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公开(公告)号：KR101496315B1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：KR1020120151926
申请日：2012-12-24
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 박종규
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 본 발명은 차량용 워터펌프의 로터 열처리방법 및 그 장치에 관한 것으로, 그 구성은 열처리를 요하는 차량용 워터펌프의 부속품인 로터(Rotor)를 회전되는 제1턴테이블에 배치시켜 상기 로터를 공급하는 로터공급단계와, 상기 제1턴테이블과 이격된 곳에 위치되는 제2턴테이블에 상기 로터를 이송시키는 로터이송단계와, 상기 제2턴테이블에 위치된 상기 로터가 정위치에 있음을 감지하는 감지단계와, 상기 감지단계를 거쳐서 상기 로터가 정위치에 있음이 확인된 뒤 상기 로터를 고주파가열기가 위치된 곳으로 이송시킨 뒤 제1차 고주파 가열을 행하는 고주파가열단계와, 상기 고주파가열단계를 거친 상기 로터를 수냉각시키는 제1냉각단계와, 상기 제1냉각단계를 거친 상기 로터를 2차로 고주파 템퍼링 가열을 행하는 고주파 템퍼링단계와, 상기 고주파 템퍼링단계를 거친 상기 로터를 수냉각시키는 제2냉각단계와, 상기 제2냉각단계를 거친 상기 로터를 취출하여 포장하는 취출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것으로서, 표면산화로 인한 템퍼칼라 발생을 방지할 수 있으며, 로내 장입식 템퍼링 방법에 비하여 열처리 시간을 단축시킬 수 있으며, 로터의 제품간 충격으로 인한 외관 찍힘을 방지할 수 있으며, 템퍼링 후 바로 포장이 가능하여, 제품 품질의 일관성을 유지할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101805806B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160114318
申请日：2016-09-06
Applicant: 동명대학교산학협력단 , (주)대성종합열처리
CPC classification number: C21D9/0062 , B25J15/0608 , C21D1/18 , C21D1/42 , C21D9/0018 , C21D9/0068 , H05B6/10
Abstract: 본발명은아웃풋플랜지의최적경화를위한자동고주파열처리장치에관한것으로, 더욱상세하게는아웃풋플랜지를자동화방식으로원활하게고주파열처리함으로써생산량증대, 불량률감소, 인건비절감등의효과를기대할수 있는아웃풋플랜지의최적경화를위한자동고주파열처리장치에관한것이다. 이러한본 발명은, 외면에스플라인기어가형성된스플라인축부와, 상기스플라인샤프트의단부외측에복수개의결합공이구비된플랜지가형성된플랜지부로이루어진아웃풋플랜지를자동화방식으로고주파열처리하는것으로, 상기아웃풋플랜지를수평이송하여공급하는공급컨베이어; 상기공급컨베이어의후단상측에설치되어상기공급컨베이어에의해수평이송된상기아웃풋플랜지를전자석의자력으로들어올려상기공급컨베이어의후단외측으로투입하는투입로봇; 상기공급컨베이어의후단에인접하게설치되어상기투입로봇에의해투입된상기아웃풋플랜지를전후진피스톤을통해이동시키는이동스테이지; 상기이동스테이지의상부에설치되어고주파전류에의한전자기유도현상을이용하여상기이동스테이지상에서패턴으로이동되는상기아웃풋플랜지를고주파열처리하는고주파열처리기; 상기고주파열처리기에일체로구비되어상기고주파열처리기에의해고주파열처리된상기아웃풋플랜지를냉각수로냉각시키는냉각노즐; 및상기이동스테이지의후단상측에설치되어상기이동스테이지상에서냉각노즐에의해냉각된상기아웃풋플랜지를전자석의자력으로들어올려상기이동스테이지의후단외측으로취출하는취출로봇; 및상기이동스테이지의후단에인접하게설치되어상기취출로봇에의해취출된상기아웃풋플랜지를외부로배출하는배출컨베이어;로구성되되, 상기이동스테이지의전측과후측에는상기아웃풋플랜지가안착되는제1안착지그와제2안착지그가각각설치되고, 상기제1안착지그와상기제2안착지그에는상기이동스테이지의위치에따라상기제1안착지그또는상기제2안착지그에안착된상기아웃풋플랜지를가이드바와승강모터및 회전모터를통해승강및 회전시키는회전밀편이설치되어, 제1시점에서는상기이동스테이지의상기제1안착지그가상기공급컨베이어와인접한제1위치로위치되어상기투입로봇에의해투입된제1아웃풋플랜지는제1안착지그에안착되고, 