公开(公告)号：KR200493063Y1

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：KR2020190005082

申请日：2019-12-16

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 김경란 ,  서민태 ,  박수인 ,  김효철 ,  김경수 ,  김인수

IPC: B62B1/18 ,  B62B5/00 ,  G08B3/10 ,  G08B5/36

Abstract: 본발명은, 일륜수레의균형유지장치및 그제어방법에관한것이다. 본발명에따른일륜수레의균형유지장치는, 일륜수레의적재함의하면부에설치되며, 수레의일륜바퀴가고정되는바디프레임부와; 바디프레임부에설치되며, 일륜수레의좌우균형을유지하기위한정회전또는역회전의구동력을제공하는구동모터와; 구동모터의축에설치되며, 모터의정,역회전에따라정,역회전력을전달하는평기어와; 호(arc) 형태의면부에는기어이(齒)가형성되어상기평기어와맞물림결합되고, 평기어로부터정,역회전력을전달받아소정각도범위내에서정,역방향(좌,우방향)으로원호이동함으로써바디프레임부의좌,우기울기를조정하여일륜수레의좌우균형이유지되도록하는인터널기어와; 구동모터의하우징내부에설치되며, 수레의좌,우기울기를감지하는기울기감지부와; 인터널기어가평기어와의맞물림결합으로부터이탈하는것을방지하기위하여인터널기어의설정범위내에서의이동을감지하는기어이탈감지부; 및기울기감지부로부터의감지신호에상응하는제어신호와, 기어이탈감지부로부터의감지신호에상응하는제어신호를구동모터로전송하는제어부를포함한다.