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公开(公告)号：KR101567527B1
公开(公告)日：2015-11-23
申请号：KR1020140148490
申请日：2014-10-29
Applicant: 대원강업주식회사
Abstract: 본발명은토오크컨버터스프링조립검사방법및 그장치에관한것으로, 그목적은실제생산라인에서외측스프링과, 상기외측스프링내에삽입설치되는내측스프링과, 상기내측스프링이삽입된외측스프링의양끝에체결되는시트로구성된토오크컨버터스프링의조립상태를비접촉식방식으로전수검사하여제품신뢰성및 작업성을향상시킬수 있는토오크컨버터스프링조립검사방법및 그장치를제공하는것이다. 본발명은스프링내에작은스프링이삽입되고, 스프링의양끝에시트가체결된토오크컨버터스프링의조립체결상태를라인스캐너에의해전수검사하여, 외측스프링내로의내측스프링삽입유무및, 외측스프링양측단에대한좌/우측시트의체결유무가자동으로검사되도록되어있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检查变矩器弹簧及其装置的组装方法，更具体地，涉及一种用于检查变矩器弹簧及其装置的组装的方法，通过检查组装的方式提高产品的可靠性和可操作性 所有变矩器弹簧的状态通过非接触式方法。 每个变矩器弹簧包括： 外弹簧 内弹簧插入并安装在外弹簧的内部; 以及联接到具有插入其中的内部弹簧的外部弹簧的两端的片材。 具有插入其中的小弹簧的每个变矩器弹簧的组装状态和联接到其两端的片材由线扫描仪检查，从而自动检查内部弹簧是否插入外部弹簧中，并且左/右片材联接到 外弹簧的两端。
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公开(公告)号：KR101535868B1
公开(公告)日：2015-07-17
申请号：KR1020140053205
申请日：2014-05-02
Applicant: 대원강업주식회사
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 본발명은판스프링검사방법에관한것으로, 그목적은판스프링의자유고와스팬을측정하는작업을자동화하고, 측정된값에따라해당판스프링의불량여부를자동으로판정할수 있도록한 판스프링검사방법을제공함에있다. 이를위한본 발명은레이저센서를이용하여판스프링의표면상에위치하는각 지점에대한높이정보를획득하는단계(S1); 상기레이저센서로부터획득되는높이정보와, 레이저센서의위치정보를매칭시켜각 지점에대한좌표를도출하는단계(S2); 상기 S2 단계에서도출된좌표로부터판스프링의선단부끝점, 후단부끝점, 선단부최고높이점, 후단부최고높이점, 센터홀의중심점좌표를각각도출하는단계(S3); 상기 S3 단계에서도출된선단부최고높이점과후단부최고높이점을이용하여판스프링이기울어진각도를산출하고, 선단부최고높이점과후단부최고높이점을지나는직선을구하는단계(S4); 상기센터홀의중심점을지나는수직선을구하는단계(S5); 상기직선과수직선의교차점의좌표를도출하는단계(S6); 상기 S4 단계에서산출된각도와상기 S6 단계에서도출되는교차점의좌표로부터판스프링의자유고를산출하는단계(S7); 상기판스프링의기울어진각도와선단부끝점의좌표및 후단부끝점의좌표로부터판스프링의전체길이를산출하고, 기입력된해당판스프링의두께정보와아이부정보로부터판스프링의스팬을산출하는단계(S8); 및상기 S7 단계와 S8 단계에서산출되는자유고와스팬을기입력된양품기준값과비교하여불량여부를판정하는단계(S9);로이루어진것을특징으로하는판스프링검사방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及板簧检查方法。 本发明的目的是提供板簧检查方法，自动测量板簧的自由高度和跨度的工作，并自动确定板簧是否有故障。 为了实现该目的，本发明包括以下步骤：（S1）获得关于位于板簧表面上的每个点的高度信息; （S2）相对于每个点绘制坐标; （S3）绘制板簧的前端部的端点的坐标，后端部的终点，前端部的最大高度点，后端部的最大高度点， 中心孔的中心点; （S4）计算板簧的倾斜角度; （S5）获得穿过中心孔的中心点的垂直线; （S6）绘制直线和垂直线的交点的坐标; （S7）计算板簧的自由高度; （S8）计算板簧的整个长度并计算板簧的跨度; 和（S9）将自由高度和跨度与具有良好质量的产品的预定参考值进行比较，以确定是否存在板簧的故障。
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公开(公告)号：KR101284528B1
