公开(公告)号：KR101855914B1

公开(公告)日：2018-05-10

申请号：KR1020150179784

申请日：2015-12-16

Applicant: 동명대학교산학협력단

Inventor： 김영부 ,  하용준 ,  손수동

IPC: G09B9/00 ,  B66C19/00

Abstract: 본발명은휴대형원격조정장치를이용한안벽크레인훈련시뮬레이터및 이의구현방법에관한것으로서, 더욱상세하게는안벽크레인운전훈련자가휴대형안벽크레인원격조정장치와 RFID 사용자인식을이용하여가상현실에서안벽크레인운전훈련을체계적으로진행할뿐 아니라훈련의결과를분석및 평가할수 있는안벽크레인훈련시뮬레이터에관한것이다. 본발명에따른휴대형원격조정장치를이용한안벽크레인훈련시뮬레이터및 이의구현방법은무선네트워크를이용하여가상현실로구성된안벽크레인을조정하는휴대형원격조정장치; 무선데이터를수신하여가상현실훈련시뮬레이터로전송해주는무선통신부; 사용자인식을담당하는 RFID리더기를포함하는사용자인증모듈; 상기무선통신부로부터데이터를수신하여미들웨어를거쳐가상현실디스플레이로표현해주는훈련시뮬레이터;를포함하여구성되는것을특징으로한다. 상기휴대형원격조정장치는 Power on/off, Control on/off, Twist Lock/unlock, PUMP on/off, 긴급정지, Flipper up/down 필수버튼과, 호이스트, 트롤리, 갠트리의동작을제어하는조이스틱; 무선데이터를전송하기위한 WiFi안테나; 상태표시등LED;를포함하여구성되고, 제어명령을시리얼로수신하여 2.4Ghz대역무선네트워크로전송하는것을특징으로한다. 상기무선통신부는 2.4Ghz 무선네트워크신호를수신하여시리얼을통신으로상기훈련시뮬레이터에게제어명령을전달하는것을특징으로한다. 상기사용자인증모듈은상기훈련시뮬레이터와연결되어있는 RFID 리더기로구성되어있으며안벽크레인원격운전훈련자의개인 RFID 카드를통하여사용자인증및 인식하는것을특징으로한다. 또한, 상기시뮬레이터는상기무선통신부로부터시리얼통신을통해제어명령을수신하여가상현실디스플레이에반영해주는미들웨어와상기미들웨어로부터제어명령을수신하여가상현실의안벽크레인동작상황을보여주거나사용자인증모듈로부터인증된사용자에대한훈련결과및 분석등을보여주는디스플레이로구성되는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020170072375A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：KR1020150179774

