56), 개방 캠(55), 절결부로 이루어지고, 파지부(51)는, 회전핑거(551a)(551b), 힌지축(552), 토션스프링(553), 제1스톱퍼(554)로 이루어진 것을 요지로 한다.