公开(公告)日：2013-07-16
申请号：KR1020110115470
申请日：2011-11-08
Applicant: 대원강업주식회사
Abstract: 본 발명은 기어림 표면 흠 검사장치 및 검사방법에 관한 것으로, 그 목적은 기어림의 절곡부에서 발생되는 표면 흠을 비젼 시스템을 이용하여 비접촉식 방식으로 자동 검사할 수 있도록 함으로써, 생산되는 기어림에 대한 전수 검사를 빠르게 실시할 수 있으며, 더불어 검사작업의 신뢰성 또한 높일 수 있는 기어림 표면 흠 검사장치 및 검사방법을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명의 기어림 표면 흠 검사장치는 기어림에 구비된 연결부재와 결합되어 기어림이 항상 일정한 자세로 놓여지도록 하는 장착지그; 상기 장착지그를 회전시키는 회전수단; 상기 장착지그의 주위에 배치되어 기어림에 구비된 측면 돌출부와 측면 요홈부에 대한 영상을 촬영하는 영상촬영수단; 상기 영상촬영수단에 의한 영상의 촬영이 원활하게 이루어지도록 기어림으로 빛을 조사하는 조명수단; 상기 장착지그에 놓여진 기어림에 대한 검사작업이 완료된 후, 기어림을 장착지그로부터 배출하는 배출수단; 및 상기 영상촬영수단에 의해 촬영된 영상으로부터 측면 돌출부와 측면 요홈부에 발생된 표면 흠을 검출하고, 상기 영상촬영수단과, 회전수단, 조명수단 및 배출수단을 제어하는 검사 컨트롤러로 구성된다.
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公开(公告)号：KR101189873B1
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020100072210
申请日：2010-07-27
Applicant: 대원강업주식회사
Abstract: 본 발명은 자동차의 서스펜션이나 다양한 장치의 완충 부품으로 광범위하게 사용되는 코일 스프링의 형상을 비 접촉식 방식으로 신속하고 정확하게 측정하여 다양한 형상의 코일 스프링의 좌면형상을 양산라인에서 전수검사 할 수 있도록 하는 코일 스프링의 좌면 형상 측정 장치에 관한 것이다.
상기와 같은 본 발명은, 상부에 코일 스프링이 안착되는 다수개의 V블록을 탑재하여 코일 스프링을 이송시키는 이송 컨베이어; 상기 이송 컨베이어의 양측에 위치하도록 설치되어 V블록에 탑재된 코일 스프링의 위치를 정렬시키는 코일 스프링 정렬 실린더; 상기 코일 스프링 정렬 실린더 전방에 위치하도록 이송 컨베이어의 양측에 설치되어 코일 스프링의 좌면형상의 화상을 획득하는 화상 획득수단; 및 상기 이송 컨베이어의 일측에 위치하도록 화상 획득수단의 전방부에 설치되는 불량 판정제품 배출 실린더;를 포함하여 구성된다.-
公开(公告)号：KR100941593B1
公开(公告)日：2010-02-11
申请号：KR1020080064299
申请日：2008-07-03
Applicant: 대원강업주식회사
Abstract: 본 발명은 자동차의 현가장치나 다양한 장치의 완충 부품으로 광범위하게 사용되는 코일 스프링의 형상을 신속하고 정확하게 측정하여 신뢰성 있는 코일 스프링의 형상 데이터를 얻을 수 있도록 하는 코일 스프링 형상 측정장치에 관한 것이다.
상기 코일 스프링 형상 측정장치는, 사각 박스 형태의 측정장치 커버의 내부 일측에 위치하도록 설치되어 코일 스프링을 상부면에 올려놓은 후 회전시키는 코일 스프링 회전수단; 상기 코일 스프링 회전수단의 타측 옆에 위치하도록 측정장치 커버의 내부 타측에 설치되는 카메라 상하 이송수단; 상기 카메라 상하 이송수단의 일측에 연결되는 카메라 좌우 이송수단; 상기 카메라 좌우 이송수단의 상부면에 설치되어 상기 카메라 좌우 이송수단이 작동됨에 따라 상기 카메라 좌우 이송수단을 따라 좌우 이송되는 코일 스프링 형상 측정용 카메라; 상기 코일 스프링 회전수단, 카메라 상하 이송수단, 카메라 좌우 이송수단 과 연결되는 모터 컨트롤러; 및 상기 코일 스프링 형상 측정용 카메라와 화상 인터페이스에 의해 연결되고, 상기 모터 컨트롤러와 연결되는 검사 컨트롤러;를 포함하여 구성된다.