申请日：2015-12-16

Applicant: 동명대학교산학협력단

Inventor： 김영부 ,  하용준 ,  손수동

IPC: B66C13/40 ,  B66C13/44 ,  B66C19/00 ,  H04Q9/00 ,  G06K17/00

Abstract: 본발명은사용자인식기반의안벽크레인원격운전시스템및 이의구동방법에관한것으로서, 더욱상세하게는고정된운전실내에휴대형안벽크레인원격조정장치와 RFID 리더기를구비하여사용자인식을통해안벽크레인원격운전을허가받고, 무선네트워크를통해안벽크레인의영상정보를수신하여확인하고운전자가안벽크레인을원격으로조정이가능한시스템에관한것이다. 본발명에따른사용자인식기반의안벽크레인원격운전시스템및 이의구동방법은고정된운전실; 운전실내에서무선네트워크를이용하여안벽크레인을조정하는휴대형원격조정장치; 스프레더에설치되어영상정보를무선네트워크를통해운전실로전송하는무선IP 카메라; 영상정보를운전실내에서확인할수 있는디스플레이; 안벽크레인원격작업을수행하는사용자의인식및 사용자의양적하작업시간등의관리를도와주는 RFID리더;로구성되는것을특징으로한다. 상기고정된운전실은안벽크레인의높은작업위치, 작업시 트롤리의진동및 급격한가감속등을방지함으로써안벽크레인운전자의피로도를줄여작업의효율을향상시킬수 있고상기휴대형원격조정장치는, Power on/off, Control on/off, Twist Lock/unlock, PUMP on/off, 긴급정지, Flipper up/down, 사이렌 on/off의필수버튼; 호이스트(Hoist), 트롤리(Trolley), 갠트리(Gantry)의동작을제어하는조이스틱; 무선데이터를전송하기위한 WiFi안테나; 상태표시등LED;이포함되며제어명령을시리얼로수신하여 2.4Ghz대역무선네트워크로송신하는것을특징으로한다. 상기스프레더에설치된무선IP카메라는무선네트워크로스프레더의영상정보를실시간으로송신하는것을특징으로한다. 그리고사용자인식기반의안벽크레인원격운전시스템의구동방법은고정된운전실에서 RFID 카드를인식하는단계; 상기고정된운전실에서등록된운전자를확인하는단계; 상기고정된운전실에서영상정보를요청하는단계; 안벽크레인에서무선IP카메라와운전실을연결하는단계; 상기안벽크레인에서영상정보를송신하는단계; 상기고정된운전실에서영상정보를수신하여디스플레이하는단계; 상기고정된운전실에서휴대형원격조정장치를연결하는단계; 상기고정된운전실에서제어명령을송신하는단계; 상기안벽크레인에서제어명령을수신하는단계; 상기안벽크레인에서제어명령에따라액츄에이터가동작하는단계;로실시흐름이형성되는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明是一个，更具体地说，涉及由具有便携式码头起重机遥控设备，并在与基于码头起重机远程驱动系统上的用户的识别的固定手术室RFID读取器及其驱动方法码头经由所述用户识别起重机远程操作 许可下，将确认接收码头起重机的图像信息通过无线网络，并在可能的调整以系统操作员远程码头起重机。 用户感知的码头起重机远程驱动系统和驱动方法的其是根据本发明固定驾驶室; 一种用于在驾驶室中使用无线网络调整码头起重机的便携式遥控装置; 无线网络摄像机安装在吊具上，通过无线网络将视频信息传输到手术室; 用于确认驾驶室内的图像信息的显示器; 它被配置为：RFID阅读器，以帮助您进行远程岸吊操作的认可和用户的工作数量管理的用户。 通过防止码头起重机，振动和geupgyeokhanga减速操作的这样高的工作位置时所述推车可通过/减少码头起重机操作者与便携式遥控装置，电源的疲劳程度上断提高操作的效率与固定驱动室， 上开/关，扭锁/解锁，上PUMP /关，紧急停止控制所需的按钮，脚蹼上/下，上警报器/关; 用于控制升降机，手推车和门架操作的操纵杆; 用于传输无线数据的WiFi天线; 状态指示灯LED，串行接收控制命令，并将控制命令发送至2.4Ghz无线网络。 安装在撒布机上的无线IP摄像机实时将撒布机的图像信息传输到无线网络。 一种基于用户识别驱动码头起重机远程操作系统的方法，包括：识别固定驾驶室中的RFID卡; 在固定驾驶室确认注册的驾驶员; 请求固定驾驶室内的图像信息; 将无线IP摄像机连接到码头起重机的驾驶室; 从码头起重机传输图像信息; 接收并显示固定驾驶室内的图像信息; 将便携式遥控装置连接到固定的驾驶室; 在固定驾驶室内传输控制指令; 从码头起重机接收控制命令; 并且执行器根据码头起重机中的控制命令进行操作。

公开(公告)号：KR1020170072376A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：KR1020150179784

