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公开(公告)号：WO2019240330A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/KR2018/011808
申请日：2018-10-08
Applicant: 동국대학교 산학협력단 , 아주대학교산학협력단
Abstract: 영상 기반 힘 예측 시스템 및 그 방법이 개시된다. 영상 기반 힘 예측 시스템의 로봇 팔의 힘 예측 방법은 오브젝트와 상호 작용하는 로봇 팔의 동작을 연속으로 촬영하여 생성한 실제 영상들을 획득하는 단계; 시간의 경과에 따른 상기 로봇 팔의 동작 변화와 관련된 시계열 동작 정보를 획득하는 단계; 및 상기 실제 영상들과 상기 시계열 동작 정보에 기초하여 상기 로봇 팔의 상호 작용 힘을 예측하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020242221A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：PCT/KR2020/006917
申请日：2020-05-28
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: 동작 정보를 이용한 고해상도 동영상 생성 방법 및 장치가 개시된다. 동영상 생성 방법은 고해상도의 원본 동영상에 기초한 저해상도의 전송 동영상을 수신하는 단계; 상기 전송 동영상에 포함된 오브젝트들 간의 상호 작용과 관련된 제어 장치의 동작 정보, 및 상기 오브젝트들, 또는 제어 장치의 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 전송 동영상과 상기 동작 정보 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 원본 동영상에 포함되어 있으나 상기 전송 동영상에 누락된 프레임에서의 상기 오브젝트들 간의 상호 작용 힘(Interaction force)의 변화에 대한 예측 이미지들을 생성하는 단계; 및 상기 예측 이미지들 중에 진짜 이미지(real image)를 판별하여 상기 원본 동영상에 대응되는 고해상도의 출력 동영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102242154B1
公开(公告)日：2021-04-21
申请号：KR1020190064770
申请日：2019-05-31
Applicant: 동국대학교 산학협력단
IPC: G06F3/0354 , G06F3/00 , G06F3/0346 , G06F3/038 , G06F3/0484
Abstract: 본발명은필기및 메모기능을가지는디지털펜 시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 필기및 메모기능을가지는디지털펜에있어서, 출력이가능한문서파일을저장하는문서저장부, 상기문서파일이출력된문서상에사용자가디지털펜을파지한상태에서필기를할 경우, 펜끝 부분이가리키는문서의필기지점을촬영하는촬영부, 상기촬영영상이입력되면, 기학습된문서영상을이용하여상기디지털펜이가리키는문서의현재필기위치를판단하는필기위치판단부, 사용자가상기디지털펜을이용하여필기를할 경우, 상기디지털펜의움직임을인식하는 IMU 센서부, 상기인식된디지털펜의움직임을통하여사용자가상기문서에필기한필기기록을인식하는필기인식부, 그리고상기문서상에필기된필기기록을상기문서파일에적용하여저장하는제어부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 닷코드와리시버와같은부가장비없이디지털펜만을이용하여프린터된문서상에기록하는내용을전자파일에저장함으로써기록물및 메모의보관에편의성을증대시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR1020200138572A
公开(公告)日：2020-12-10
申请号：KR1020190064770
申请日：2019-05-31
Applicant: 동국대학교 산학협력단
IPC: G06F3/0354 , G06F3/00 , G06F3/0346 , G06F3/038 , G06F3/0484
Abstract: 본발명은필기및 메모기능을가지는디지털펜 시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 필기및 메모기능을가지는디지털펜에있어서, 출력이가능한문서파일을저장하는문서저장부, 상기문서파일이출력된문서상에사용자가디지털펜을파지한상태에서필기를할 경우, 펜끝 부분이가리키는문서의필기지점을촬영하는촬영부, 상기촬영영상이입력되면, 기학습된문서영상을이용하여상기디지털펜이가리키는문서의현재필기위치를판단하는필기위치판단부, 사용자가상기디지털펜을이용하여필기를할 경우, 상기디지털펜의움직임을인식하는 IMU 센서부, 상기인식된디지털펜의움직임을통하여사용자가상기문서에필기한필기기록을인식하는필기인식부, 그리고상기문서상에필기된필기기록을상기문서파일에적용하여저장하는제어부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 닷코드와리시버와같은부가장비없이디지털펜만을이용하여프린터된문서상에기록하는내용을전자파일에저장함으로써기록물및 메모의보관에편의성을증대시킬수 있다.
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