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公开(公告)号:WO2022265156A1
公开(公告)日:2022-12-22
申请号:PCT/KR2021/011805
申请日:2021-09-02
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 다운
Abstract: 본 발명은 가축용 자동착유장치에 관한 것으로, 사료공급부의 인입도어를 통해 가축이 진입되면, 가축의 전방에 사료통이 위치되도록 사료통을 전, 후방으로 회전시켜, 가축이 정해진 공간 내에서 사료를 섭취하도록 함과 동시에 로봇암이 개구부를 통해 티트컵을 가축의 젖꼭지로 이동시킴과 동시에 착유장치의 길이조절부가 상, 하로 이동되면서 흡착호스의 풀림을 안내하고, 흡착호스의 진공압력에 의해 티트컵이 가축의 젖꼭지 주변에 흡착된 상태에서, 흡착호스 및 송유호스를 통해 우유를 집유항아리로 이동시켜, 사료공급부 내에서 가축이 사료를 섭취하는 동안 착유장치를 통해 가축으로 부터 우유 착유를 진행한다. 본 발명에 따르면, 사료공급부 내에서 가축 크기에 대응하도록 사료통이 자동위치되어, 가축이 사료를 손쉽게 섭취할 수 있고, 사료통을 가축 전방에 위치시켜, 사료공급부 내에서 가축이 전, 후로 이동할 우려가 없으며, 사료공급 및 우유 착유를 동시에 진행할 수 있고, 착유 완료시점에 길이조절장치가 흡착호스를 자동으로 당기는 동작에 의해 티트컵이 자동으로 이탈되어 작업자가 티트컵을 이탈 분리해야 하는 번거로움이 없으며, 티트컵 흡착 불량시 송유호스가 차단되어 티트컵의 흡착 상태를 자동으로 재 조정하며, 송유호스를 통해 이동하는 우유의 상태 및 오염도를 측정하여, 우유의 불량여부를 확인한다.
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公开(公告)号:KR100189383B1
公开(公告)日:1999-06-01
申请号:KR1019960038651
申请日:1996-09-06
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 류강선(대한민국(농촌진흥청장) )
IPC: B09B3/00
Abstract: 90. 9. 1. 이후 출원건은 요약서가 원래 없습니다.
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公开(公告)号:KR1019980020233A
公开(公告)日:1998-06-25
申请号:KR1019960038651
申请日:1996-09-06
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 류강선(대한민국(농촌진흥청장) )
IPC: B09B3/00
Abstract: 내용없음
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公开(公告)号:KR102220628B1
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:KR1020200074537
申请日:2020-06-18
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 다운
IPC: A01J5/007 , G06K9/00 , H04N13/254 , H04N13/293
Abstract: 3D 카메라를이용한유두인식방법및 장치를개시한다. 본실시예는젖소로부터우유를무인착유하기위한로봇착유기에이용되는기술로서 3D 카메라를이용하여젖소의엉덩이, 꼬리위치, 유방및 유두를구분하여인식하고, 유두의뱡향및 위치를판별하여꼬리부분에서유두의위치가어느정도에포진하고있는지를확인한후 좌표화하여로봇암(Robot Arm)이나매니퓰레이터(Manipulator)를이용하여착유컵을유두로이동및 착유할수 있도록하는 3D 카메라를이용한유두인식방법및 장치를제공한다.
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公开(公告)号:KR102220603B1
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:KR1020200074536
申请日:2020-06-18
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 다운
Abstract: 통합형착유장치를개시한다. 본실시예는젖소의우유를착유하는공정에서소요되는착유시간을줄이고빠른착유시간을확보하기위해세척공정, 전착유공정, 착유공정및 침지공정을하나의프로세스로통합하여착유컵의부착만으로착유와관련된모든프로세스가한 번에이루어지도록하여착유에소요되는시간을단축하는동시에착유에필요한노동력을절감시킬수 있는통합형착유장치를제공한다.
