公开(公告)号：KR102203135B1

公开(公告)日：2021-01-14

申请号：KR1020200077142

申请日：2020-06-24

Applicant: 대한민국(행정안전부 국립재난안전연구원장)

Inventor： 김성삼 ,  신동윤 ,  노현주

IPC: G06Q50/26 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  H04N21/43

Abstract: 본발명은드론을이용한인공지능기반재난피해정보탐지방법및 시스템에관한것으로보다상세하게는드론의카메라동영상정보와드론의비행로그정보를기반으로한학습데이터셋 구축을통해인공지능모델을구축함으로써, 더욱정확하고객관적으로재난피해정보를탐지할수 있는기술에관한것이다. 본발명의일측면에따르면, 드론을이용한인공지능기반재난피해정보탐지시스템의재난피해정보탐지방법에있어서, 드론으로부터재난지역의동영상정보를전송받는단계, 전송된동영상정보를기설정된인공지능(AI) 모델을통해재난유형및 재난피해영역을판단하는단계, 판단된재난유형및 재난피해영역정보를영상지도로제작하여가시화하는단계를포함하며, 상기인공지능(AI) 모델은, 드론의비행로그정보와동영상메타정보의동기화에기초한복수의학습데이터셋을통해학습됨으로써형성되는것을특징으로한다. 본발명의다른측면에따르면, 드론을이용한인공지능기반재난피해정보탐지시스템에있어서, 본체에탑재된카메라를통해재난지역을촬영한동영상메타정보를획득하고, 본체의비행로그정보를획득하는드론장치및 상기드론장치와무선통신하여, 드론으로부터재난지역의동영상메타정보및 드론의비행로그정보를전송받으며, 기설정된인공지능(AI) 모델을통해전송된재난지역의동영상정보에따른재난유형및 재난피해영역정보를판단하여, 사용자에게가시화하여제공하는워크스테이션장치;를포함하여구성되며, 상기인공지능(AI) 모델은, 드론의비행로그정보와동영상메타정보의동기화에기초한복수의학습데이터셋을통해학습됨으로써형성되는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR102108756B1

公开(公告)日：2020-05-11

申请号：KR1020190158019

申请日：2019-12-02

Applicant: 대한민국(행정안전부 국립재난안전연구원장)

Inventor： 박제성 ,  김성삼 ,  노현주 ,  신동윤

IPC: G01C15/02 ,  G01C11/36

公开(公告)号：KR102141552B1

公开(公告)日：2020-08-06

申请号：KR1020190158021

申请日：2019-12-02

Applicant: 대한민국(행정안전부 국립재난안전연구원장)

Inventor： 박제성 ,  김성삼 ,  노현주

IPC: E21F11/00 ,  E21F17/18 ,  G08B23/00

公开(公告)号：KR102127947B1

公开(公告)日：2020-08-06

申请号：KR1020190158020

申请日：2019-12-02

Applicant: 대한민국(행정안전부 국립재난안전연구원장)

Inventor： 박제성 ,  노현주 ,  신동윤

IPC: G08B21/10 ,  G08B21/02 ,  G08B7/06 ,  G08B5/36 ,  G07C9/00