상기제1시점이후인제2시점에서는상기이동스테이지가전진이동하여상기제1안착지그가상기고주파열처리기와인접한제2위치로위치되며, 상기제2시점이후인제3시점에서는상기제1아웃풋플랜지가상기회전밀편에의해상승및 회전되면서상기고주파열처리기와상기냉각노즐에의해고주파열처리및 냉각처리됨과동시에상기이동스테이지가후진이동하여상기제1안착지그는상기제1위치로위치되고상기제2안착지그는상기제2위치로위치되고, 상기제3시점이후인제4시점에서는상기투입로봇에의해새로투입된제2아웃풋플랜지가상기제1안착지그에안착되고고주파열처리및 냉각처리가완료된상기제1아웃풋플랜지는상기회전밀편의하강에따라상기제2안착지그에안착되며, 상기제4시점이후인제5시점에서는상기이동스테이지가다시전진이동하여상기제1안착지그에안착된상기제2아웃풋플랜지는상기제2위치에위치되고상기제2안착지그에안착된상기제1아웃풋플랜지는상기배출컨베이어와인접한제3위치에위치되고, 상기제5시점이후인제6시점에서는상기제1안착지그에안착된제2아웃풋플랜지는상기회전밀편에의해상승및 회전되면서상기고주파열처리기와상기냉각노즐에의해고주파열처리및 냉각처리되며상기제2안착지그에안착된상기제1아웃풋플랜지는상기취출로봇에의해상기배출컨베이어로취출되면서, 연속적으로공급되는상기아웃풋플랜지를차례대로고주파열처리및 냉각하여배출하게되는것을특징으로하는아웃풋플랜지의최적경화를위한자동고주파열처리장치를기술적요지로한다.
Abstract translation: 本发明自动地涉及一种高频热处理装置，并且更具体地，涉及在输出法兰，其可预期的效力，如产量的增加，误码率减少，节省劳动力由平滑高频热处理到输出法兰以自动化的方式对输出法兰的最佳固化 更具体地说，涉及用于优化基板固化的自动高频热处理设备。 本发明提供了形成在外表面上的和花键轴的花键齿轮，和形成为部分凸缘输出法兰是设置有在花键轴上以自动方式的高频热处理，水平到输出法兰的外侧的端部形成的孔的多个键的凸缘 进料输送机，用于给料和输送给料输送机; 安装在用于提升输出法兰通过电磁铁在供应输送器机械手的背面外侧的磁力供给传送带水平传送的输入进料输送机的上后端; 移动台，安装在供应传送机的后端附近，以使由关闭机器人插入的输出凸缘通过向前和向后活塞移动; 利用高频电流引起的电磁感应现象，安装在移动台上并对输出法兰进行高频热处理的高频热处理单元以移动台上的图案移动; 冷却喷嘴，其一体地设置在所述高频热处理单元中，并且利用冷却水冷却由所述高频热处理单元进行热处理的所述输出凸缘; 和取出机械手，其被安装在可移动台起重作为可移动台的后端外周上的电磁体的磁力在所述移动台通过所述冷却喷嘴冷却的输出法兰的上后端; 第一安装被doedoe组成，其中，所述前部和后部安放在移动台的输出法兰侧;以及安装在邻近用于排出由该取出机械手取出到外部的所述输出法兰可移动台卸料传送带的后端 它分别是夹具和第二夹具安装，如在第一安装夹具和所述第二安装固定件具有一第一安装夹具或输出凸缘上方的导向装置的第二安装夹具在根据移动台的位置接合 其中，移动台的第一定位夹具在第一时间点位于与进料输送机相邻的第一位置处，并且移动台的第一定位夹具位于第一位置 输出法兰被固定到所述第一安装夹具，其中，所述第二时间点在第一时间点到可移动台向前移动相邻的高频热处理组第一安装夹具后的重新开始 位于所述第二位置时，在第一输出凸缘摄取第三点之后的第二时间而上升，并通过milpyeon高频热处理组和高频由冷却喷嘴进行热处理和冷却是与移动台同时处理旋转所述旋转 到第一安装夹具向后运动被放置在第一位置和第二安装夹具，其中第一和定位在所述第二位置时，在由新输入的重新开始点4所述第三第二输出法兰，所述输入机器人时间之后 虚拟基被固定到所述第一安装夹具，其中，所述第一输出凸缘是高频热处理和冷却过程完成后，根据方便降低回转铣刀安装在第二安装夹具中，由于在时间上的第四点摄取5点，当移动台 再次向前移动通过第一所述第一安装到第一安装夹具的第二输出法兰中的每一个放置在第二座夹具输出凸缘落座所述第二位置和所述卸料输送机 位于第五日期相邻的第三位置时，摄取6点安置在第一座夹具高频而上升，并通过由高频加热处理组的旋转milpyeon旋转和冷却喷嘴热处理的第二输出法兰 和冷却过程，并安装在所述第二安装夹具的第一输出法兰，其特征在于由取出机器人取出到排出输送机，该高频热处理，进而冷却后，将输出法兰，以被连续地提供给放 还有一种用于优化输出法兰硬化的自动高频热处理设备。
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公开(公告)号：KR101687347B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020160016061
申请日：2016-02-12
Applicant: 동명대학교산학협력단 , (주)대성종합열처리
