公开(公告)号：KR1020160083563A

公开(公告)日：2016-07-12

申请号：KR1020140195742

申请日：2014-12-31

Applicant: 동명대학교산학협력단

Inventor： 손일문 ,  민성기 ,  임태율 ,  김승민 ,  이재엽 ,  김원식 ,  박지환

IPC: B62D41/00 ,  B60R21/0134 ,  G01D9/00

CPC classification number: B62D41/00 ,  B60R21/0134 ,  G01D9/00

Abstract: 본발명에따른능동형영상사고기록장치는, 차량일측에설치되어차량주변을촬영하여촬영영상을생성하는카메라(100); 사물의존재여부및 거리를감지하는초음파센서(300); 상기카메라(100)를피사체방향으로이동시키는동력을공급하는서브모터(400); 상기카메라(100)와서브모터(400)에연결되어서브모터(400)의이동방향및 이동값을제어하는제어부(200);를포함하여구성된다. 또한, 본발명에따른능동형영상사고기록방법은, 다수개의초음파센서(300) 중 20cm이내의피사체를감지하는피사체감지단계; 다수개의초음파센서(300) 중감지값이가장짧은센서를판별하는최고근접센서판별단계; 상기최고근접센서판별단계에의해최고근접한센서를파악하면그 센서쪽으로제어부(200)에미리프로그래밍된각도만큼움직이도록서브모터(400)에신호를보내는서브모터구동신호송출단계; 상기서브모터구동신호송출단계에의해구동신호를수신하여서브모터(400)를구동하는서브모터구동단계; 상기서브모터구동단계에의해서브모터(400)가구동하면, 상기서브모터(400)에연결된카메라(100)가회전하는카메라회전단계; 상기카메라회전단계에의해최고근접센서로방향이전환된카메라(100)가피사체를촬영하는피사체촬영단계;를포함한다. 본발명에따른능동형영상사고기록장치는 1채널의카메라로써정면, 측면을동시에촬영할수 있는효과가있다. 또한, 본발명에따른능동형영상사고기록장치는사각지대의시야를확보하고화각이넓어져운전자가볼 수있는범위를넓혀준다.

Abstract translation: 根据本发明，有源事件图像记录装置包括：相机（100）; 超声波传感器（300）; 子电动机（400）; 和控制单元（200）。 此外，根据本发明，有源事件图像记录方法包括：主体感测步骤; 最大接近传感器确定步骤; 子马达驱动信号传输步骤; 子马达驱动步骤; 相机旋转步骤; 和对象捕获步骤。 根据本发明，活动事件图像记录装置扩大了驾驶员的视野范围。

公开(公告)号：KR101732236B1

公开(公告)日：2017-05-04

申请号：KR1020140195742

申请日：2014-12-31

Applicant: 동명대학교산학협력단

Inventor： 손일문 ,  민성기 ,  임태율 ,  김승민 ,  이재엽 ,  김원식 ,  박지환

IPC: B62D41/00 ,  B60R21/0134 ,  G01D9/00

Abstract: 본발명에따른능동형영상사고기록장치는, 차량일측에설치되어차량주변을촬영하여촬영영상을생성하는카메라(100); 사물의존재여부및 거리를감지하는초음파센서(300); 상기카메라(100)를피사체방향으로이동시키는동력을공급하는서브모터(400); 상기카메라(100)와서브모터(400)에연결되어서브모터(400)의이동방향및 이동값을제어하는제어부(200);를포함하여구성된다. 또한, 본발명에따른능동형영상사고기록방법은, 다수개의초음파센서(300) 중 20cm이내의피사체를감지하는피사체감지단계; 다수개의초음파센서(300) 중감지값이가장짧은센서를판별하는최고근접센서판별단계; 상기최고근접센서판별단계에의해최고근접한센서를파악하면그 센서쪽으로제어부(200)에미리프로그래밍된각도만큼움직이도록서브모터(400)에신호를보내는서브모터구동신호송출단계; 상기서브모터구동신호송출단계에의해구동신호를수신하여서브모터(400)를구동하는서브모터구동단계; 상기서브모터구동단계에의해서브모터(400)가구동하면, 상기서브모터(400)에연결된카메라(100)가회전하는카메라회전단계; 상기카메라회전단계에의해최고근접센서로방향이전환된카메라(100)가피사체를촬영하는피사체촬영단계;를포함한다. 본발명에따른능동형영상사고기록장치는 1채널의카메라로써정면, 측면을동시에촬영할수 있는효과가있다. 또한, 본발명에따른능동형영상사고기록장치는사각지대의시야를확보하고화각이넓어져운전자가볼 수있는범위를넓혀준다.

Abstract translation: 根据本发明照相机100给活动视频事故记录装置可通过创建车辆周围的拍摄的图像拍摄的车辆的一侧安装; 超声波传感器300用于检测物体的存在和距离; 辅助电机400，用于供给电力以沿着对象方向移动照相机100; 以及控制单元200，连接到照相机100和伺服电机400以控制子电机400的移动方向和移动值。 此外，对象感测方法，包括：活动图像入射根据本发明的记录过程中，内部的多个超声波传感器（300）的为20cm检测对象的; 最大接近传感器鉴别步骤，用于鉴别多个超声波传感器300中具有最短感测值的传感器; 传感器确定最近的在由子步骤电动机驱动确认的最高接近传感器发送信号给子电动机400由朝向传感器信号发送步骤的角度埃米尔可编程控制器200被致动; 子电机驱动步骤，通过子电机驱动信号发送步骤接收驱动信号并驱动子电机400; 当通过副电动机驱动步骤驱动副电动机400时，连接到副电动机400的照相机100旋转; 并且通过照相机旋转步骤拍摄方向已被改变为最高接近度传感器的照相机100的拍摄主体。 根据本发明的有源视频记录装置具有通过使用单通道相机同时拍摄正面和侧面的效果。 此外，根据本发明的有效视频事故记录装置扩大的感兴趣点的驾驶员变得确保视盲点的场和更宽的视角的范围内。