申请日：2015-12-16

Applicant: 동명대학교산학협력단

Inventor： 김영부 ,  하용준 ,  손수동

IPC: G09B9/00 ,  B66C19/00

Abstract: 본발명은휴대형원격조정장치를이용한안벽크레인훈련시뮬레이터및 이의구현방법에관한것으로서, 더욱상세하게는안벽크레인운전훈련자가휴대형안벽크레인원격조정장치와 RFID 사용자인식을이용하여가상현실에서안벽크레인운전훈련을체계적으로진행할뿐 아니라훈련의결과를분석및 평가할수 있는안벽크레인훈련시뮬레이터에관한것이다. 본발명에따른휴대형원격조정장치를이용한안벽크레인훈련시뮬레이터및 이의구현방법은무선네트워크를이용하여가상현실로구성된안벽크레인을조정하는휴대형원격조정장치; 무선데이터를수신하여가상현실훈련시뮬레이터로전송해주는무선통신부; 사용자인식을담당하는 RFID리더기를포함하는사용자인증모듈; 상기무선통신부로부터데이터를수신하여미들웨어를거쳐가상현실디스플레이로표현해주는훈련시뮬레이터;를포함하여구성되는것을특징으로한다. 상기휴대형원격조정장치는 Power on/off, Control on/off, Twist Lock/unlock, PUMP on/off, 긴급정지, Flipper up/down 필수버튼과, 호이스트, 트롤리, 갠트리의동작을제어하는조이스틱; 무선데이터를전송하기위한 WiFi안테나; 상태표시등LED;를포함하여구성되고, 제어명령을시리얼로수신하여 2.4Ghz대역무선네트워크로전송하는것을특징으로한다. 상기무선통신부는 2.4Ghz 무선네트워크신호를수신하여시리얼을통신으로상기훈련시뮬레이터에게제어명령을전달하는것을특징으로한다. 상기사용자인증모듈은상기훈련시뮬레이터와연결되어있는 RFID 리더기로구성되어있으며안벽크레인원격운전훈련자의개인 RFID 카드를통하여사용자인증및 인식하는것을특징으로한다. 또한, 상기시뮬레이터는상기무선통신부로부터시리얼통신을통해제어명령을수신하여가상현실디스플레이에반영해주는미들웨어와상기미들웨어로부터제어명령을수신하여가상현실의안벽크레인동작상황을보여주거나사용자인증모듈로부터인증된사용자에대한훈련결과및 분석등을보여주는디스플레이로구성되는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明是一种便携式遥控码头起重机训练模拟器使用的装置和涉及实现方法，并且更具体地涉及一种码头起重机操作训练自我便携式码头起重机遥控装置和使用在虚拟现实中的RFID用户识别的码头起重机操作训练 并分析和评估培训的结果。 便携式无线电远程控制其根据使用便携式遥控器利用无线网络，以控制配置为虚拟现实的码头起重机的本发明的码头起重机训练模拟器和实现方法; 无线通信单元，用于接收无线数据并将所述无线数据发送到虚拟现实训练模拟器; 包括用于用户识别的RFID读取器的用户认证模块; 以及训练模拟器，用于从无线通信单元接收数据并通过中间件显示虚拟现实显示。 便携式远程控制设备是开/关，控制开/关，扭锁/解锁，泵开/关，紧急停止，脚蹼上/下键和电源的需要，操纵杆来控制提升机，电车，台架的操作; 用于传输无线数据的WiFi天线; 还有一个状态指示器LED，其中控制命令被串行接收并发送到2.4Ghz无线网络。 无线通信单元接收2.4Ghz无线网络信号并通过串行通信将训练模拟器发送控制命令。 所述用户身份模块由连接到训练仿真器的RFID读取器，并且其特征在于，用户认证和由各个卡的RFID码头起重机远程操作训练的认可。 此外，仿真器是一个节目或虚拟现实的用于从中间件接收控制命令的码头起重机的操作状态，中间件，这反映了虚拟现实显示通过根据从用户身份模块的无线通信单元证书串行通信接收控制命令 显示器显示用户的训练结果和分析。