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 본발명은볼 스터드의고주파풀림처리방법에관한것으로, 더욱상세하게는볼 스터드의헥사부를제외한볼 스터드의몸체부표면경도를위치에따라서로다르게높일수 있는볼 스터드의고주파풀림처리방법에관한것이다. 본발명에따르면, 헤드부와몸체부로이루어진볼 스터드의몸체부표면경도를높이기위한것으로, 복수개의볼 스터드를공급턴테이블을통해일정시간간격으로한 개씩차례대로공급하는단계; 공급된상기볼 스터드의몸체부를투입지그로파지하여헤드부가아래로향하고몸체부가위로향하도록이송턴테이블의회전지그의상측에안착시키는단계; 회전지그에안착된상기볼 스터드를회전지그의회전을통해회전시킨상태에서상기볼 스터드의몸체부일측을감싸고크기가서로다른복수개의코어메탈이부착된유도코일로가열한후 냉각시켜고주파풀림처리하여상기몸체부를위치에따라구분된복수구역의표면경도를서로다르게높이는단계; 풀림처리된상기볼 스터드의몸체부를취출지그로파지하여회전지그에서취출하는단계; 및취출된상기볼 스터드를배출컨베이어를통해외부로배출하는단계;로구성되는것을특징으로하는볼 스터드의고주파풀림처리방법을기술적요지로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150068233A
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020130154221
申请日：2013-12-11
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 박종규
CPC classification number: Y02P10/253 , C21D9/28 , C21D1/10 , C21D1/42
Abstract: 본발명은자동차의클러치미션내에장착되는샤프트의표면을경화하기위해서자동으로고주파열처리를수행하는클러치미션용샤프트의고주파열처리장치에관한것으로서, 본발명의샤프트의고주파열처리장치는, 열처리하고자하는샤프트(1)를측면으로나란히일렬로정렬시키는투입부(10); 상기투입부에이격설치되되, 상기샤프트가삽입되는삽입구(22)가원형을따라다수개형성된회전턴테이블(20); 상기투입부와상기회전턴테이블(20) 사이에설치되되, 상기투입부에위치하는샤프트를집어서이동시킨후 수직으로회전시켜상기회전턴테이블(20)의삽입구(22)에삽입시키는공급부(30); 상기회전턴테이블의측면에설치되되, 상기삽입구(22)에샤프트가존재하는지여부를감지하는감지부(40); 상기회전턴테이블의측면에설치되되, 원형상의내경을갖는유도자코일이상하이동되며, 상기샤프트는회전하면서상기유도자코일에의해열처리및 탬퍼링이이루어지며, 유도자코일의측면에위치하는냉각수분사구에서분사되는냉각수에의해냉각이이루어지는고주파열처리및 냉각부(50); 및상기회전턴테이블의측면에설치되되, 열처리, 냉각, 탬퍼링이끝난샤프트를회전턴테이블의삽입구(22)에서취출하는취출부(60);를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种离合器变速器的轴的高频热处理装置，其自动进行高频热处理，使安装在车辆的离合器变速器内的轴的表面硬化。 用于轴的高频热处理装置包括：并排地横向布置待热处理的轴（1）的输入单元（10）; 旋转转台（20），其分离并安装在所述输入单元上，其中沿所述圆形形成有多个插入所述轴的插入孔（22） 安装在所述输入单元和所述旋转转盘之间的供给单元，其中设置在所述输入单元上的所述轴被拾取移动，然后被垂直旋转以插入到所述输入单元的插入孔中， 旋转转台（20）; 安装在所述旋转转台侧的感测单元，其中所述感测单元检测所述轴是否存在于所述插入孔中; 安装在所述旋转转台侧的高频热处理冷却单元（50），其中，具有圆形内半径的电感线圈上下移动，所述轴由所述电感线圈进行热处理和回火，同时 轴旋转，并且通过从设置在电感线圈侧的冷却剂喷嘴喷射的冷却剂来实现冷却; 安装在旋转转盘侧的吹扫单元（60），其中完成热处理，冷却和回火的轴从旋转转盘的插入孔（22）中清除。
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公开(公告)号：KR101551880B1
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：KR1020130154221
申请日：2013-12-11
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 박종규
