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公开(公告)号：WO2022265156A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/KR2021/011805
申请日：2021-09-02
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 다운
Abstract: 본 발명은 가축용 자동착유장치에 관한 것으로, 사료공급부의 인입도어를 통해 가축이 진입되면, 가축의 전방에 사료통이 위치되도록 사료통을 전, 후방으로 회전시켜, 가축이 정해진 공간 내에서 사료를 섭취하도록 함과 동시에 로봇암이 개구부를 통해 티트컵을 가축의 젖꼭지로 이동시킴과 동시에 착유장치의 길이조절부가 상, 하로 이동되면서 흡착호스의 풀림을 안내하고, 흡착호스의 진공압력에 의해 티트컵이 가축의 젖꼭지 주변에 흡착된 상태에서, 흡착호스 및 송유호스를 통해 우유를 집유항아리로 이동시켜, 사료공급부 내에서 가축이 사료를 섭취하는 동안 착유장치를 통해 가축으로 부터 우유 착유를 진행한다. 본 발명에 따르면, 사료공급부 내에서 가축 크기에 대응하도록 사료통이 자동위치되어, 가축이 사료를 손쉽게 섭취할 수 있고, 사료통을 가축 전방에 위치시켜, 사료공급부 내에서 가축이 전, 후로 이동할 우려가 없으며, 사료공급 및 우유 착유를 동시에 진행할 수 있고, 착유 완료시점에 길이조절장치가 흡착호스를 자동으로 당기는 동작에 의해 티트컵이 자동으로 이탈되어 작업자가 티트컵을 이탈 분리해야 하는 번거로움이 없으며, 티트컵 흡착 불량시 송유호스가 차단되어 티트컵의 흡착 상태를 자동으로 재 조정하며, 송유호스를 통해 이동하는 우유의 상태 및 오염도를 측정하여, 우유의 불량여부를 확인한다.
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公开(公告)号：KR1020170004083A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：KR1020150093945
申请日：2015-07-01
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본발명은외력에의해주사기의실린더를몸체안으로넣어주사액이외부로분출토록하는주입수단과; 상기주입수단의몸체를내부에실장하는지지수단과; 상기지지수단의일측에위치하며백신을보관하고있는백신용기를포함하는백신접종용자동연속주사기에있어서, 상기백신용기의외주면에가온장치를포함하여겨울철에도백신이적정온도유지되어겔(gel)화되는것을방지하므로차가운백신으로인해발생되는가축의통증유발또는쇼크사를미연에방지할수 있는효과를지니는가온장치가장착된백신접종용자동연속주사기에관한것이다.
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公开(公告)号：KR200457621Y1
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：KR2020090001189
申请日：2009-02-04
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 고안은 수정란 채란 및 인공수정시 이용되는 가축 배설물 커버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 한우나 젖소 등으로부터 수정란 채취시나 인공수정시 가축의 분뇨 배출로 인해 수정란 채취 시술자 혹은 인공수정 시술자 및 시술기구가 오염되는 것을 방지하는 가축 배설물 커버에 관한 것이다.
이를 위하여 본 고안은 수정란 채란기구 및 인공수정 기구 등의 시술기구를 이용한 시술시 가축의 분뇨에 의한 시술자와 시술기구의 오염 및 감염을 방지하는 가축 배설물 커버에 있어서,
일측으로 연장되게 형성되는 덮개부로 이루어지되, 상기 덮개부의 좌우양단부가 연장되게 형성되어 상호간에 얽힐 수 있는 한 쌍의 매듭부로 구성되고, 가축의 질 위치에 대응되는 덮개부의 위치에 시술기구의 관통을 위한 통공이 형성되며, 상기 통공을 관통한 시술기구를 덮어 보호하는 기구덮개가 구성되고, 가축의 털을 집을 수 있는 집게가 적어도 하나 이상의 매듭부에 구비되어 가축의 둔부에 탈착되게 구성되는 것을 특징으로 하는 가축 배설물 커버를 제공한다.
가축, 배설물, 분뇨, 수정란, 소, 오염, 커버-
公开(公告)号：KR101093020B1
公开(公告)日：2011-12-16
申请号：KR1020080125489
申请日：2008-12-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 세포 동결 관리장치에 관한 것이다.
