公开(公告)号：WO2019117458A1

公开(公告)日：2019-06-20

申请号：PCT/KR2018/013147

申请日：2018-11-01

Applicant: 대한민국(행정안전부 국립재난안전연구원장)

Inventor： 정군식 ,  이경수 ,  배성근 ,  김다진솔 ,  이태욱 ,  김현주 ,  심재현

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/06 ,  G01N33/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64D45/06 ,  G01N33/0036 ,  G01N33/0062

Abstract: 실시예는, 전력공급부; 명령들을 저장하는 적어도 하나의 메모리; 적어도 하나의 프로세서; 데이터를 송수신하는 통신부; 구동력을 생성하는 구동부; 밀폐 공간 내의 공기 상태 정보를 검출하는 제1 센싱부; 및 위치정보를 생성하는 제2 센싱부;를 포함하고, 상기 명령들은 상기 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하기 위해 상기 프로세서에 의해 실행 가능하고, 상기 동작들은: 상기 데이터에 기초하여 밀폐 공간 내의 이동을 위한 제어 신호를 생성하는 동작; 및 상기 제어 신호에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 동작;을 포함하는 체공 가능한 부유식 공기 상태 검출 장치를 제공할 수 있다.

公开(公告)号：KR101956554B1

公开(公告)日：2019-03-13

申请号：KR1020170173291

申请日：2017-12-15

Applicant: 대한민국(행정안전부 국립재난안전연구원장)

Inventor： 정군식 ,  이경수 ,  배성근 ,  김다진솔 ,  이태욱 ,  김현주 ,  심재현

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/06 ,  G01N33/00

公开(公告)号：KR101882677B1

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：KR1020170063363

申请日：2017-05-23

Applicant: 대한민국(행정안전부 국립재난안전연구원장)

Inventor： 정군식 ,  이경수 ,  배성근 ,  김다진솔 ,  이태욱 ,  김현주 ,  심재현

IPC: G01N1/14 ,  G01N1/24 ,  G01N21/3504 ,  G01N25/22 ,  G01N27/12 ,  G01N33/00 ,  G01N1/10

CPC classification number: G01N1/14 ,  G01N1/24 ,  G01N21/3504 ,  G01N25/22 ,  G01N27/129 ,  G01N33/004 ,  G01N33/0044 ,  G01N2001/1031

Abstract: 본발명은오염물질측정장치에관한것으로써보다상세하게는밀폐공간내에서부유한상태로수위와관계없이공간내의오염정도를측정할수 있고, 밀폐공간내를이동하면서공간전체의오염도를모니터링할 수있는이동형부유식오염물질측정장치에관한것이다.