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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210034885A
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190116782A
申请日：2019-09-23
Applicant: 대우전자부품(주)
CPC classification number: G08B21/0208 , B66F11/046 , B66F11/048 , G08B7/06 , H04N5/2257 , H04N7/18
Abstract: 본 발명은 위험 알람 기능을 가지는 고소작업차를 위한 카메라기반 스마트 안전 AML 시스템에 관한 것으로, 이는 고소 작업차의 차체에 분산 배치되어, 차체 주변을 다수의 시점으로 촬영한 n(n은 4 이상의 자연수)개의 차제 주변 영상을 획득 및 제공하는 n개의 차체 카메라; 기 설정된 카메라 교정 정보를 기반으로 상기 차제 주변 영상의 영상 좌표계를 통일한 후, 하나의 AVM 영상으로 합성하는 AVM 영상 생성부; 상기 AVM 영상을 기반으로 객체 검출 동작을 수행하고, 검출 객체의 이격 거리, 이동 속도, 및 이동 방향에 기반하여 위험 상황 발생을 확인 및 통보하는 위험 상황 감지부; 차량 상태를 센싱 및 통보하는 센싱부; 및 사용자 요청하에 상기 센싱부의 출력 신호와 상기 AVM 영상 중 적어도 하나를 시청각화하여 출력함과 동시에 위험 상황 발생을 추가 통보하는 AML 표시장치를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR20210034871A
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190116753A
申请日：2019-09-23
Applicant: 대우전자부품(주)
CPC classification number: B66F17/006 , B66F11/044
Abstract: 본 발명은 카메라 기반으로 고소작업차 주변 및 작업 현황을 모니터링할 수 있도록 하는 고소작업차를 위한 카메라기반 스마트 안전 AML 시스템에 관한 것으로, 이는 고소 작업차의 차체에 분산 배치되어, 차체 주변을 다수의 시점으로 촬영한 n(n은 4 이상의 자연수)개의 차제 주변 영상을 획득 및 제공하는 n개의 차체 카메라; 기 설정된 카메라 교정 정보를 기반으로 상기 차제 주변 영상의 영상 좌표계를 통일한 후, 하나의 AVM 영상으로 합성하는 AVM 영상 생성부; 차량 상태를 센싱 및 통보하는 센싱부; 및 사용자 요청하에 상기 센싱부의 출력 신호와 상기 AVM 영상 중 적어도 하나를 시청각화하여 출력하는 AML 표시장치를 포함한다.
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