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公开(公告)号：KR1020140059866A
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：KR1020147010812
申请日：2009-11-27
Applicant: 도요타지도샤가부시키가이샤
Inventor： 가따오까히로아끼
CPC classification number: G08G1/167 , B60T2201/08 , G06K9/00798
Abstract: 운전 지원 ECU(1)는, 카메라(2)가 촬상한 차량 전방의 주행 노면의 화상을 이용하여, 상기 주행 노면의 구획선을 검출하는 동시에 구획선이 존재하지 않는 구간에 가상적인 구획선을 설정하고, 상기 구획선과 상기 가상적인 구획선에 기초하여 상기 차량을 제어해서 상기 운전 지원을 행하고, 상기 가상적인 구획선에서 상기 차량이 이탈하는 경우에 경고를 통지한다. 또한, 운전 지원 ECU(1)는, 상기 차량의 상태를 검출하여, 당해 상태를 나타내는 정보를 차량 정보로서 산출하고, 상기 차량 정보가 미리 정해진 해제 조건을 만족하는 경우에 상기 운전 지원을 해제하고, 상기 운전 지원이 해제된 경우에는 상기 경고를 금지한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120078736A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020127013603
申请日：2009-11-27
Applicant: 도요타지도샤가부시키가이샤
Inventor： 가따오까히로아끼
CPC classification number: G08G1/167 , B60T2201/08 , G06K9/00798
Abstract: A driving support detects for a lane dividing line on a road surface which is travelled upon, by using an image which is taken by a camera and which represents the road surface which is traveled upon and is in front of a vehicle, sets a virtual lane dividing line in a section in which no lane dividing line is drawn, performs a driving support by controlling the vehicle based on the lane dividing line and the virtual lane dividing line, and issues a warning when the vehicle deviates from the virtual lane dividing line. Further, the driving support detects a state of the vehicle, calculates information indicating the state as vehicle information, cancels the driving support when the vehicle information satisfies a predetermined cancel condition, and inhibits the warning when the driving support is canceled.
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公开(公告)号：KR101424421B1
公开(公告)日：2014-08-01
申请号：KR1020147010812
申请日：2009-11-27
Applicant: 도요타지도샤가부시키가이샤
Inventor： 가따오까히로아끼
CPC classification number: G08G1/167 , B60T2201/08 , G06K9/00798
Abstract: 운전 지원 ECU(1)는, 카메라(2)가 촬상한 차량 전방의 주행 노면의 화상을 이용하여, 상기 주행 노면의 구획선을 검출하는 동시에 구획선이 존재하지 않는 구간에 가상적인 구획선을 설정하고, 상기 구획선과 상기 가상적인 구획선에 기초하여 상기 차량을 제어해서 상기 운전 지원을 행하고, 상기 가상적인 구획선에서 상기 차량이 이탈하는 경우에 경고를 통지한다. 또한, 운전 지원 ECU(1)는, 상기 차량의 상태를 검출하여, 당해 상태를 나타내는 정보를 차량 정보로서 산출하고, 상기 차량 정보가 미리 정해진 해제 조건을 만족하는 경우에 상기 운전 지원을 해제하고, 상기 운전 지원이 해제된 경우에는 상기 경고를 금지한다.
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公开(公告)号：KR101406457B1
公开(公告)日：2014-06-27
申请号：KR1020127013603
申请日：2009-11-27
Applicant: 도요타지도샤가부시키가이샤
Inventor： 가따오까히로아끼
CPC classification number: G08G1/167 , B60T2201/08 , G06K9/00798
Abstract: 운전 지원 ECU(1)는, 카메라(2)가 촬상한 차량 전방의 주행 노면의 화상을 이용하여, 상기 주행 노면의 구획선을 검출하는 동시에 구획선이 존재하지 않는 구간에 가상적인 구획선을 설정하고, 상기 구획선과 상기 가상적인 구획선에 기초하여 상기 차량을 제어해서 상기 운전 지원을 행하고, 상기 가상적인 구획선에서 상기 차량이 이탈하는 경우에 경고를 통지한다. 또한, 운전 지원 ECU(1)는, 상기 차량의 상태를 검출하여, 당해 상태를 나타내는 정보를 차량 정보로서 산출하고, 상기 차량 정보가 미리 정해진 해제 조건을 만족하는 경우에 상기 운전 지원을 해제하고, 상기 운전 지원이 해제된 경우에는 상기 경고를 금지한다.
Abstract translation: 驾驶支援ECU（1）是，摄像机2台，通过使用图像的行驶道路表面图像拾取车辆的前部，同时在间隔地块线检测行驶路面的很多线虚拟很多线不存在，则 根据分割线和虚拟分割线控制车辆以执行驾驶支持，并且当车辆离开虚拟分割线时通知警告。 另外，驾驶支援ECU（1），通过检测车辆的状态，并且在计算出用于表示现有技术状态作为车辆信息的信息的情况下，释放所述驾驶辅助，并且其中，所述车辆信息满足预定解除条件， 并禁止驾驶支持被释放时的警告。
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公开(公告)号：KR101328363B1
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：KR1020127017034
申请日：2011-06-08
Applicant: 도요타지도샤가부시키가이샤
Inventor： 가따오까히로아끼
CPC classification number: G08G1/167
Abstract: 주행 레인을 구분하는 차선 구분선을 촬영하는 촬영 수단과, 촬영된 화상 데이터의 인식 영역으로부터 차선 구분선을 인식하고, 주행 레인 내의 폭 방향의 자차 위치를 검출하는 자차 위치 검출 수단과, 차선 구분선의 인식 결과를 사용한 운전 지원을 행하는 운전 지원 수단과, 차선 구분선의 인식 결과를 표시하는 표시 수단을 갖는 차선 일탈 방지 지원 장치이며, 좌우의 한쪽의 백색 선이 인식되지 않은 경우, 상기 자차 위치에 따라, 인식되고 있지 않은 차선 구분선을, 인식되고 있지 않은 것을 나타내는 표시 형태가 아닌 표시 형태로 표시하는 인식 결과 표시 제어 수단을 갖는다.
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公开(公告)号：KR1020130016721A
公开(公告)日：2013-02-18
申请号：KR1020127017034
申请日：2011-06-08
Applicant: 도요타지도샤가부시키가이샤
Inventor： 가따오까히로아끼
CPC classification number: G08G1/167
Abstract: 주행 레인을 구분하는 차선 구분선을 촬영하는 촬영 수단과, 촬영된 화상 데이터의 인식 영역으로부터 차선 구분선을 인식하고, 주행 레인 내의 폭 방향의 자차 위치를 검출하는 자차 위치 검출 수단과, 차선 구분선의 인식 결과를 사용한 운전 지원을 행하는 운전 지원 수단과, 차선 구분선의 인식 결과를 표시하는 표시 수단을 갖는 차선 일탈 방지 지원 장치이며, 좌우의 한쪽의 백색 선이 인식되지 않은 경우, 상기 자차 위치에 따라, 인식되고 있지 않은 차선 구분선을, 인식되고 있지 않은 것을 나타내는 표시 형태가 아닌 표시 형태로 표시하는 인식 결과 표시 제어 수단을 갖는다.
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