코일 스프링, 형상 측정, 코일 스프링 형상 측정용 카메라-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101614307B1
公开(公告)日：2016-04-22
申请号：KR1020140105679
申请日：2014-08-14
Applicant: 대원강업주식회사
Abstract: 본발명은피도물의표면처리시스템및 그제어방법에관한것으로, 그목적은피도물의표면처리에사용된처리용액의오염도를자동으로검사및 관리하여피도물의표면처리수준을일정수준으로유지할수 있도록한 피도물의표면처리시스템및 그제어방법을제공함에있다. 이를위한본 발명은피도물의표면처리를위한처리용액이저장되는용액탱크와, 상기용액탱크에저장된처리용액이피도물에분사되도록처리용액을이송하는펌프를포함하는피도물의표면처리시스템에있어서, 상기피도물의표면처리에사용된처리용액을촬영하여처리용액의화상정보를획득하는카메라; 및상기카메라에서획득된화상정보를분석하여처리용액의오염도를검사하는컨트롤러;를포함하는것을특징으로하는피도물의표면처리시스템및 이러한피도물표면처리시스템의제어방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101576129B1
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140120938
申请日：2014-09-12
Applicant: 대원강업주식회사
Abstract: 본발명은밸브스프링형상측정장치에관한것으로, 그목적은밸브스프링의총권수, 외경, 직각도, 선경, 선단두께, 그리고피치와같은형상정보를빠르고정확하게획득할수 있도록한 밸브스프링형상측정장치를제공함에있다. 이를위한본 발명은상면에밸브스프링이수직하게세워진구조로놓이며, 밸브스프링과함께회전하는회전판; 상기회전판에세워진밸브스프링의내측에서빛을발산하는센터조명; 상기회전판과연결되어회전판을회전시키는회전구동수단; 상기회전판에세워진밸브스프링의일측에서밸브스프링을향하여빛을발산하는백 라이트; 상기백 라이트와밸브스프링을사이에두고마주하도록배치되어상기회전판에의하여미리설정된각도단위로회전하는밸브스프링의측면영상을촬영하는카메라; 상기카메라에서촬영된영상을분석하여해당밸브스프링의형상정보를획득하는제어기; 및상기회전판에놓인밸브스프링의중심이회전판의중심에일치하도록밸브스프링을정렬하는정렬수단;으로구성된것을특징으로하는밸브스프링형상측정장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量阀弹簧形状的装置，更具体地说，涉及一种能够快速准确地获取关于阀弹簧形状的信息的阀弹簧形状的装置，例如总匝数，直径 垂直度，前端直径，前端厚度和间距。 根据本发明，用于测量阀弹簧形状的装置包括：旋转板，其具有垂直竖立并与阀弹簧一起旋转的结构; 中心灯，用于在旋转板上竖立的阀弹簧内部发光; 旋转驱动单元，连接到所述旋转板以旋转所述旋转板; 在所述旋转板上竖立的所述气门弹簧的一侧朝向所述阀弹簧发光的背光; 在气门弹簧布置在背光源和照相机之间的状态下面对背光照相机的摄像机拍摄利用旋转板以预定角度旋转的气门弹簧的侧面图像; 分析由相机拍摄的图像以获取关于阀弹簧形状的信息的控制器; 以及对准单元，以使阀弹簧对准，使得放置在旋转板上的阀弹簧的中心能够与旋转板的中心匹配。
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公开(公告)号：KR101306583B1
公开(公告)日：2013-09-10
申请号：KR1020110115469
申请日：2011-11-08
Applicant: 대원강업주식회사
Abstract: 본 발명은 곡선형 스프링 검사장치 및 검사방법에 관한 것으로, 그 목적은 곡선형 스프링의 검사작업을 실시함에 있어서 비젼 시스템을 이용하여 자동으로 곡선형 스프링의 불량 여부를 검사할 수 있으며, 이를 통해 곡선형 스프링의 검사작업에 대한 작업성과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 곡선형 스프링 검사장치 및 검사방법을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명의 곡선형 스프링 검사장치는 곡선형 스프링이 놓여지는 공간을 제공하며, 빛을 발산하는 평판형 구조의 백라이트; 상기 백라이트의 수직 상부에 위치하도록 배치되어 백라이트 상에 놓인 곡선형 스프링의 전체 영상을 촬영하는 고정 카메라; 상기 백라이트의 수직 상부에 위치하도록 배치되어 백라이트 상에 놓인 곡선형 스프링의 국부 영상을 확대 촬영하는 이동 카메라; 상기 이동 카메라를 X축과 Y축 및 Z축 방향으로 이송시키는 3축 이송 유니트; 및 상기 고정 카메라와 이동 카메라에 의해 촬영된 영상에 기초하여 3축 이송 유니트를 제어하여 이동 카메라를 이동시키며, 이동 카메라에 의해 촬영되는 영상을 분석하여 곡선형 스프링의 불량여부를 판정하는 검사 컨트롤러로 구성되며, 이러한 구성을 갖는 곡선형 스프링 검사장치를 이용하여 곡선형 스프링의 불량여부를 검사하게 된다.
