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公开(公告)号：KR102228221B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020190168395A
申请日：2019-12-17
Applicant: 전북대학교산학협력단 , 대한민국(농촌진흥청장)
Inventor： 이지근 , 알리두스트다프사리레자 , 유승화
CPC classification number: B64C39/024 , A01M7/0042 , A01M7/006 , A01M7/0089 , B05B15/68 , B64D1/18 , B64D45/00 , G01P5/16 , B64C2201/12 , B64C2201/141
Abstract: 본 발명은 분사노즐 각도 조절형 농업용 드론에 관한 것으로서, 특히 주변 풍속을 고려하여 드론에서 약액 분사시 약액이 목표물에 올바르게 도달하도록 할 수 있는 분사노즐 각도 조절형 농업용 드론에 관한 것이다.
본 발명의 분사노즐 각도 조절형 농업용 드론은, 회전날개가 장착되고, 약액통이 장착된 드론본체와; 상기 회전날개보다 하부에서 상기 드론본체에 장착되고, 상기 약액통으로부터 약액을 공급받아 하방향으로 분사하는 분사노즐과; 상기 드론본체에 대한 상기 분사노즐의 각도를 조절하는 각도조절부재와; 상기 드론본체에 장착되어, 상기 드론본체의 주변 풍속을 측정하는 풍속측정부재와; 상기 각도조절부재에 의해 상기 분사노즐의 각도를 조절하는 제어부;를 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는, 상기 풍속측정부재에 의해 측정된 주변 풍속을 입력데이터로 하여 상기 각도조절부재를 제어하고, 상기 분사노즐은 상기 각도조절부재에 의해 상기 드론본체에 대한 각도가 조절되는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR102234303B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020180161443A
申请日：2018-12-14
Applicant: 대한민국
IPC: A01B13/02 , A01B35/28 , A01B59/043 , A01C7/08
CPC classification number: A01B13/02 , A01B35/28 , A01B59/043 , A01C7/085
Abstract: 논콩의 파종을 수행하기 위한 논콩 전용 두둑 조성 및 파종 복합기는 전방에서 제공되는 트랙터에 의해 견인되도록 전방에 배치된 3점식 견인부; 하부에 횡방향으로 설치된 로터리날, 로터리날의 전면 및 측면에서 각각 로터리날을 커버하는 전면 및 측면 커버, 로터리날의 후방에서 높이 조절이 가능하게 설치되어 골을 형성하는 골 성형날, 및 로터리날의 후방에서 높이 조절이 가능하게 설치되어 두둑을 성형하는 두둑 성형판을 포함하는 로터리; 로터리의 후방에 힌지 결합되고 유압실린더에 의해 회동 가능하게 설치된 메인 프레임 및 메인 프레임의 후방에 조절핸들에 의해 높낮이가 조절 가능하게 설치된 보조 프레임을 포함하는 프레임; 및 보조 프레임에 좌우로 배치된 복수의 파종기들;을 포함하고, 로터리날은 골을 파내는 제1 로터리날 및 두둑을 파내는 제2 로터리날을 포함한다. 이에 따라, 논콩의 파종에 적합하도록 로터리 작업과 두둑 및 골 형성작업을 수행할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021071067A1
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：PCT/KR2020/009542
申请日：2020-07-21
Applicant: 전북대학교산학협력단 , 대한민국(농촌진흥청장)
Inventor： 이지근 , 알리두스트다프사리레자 , 유승화
Abstract: 본 발명은 분사노즐이 장착된 농업용 드론에 관한 것으로서, 특히 경사지게 비행중이 드론에서 약액 분사시 약액이 목표물에 올바르게 도달하도록 할 수 있는 분사노즐이 장착된 농업용 드론에 관한 것이다. 본 발명의 분사노즐이 장착된 농업용 드론은, 회전날개가 장착되고, 약액통이 장착된 드론본체와; 상기 회전날개보다 하부에서 상기 드론본체에 장착되고, 상기 약액통으로부터 약액을 공급받아 하방향으로 분사하는 분사노즐;을 포함하여 이루어지되, 상기 분사노즐은 상기 드론본체에 대하여 상기 드론본체의 비행방향으로 경사지게 배치되어, 상기 분사노즐에서 분사되는 약액은 상기 드론본체의 비행방향으로 상기 드론본체에 대하여 경사지게 분사되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2022114680A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/KR2021/017071
申请日：2021-11-19
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 사막 기후에서 벼 등의 작물을 재배할 수 있도록 두둑을 형성함과 아울러 두둑 사이에 파종 작업을 용이하게 실시할 수 있는 물 절약형 복합파종기에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR102234303B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020180161443
申请日：2018-12-14
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01B13/02 , A01C7/08 , A01B59/043 , A01B35/28
Abstract: 논콩의파종을수행하기위한논콩전용두둑조성및 파종복합기는전방에서제공되는트랙터에의해견인되도록전방에배치된 3점식견인부; 하부에횡방향으로설치된로터리날, 로터리날의전면및 측면에서각각로터리날을커버하는전면및 측면커버, 로터리날의후방에서높이조절이가능하게설치되어골을형성하는골 성형날, 및로터리날의후방에서높이조절이가능하게설치되어두둑을성형하는두둑성형판을포함하는로터리; 로터리의후방에힌지결합되고유압실린더에의해회동가능하게설치된메인프레임및 메인프레임의후방에조절핸들에의해높낮이가조절가능하게설치된보조프레임을포함하는프레임; 및보조프레임에좌우로배치된복수의파종기들;을포함하고, 로터리날은골을파내는제1 로터리날및 두둑을파내는제2 로터리날을포함한다. 이에따라, 논콩의파종에적합하도록로터리작업과두둑및 골형성작업을수행할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102140178B1
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：KR1020190019432
申请日：2019-02-19
Applicant: 전북대학교산학협력단 , 대한민국(농촌진흥청장)
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公开(公告)号：KR101922431B1
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：KR1020170147019
申请日：2017-11-07
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 단수변속모드및 주행변속모드가동시에동작되지않도록제어할수 있는기어변속장치및 이를갖는관리기가개시된다. 이러한기어변속장치는제1 지지부, 제2 지지부, 제1 PTO 변속제어모듈, 제2 PTO 변속제어모듈및 PTO 변속제한유닛을포함한다. 상기제1 PTO 변속제어모듈은상기제1 및제2 지지부들사이에장착되고, 복수의단수변속들및 단수변속중립중 어느하나로선택되도록제1 PTO 동력을제어할수 있고, 제2 PTO 변속제어모듈은상기제1 및제2 지지부들사이에장착되고, 주행변속및 주행변속중립중 어느하나로선택되도록제2 PTO 동력을제어할수 있다. 상기 PTO 변속제한유닛은상기제2 PTO 동력이상기주행변속중립으로제어될때, 상기제1 PTO 변속제어모듈의제어가가능하도록가이드하고, 상기제1 PTO 동력이상기단수변속중립으로제어될때, 상기제2 PTO 변속제어모듈의제어가가능하도록가이드한다. 이로써, 단수변속모드및 주행변속모드가동시에동작되지않도록제어될수 있다.
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