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公开(公告)号:KR101972105B1
公开(公告)日:2019-08-19
申请号:KR1020170033920
申请日:2017-03-17
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A23K20/111 , A23K20/174 , A23K20/142
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公开(公告)号:KR101821547B1
公开(公告)日:2018-01-25
申请号:KR1020150107014
申请日:2015-07-29
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본발명은파스튜렐라멀토시다(특이적프라이머및 프로브, 바이버스테니아트레할로시() 특이적프라이머및 프로브, 또는소 허피스바이러스-1(Bovine herpesvirus-1) 특이적프라이머및 프로브를포함하는소 호흡기질환원인체검출용조성물, 검출키트및 이러한조성물을이용해소 호흡기질환원인체를검출하는방법에관한것이다. 본발명에따른프라이머및 프로브는소 호흡기질환원인체를특이적으로높은민감도로검출하는것이가능하고, 소호흡기질환원인체의정성적, 정량적분석에이용될수 있다. 또한, 본발명에따른프라이머및 프로브는이들을 2 이상조합하여다중실시간 PCR을수행하면호흡기질환원인체를간편하면서도고효율로선택적으로정확히검출할수 있다.
Abstract translation: 本发明eunpa炖巴氏杆菌远俊雄是(与特定的引物及探针,通过总线specific'll()何时LES艺术引物和探针,或牛疱疹病毒-1(牛疱疹病毒1)特异性引物及探针 本发明涉及用于以特定的高灵敏度检测呼吸系统疾病的致病因子的引物和探针 可用,并且可以被用于牛呼吸系统疾病woninche协议定性和定量分析。此外,在组合的引物进行多重实时PCR时和探针是那些的两个或更多个根据本发明任选地以高效率精确地检测,且易于呼吸道疾病woninche 你可以。
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公开(公告)号:KR1020170014149A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:KR1020150107014
申请日:2015-07-29
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본발명은파스튜렐라멀토시다(특이적프라이머및 프로브, 바이버스테니아트레할로시() 특이적프라이머및 프로브, 또는소 허피스바이러스-1(Bovine herpesvirus-1) 특이적프라이머및 프로브를포함하는소 호흡기질환원인체검출용조성물, 검출키트및 이러한조성물을이용해소 호흡기질환원인체를검출하는방법에관한것이다. 본발명에따른프라이머및 프로브는소 호흡기질환원인체를특이적으로높은민감도로검출하는것이가능하고, 소호흡기질환원인체의정성적, 정량적분석에이용될수 있다. 또한, 본발명에따른프라이머및 프로브는이들을 2 이상조합하여다중실시간 PCR을수행하면호흡기질환원인체를간편하면서도고효율로선택적으로정확히검출할수 있다.
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10.비타민 A, 비타민 C 및 이들의 유사체 중 적어도 하나 이상을 포함하는 유단백 합성 증진용 조성물, 이를 포함한 사료 조성물 및 이를 이용하여 유단백 합성을 증진시키는 방법 有权
Title translation: 用于改善含有至少维生素A,维生素C及其类似物的乳蛋白合成的组合物,包含该维生素A及其类似物的饲料添加剂和使用其的改善乳蛋白合成的方法公开(公告)号:KR101484611B1
公开(公告)日:2015-01-22
申请号:KR1020130036510
申请日:2013-04-03
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 비타민 A, 비타민 C 및 이들의 유사체 중 적어도 하나 이상, 바람직하게는 비타민 A, 비타민 C 및 이들의 유사체 중 적어도 하나 이상의 활성성분을 함유하는 나노솜(nanosom)을 유효성분으로 포함하는 유단백 합성 증진용 조성물이다. 이를 통하여 본 발명은 사료 첨가제로 적용하여 이를 급여하는 가축에서 얻어지는 우유의 유단백을 증가시켜 우유의 품질을 고품질화 할 수 있다. 또한, 본 발명을 적용한 가축의 육류 및 우유에 비타민 A 및 비타민 C의 함유량을 늘릴 수 있다.
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