본 발명은 액체 질소(-196℃) 내에 동결 보존하게 되는 생식세포와 체세포가 주입된 스트로에 동결보존 시료에 대한 정보를 무선으로 송출하는 정보송출기를 결합하여 보존하도록 함으로써, 상기 동결보존 시료 관리시 상기 스트로를 액체 질소내에서 꺼내지 않고 상기 정보송출기에서 전송되는 정보 인식만으로 간편하게 시료 관리를 하게 되므로, 동결보존 시료의 영향이나 손상 없이 관리가 이루어지게 되어 동결보존 시료의 폐기가 발생하지 않게 되는 것이다.
세포, 동결, 보존, 관리-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090110659A
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：KR1020080036269
申请日：2008-04-18
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: C12M35/02
Abstract: PURPOSE: A fertilized egg fusion dish is provided to easily perform cell alignment and shorten working time with high efficiency. CONSTITUTION: A fertilized egg fusion dish(1) comprises: an electrode(20) mounted on inner bottom of a housing(10) and plural wells(30A) which is formed by partition(32) at a site where electrode is not installed. One side of the electrode passes through wall of the housing. The surface of the electrode bottom is formed in rectangular. The electrode is mounted between walls of two rows.
Abstract translation: 目的：提供受精卵融合皿，以便于高效率地进行细胞对齐，缩短工作时间。 构成：受精卵融合皿（1）包括：安装在壳体（10）的内底上的电极（20）和在未安装电极的部位由隔板（32）形成的多个孔（30A）。 电极的一侧通过壳体的壁。 电极底部的表面形成为矩形。 电极安装在两排的墙壁之间。
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公开(公告)号：KR102220628B1
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：KR1020200074537
申请日：2020-06-18
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 다운
IPC: A01J5/007 , G06K9/00 , H04N13/254 , H04N13/293
Abstract: 3D 카메라를이용한유두인식방법및 장치를개시한다. 본실시예는젖소로부터우유를무인착유하기위한로봇착유기에이용되는기술로서 3D 카메라를이용하여젖소의엉덩이, 꼬리위치, 유방및 유두를구분하여인식하고, 유두의뱡향및 위치를판별하여꼬리부분에서유두의위치가어느정도에포진하고있는지를확인한후 좌표화하여로봇암(Robot Arm)이나매니퓰레이터(Manipulator)를이용하여착유컵을유두로이동및 착유할수 있도록하는 3D 카메라를이용한유두인식방법및 장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR102220603B1
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：KR1020200074536
申请日：2020-06-18
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 다운
Abstract: 통합형착유장치를개시한다. 본실시예는젖소의우유를착유하는공정에서소요되는착유시간을줄이고빠른착유시간을확보하기위해세척공정, 전착유공정, 착유공정및 침지공정을하나의프로세스로통합하여착유컵의부착만으로착유와관련된모든프로세스가한 번에이루어지도록하여착유에소요되는시간을단축하는동시에착유에필요한노동력을절감시킬수 있는통합형착유장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101740996B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020150093945
申请日：2015-07-01
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본발명은외력에의해주사기의실린더를몸체안으로넣어주사액이외부로분출토록하는주입수단과; 상기주입수단의몸체를내부에실장하는지지수단과; 상기지지수단의일측에위치하며백신을보관하고있는백신용기를포함하는백신접종용자동연속주사기에있어서, 상기백신용기의외주면에가온장치를포함하여겨울철에도백신이적정온도유지되어겔(gel)화되는것을방지하므로차가운백신으로인해발생되는가축의통증유발또는쇼크사를미연에방지할수 있는효과를지니는가온장치가장착된백신접종용자동연속주사기에관한것이다.
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公开(公告)号：KR2020160001773U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：KR2020140008412
申请日：2014-11-17
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본고안에따른동물정액채취장치는, 수컷동물의외생식기를둘러싸며동물의신체에고정가능하게구성된착용구; 및상기수컷동물의발기되는음경이삽입되도록상기착용구의외생식기에대응되는부위에결합되어, 사정되는정액을수용하는정액수용주머니;를구비한다. 본고안의동물정액채취장치는길들여지지않은동물에도손쉽게사용할수 있으며, 동물의자연적인교미과정에서정액을채취할수 있으므로, 질좋은정액을, 동물에게불쾌한자극이나고통을주지않고채취할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的动物精子取样装置是被配置为固定到动物的身体上并围绕男性外生殖器动物的磨损球体; 还有一个精液收集袋，连接到与穿着者的外生殖器相对应的部位，以便插入雄性动物的勃起阴茎并接收要射精的精液。 本文中的动物精子取样可以很容易地用于未处理的动物，并且可以从动物的天然交配过程中收集精子，以便收集好的精子而不会给动物带来不愉快的刺激或疼痛。
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