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 본발명은자동차의클러치미션내에장착되는샤프트의표면을경화하기위해서자동으로고주파열처리를수행하는클러치미션용샤프트의고주파열처리장치에관한것으로서, 본발명의샤프트의고주파열처리장치는, 열처리하고자하는샤프트(1)를측면으로나란히일렬로정렬시키는투입부(10); 상기투입부에이격설치되되, 상기샤프트가삽입되는삽입구(22)가원형을따라다수개형성된회전턴테이블(20); 상기투입부와상기회전턴테이블(20) 사이에설치되되, 상기투입부에위치하는샤프트를집어서이동시킨후 수직으로회전시켜상기회전턴테이블(20)의삽입구(22)에삽입시키는공급부(30); 상기회전턴테이블의측면에설치되되, 상기삽입구(22)에샤프트가존재하는지여부를감지하는감지부(40); 상기회전턴테이블의측면에설치되되, 원형상의내경을갖는유도자코일이상하이동되며, 상기샤프트는회전하면서상기유도자코일에의해열처리및 탬퍼링이이루어지며, 유도자코일의측면에위치하는냉각수분사구에서분사되는냉각수에의해냉각이이루어지는고주파열처리및 냉각부(50); 및상기회전턴테이블의측면에설치되되, 열처리, 냉각, 탬퍼링이끝난샤프트를회전턴테이블의삽입구(22)에서취출하는취출부(60);를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140082883A
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：KR1020120151926
申请日：2012-12-24
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 박종규
CPC classification number: Y02P10/253 , C21D1/42 , C21D9/00
Abstract: The present invention relates to a method and apparatus of heat-treating a rotor for a water pump of a vehicle. The method includes the steps of: supplying the rotor to be heat treated by placing the rotor on a first turntable rotated; transferring the rotor to a second turntable located at a position spaced apart from the first turntable; detecting the rotor located at a normal position on the second turntable; transferring the rotor to a position, where a high-frequency heater is located, to perform primary high-frequency heating if it is determined that the rotor is located at the normal position; firstly cooling the rotor subjected to the high-frequency heating with water; secondarily high-frequency tempering the rotor subjected to the first cooling step; secondarily cooling the rotor subjected to the high-frequency tempering with water; and taking out and packing the rotor subjected to the secondary cooling step. It is possible to a temper color from occurring due to surface oxidization, and to shorten a heat treatment time relative to a tempering method which loads the rotor into a furnace. Also, it is possible to the appearance from being stabbed due to collision between the rotors, and to pack the rotor just after tempering. In addition, consistency of the product quality can be maintained.
