公开(公告)号：KR102156241B1

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：KR1020190023010

申请日：2019-02-27

Applicant: 동명대학교산학협력단

Inventor： 박준모 ,  김지헌 ,  정연준 ,  장창현 ,  안성탁 ,  김민성 ,  김민주

IPC: G08B21/02 ,  G08B25/14 ,  F21S8/08 ,  H04N7/18

公开(公告)号：KR102204492B1

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：KR1020190142299

申请日：2019-11-08

Applicant: (주) 경성테크놀러지 ,  동명대학교산학협력단

Inventor： 홍순기 ,  박준모

IPC: G01S13/88 ,  G01C9/10

Abstract: 본발명은하는지면정보수집장치에관한것으로, 상기하는지면정보수집장치는이동부재에의해이동가능하게마련되는본체, 상기본체의저면에장착되어끝단부가지면을가압하도록마련되는다수개의지면상태수집봉, 상기본체에장착되어상기본체의움직임과방향을감지하는자이로센서와상기본체가이동하는지면의상태를측정하는적외선센서를포함하는측정부, 상기본체에설치되어상기측정부및 지면상태수집봉으로부터측정값을수신받아저장하는단말기를포함하는것으로, 본발명은지면이불규칙함에따라발생되는진동및 충격을측정하는지면상태수집봉과, 상기지면의높낮이를측정하여지면의불규칙한정도를측정하는자이로센서를포함하도록마련되어, 지면정보를정확하게수집할수 있으므로신뢰성이높은데이터를제공하는현저한효과가있다.