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公开(公告)号：KR101254898B1
公开(公告)日：2013-04-15
申请号：KR1020110101535
申请日：2011-10-06
Applicant: 대원강업주식회사
Abstract: PURPOSE: A device for inspecting defects on a surface of a material for a coiling device is provided to inspect the defects on the surface of the material, which is consecutively inserted into the coiling device, on a real time basis, thereby preventing the utilization of the material having defects on the surface. CONSTITUTION: A device for inspecting defects on a surface of a material for a coiling device comprises a vibration controller(100), a foreign material removing device(200), and an inspecting device(300). The vibration controller is closely adhered to both ends of the material, which is consecutively inserted into the coiling device, thereby controlling the vibration of the material. The foreign material removing device jets washing solution and air to the surface of the material has passed through the vibration controller, thereby removing the foreign materials on the surface of the material.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检查卷取装置的材料表面缺陷的装置，用于实时检查连续插入卷取装置的材料表面上的缺陷，从而防止 该材料在表面上具有缺陷。 构成：用于检查用于卷取装置的材料表面的缺陷的装置包括振动控制器（100），异物去除装置（200）和检查装置（300）。 振动控制器紧密地粘贴到材料的两端，连续地插入到卷绕装置中，从而控制材料的振动。 将清洗溶液和空气喷射到材料表面的异物移除装置已经通过振动控制器，从而去除材料表面上的异物。
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公开(公告)号：KR1020110035253A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020090092884
申请日：2009-09-30
Applicant: 대원강업주식회사
Abstract: PURPOSE: A device and a method for measuring the inner and outer diameter of a valve spring are provided to improve measuring accuracy by contactlessly measuring the inner and outer diameter of a valve spring using a camera. CONSTITUTION: A device for measuring the inner and outer diameter of a valve spring comprises a conveyor(2), curtailment part position alignment units(10), curtailment part diameter measurement units(20), magnification part position alignment units(30), magnification part diameter measurement units(40), a measurement controller, a conveyer stop confirming sensor, and a measurement display unit. Multiple product conveying blocks(3) are installed on the top of the conveyor at uniform intervals. The measurement controller is connected to the curtailment part position alignment and diameter measurement units and the magnification part position alignment and diameter measurement units. The conveyer stop confirming sensor is installed in the conveyor to be connected to the measurement controller. The measurement display unit is connected to the measurement controller.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量阀弹簧的内径和外径的装置和方法，以通过使用相机无间隙地测量阀弹簧的内径和外径来提高测量精度。 构成：用于测量阀弹簧的内径和外径的装置包括输送机（2），削减部位位置对准单元（10），削减部分直径测量单元（20），放大部分位置对准单元（30），放大倍率 部件直径测量单元（40），测量控制器，输送机停止确认传感器和测量显示单元。 多个产品输送块（3）以均匀的间隔安装在输送机的顶部。 测量控制器连接到削减部位位置对准和直径测量单元以及放大部位位置对准和直径测量单元。 输送机停止确认传感器安装在输送机中以连接到测量控制器。 测量显示单元连接到测量控制器。
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