Abstract translation: 本发明涉及对车辆水泵的转子进行热处理的方法和装置。 该方法包括以下步骤：通过将转子放置在旋转的第一转台上来供应待热处理的转子; 将所述转子传递到位于与所述第一转台间隔开的位置的第二转台; 检测位于第二转台上的正常位置的转子; 如果确定转子位于正常位置，则将转子转移到位于高频加热器的位置，以执行初级高频加热; 首先用水进行高频加热冷却; 二次高温回火经受第一冷却步骤的转子; 二次冷却用水进行高频回火的转子; 并取出并包装经过二次冷却步骤的转子。 可能由于表面氧化而发生回火颜色，并且相对于将转子加载到炉中的回火方法来缩短热处理时间。 此外，可能由于转子之间的碰撞而被刺伤的外观，并且刚刚在回火之后包装转子。 此外，可以保持产品质量的一致性。
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公开(公告)号：KR101806431B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160114324
申请日：2016-09-06
Applicant: 동명대학교산학협력단 , (주)대성종합열처리
CPC classification number: C21D9/0062 , C21D1/18 , C21D1/42 , C21D1/55 , C21D9/0018 , C21D9/0068 , H05B6/10
Abstract: 본발명은아웃풋플랜지의최적경화를위한자동고주파열처리방법에관한것으로, 더욱상세하게는아웃풋플랜지를자동화방식으로원활하게고주파열처리함으로써생산량증대, 불량률감소, 인건비절감등의효과를기대할수 있는아웃풋플랜지의최적경화를위한자동고주파열처리방법에관한것이다. 이러한본 발명은, 외면에스플라인기어가형성된스플라인축부와, 상기스플라인축의단부외측에복수개의결합공이구비된플랜지가형성된플랜지부로이루어진아웃풋플랜지를자동화방식으로고주파열처리하는것으로, 아웃풋플랜지를공급컨베이어로수평이송하여연속공급하는공급단계; 공급된아웃풋플랜지를투입로봇으로들어올려투입하는투입단계; 투입된아웃풋플랜지를전측과후측에각각제1안착지그와제2안착지그가구비되고위치에따라제1안착지그또는제2안착지그에안착된아웃풋플랜지를상승및 회전시키는회전밀편이구비된이동스테이지로수평이동시키면서고주파열처리기와냉각노즐을통해고주파열처리하는고주파열처리단계; 고주파열처리된아웃풋플랜지를취출로봇으로들어올려취출하는취출단계; 취출된아웃풋플랜지를와전류탐상기로검수하여양품과불량품으로구분하는검수단계; 및검수된아웃풋플랜지를두 개의배출컨베이어를통해양품과불량품으로구분하여외부로배출하는배출단계;로구성되되, 상기고주파열처리단계는상기이동스테이지의제1안착지그를상기공급컨베이어와인접한제1위치에위치시키는시작단계; 제1아웃풋플랜지를상기투입로봇으로상기이동스테이지의제1안착지그에안착시키는 1차안착단계; 상기이동스테이지가전진이동하여상기제1안착지그에안착된상기제1아웃풋플랜지가상기고주파열처리기와인접한제2위치로위치시키는 1차전진단계; 상기회전밀편으로상기제1아웃풋플랜지를상승및 회전시켜상기고주파열처리기와상기냉각노즐로고주파열처리함과동시에상기이동스테이지가후진이동하여제1안착지그를상기제1위치로위치시키는 1차고주파열처리및 1차후진단계; 제2아웃풋플랜지를상기투입로봇으로상기이동스테이지의제1안착지그에안착시키고, 고주파열처리가완료된상기제1아웃풋플랜지를상기회전밀편을통해하강시켜상기제2안착지그에안착시키는 2차안착단계; 상기이동스테이지가전진이동하여상기제2안착지그가상기배출컨베이어와인접한제3위치로위치시켜상기제1아웃풋플랜지는상기제3위치로위치되고상기제2아웃풋플랜지는상기제2위치로위치되게하는 2차전진단계; 및상기제2아웃풋플랜지를상기회전밀편으로상승및 회전시켜고주파열처리기와냉각노즐을통해고주파열처리함과동시에상기제1아웃풋플랜지를상기취출로봇으로취출하는 2차고주파열처리및 완료단계;로구성되는것을특징으로하는아웃풋플랜지의최적경화를위한자동고주파열처리방법을기술적요지로한다.
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公开(公告)号：KR101532722B1
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020130154223
申请日：2013-12-11
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 박종규
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 본발명은자동차의클러치미션내에장착되는샤프트의표면을경화하기위해서자동으로고주파열처리를수행하는클러치미션용샤프트의고주파열처리방법에관한것으로서, 본발명의샤프트의고주파열처리방법은, 열처리하고자하는샤프트를측면으로나란히일렬로정렬시키는투입단계; 상기샤프트를집어서이동시킨후, 수직으로회전시켜회전턴테이블(20)의삽입구(22)에삽입시키는공급단계; 상기회전턴테이블(20)의삽입구(22)에샤프트가존재하는지여부를감지하는감지단계; 회전턴테이블(20) 상의샤프트에대해원 형상의내경을갖는유도자코일에의해열처리가수행되고, 열처리후 냉각수에의한냉각이이루어지며, 상기유도자코일에의해탬퍼링이이루어지는고주파가열, 냉각및 탬퍼링단계; 열처리, 냉각, 탬퍼링이끝난샤프트를회전턴테이블의삽입구(22)에서취출하는취출단계;를포함한다.
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