公开(公告)号：KR1020100099833A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：KR1020090018360

申请日：2009-03-04

Applicant: 동명대학교산학협력단

Inventor： 권장우 ,  이동훈

IPC: G06F19/00 ,  G06Q50/22 ,  G01S19/01 ,  A61B5/00

CPC classification number: G06Q50/22 ,  A61B5/0002 ,  G01S19/01

Abstract: PURPOSE: A remote ship medical treatment system using communication satellite is provided to steadily transmit data, multimedia image and voice information for preparing accidents occurred in the sea. CONSTITUTION: A biometric signal measurement device(12) of ship-side client system measures bio-signal. A bio-signal data measured in the bio-signal measuring device is transmitted to medical institute side client system through a web server for multimedia communication. The web server for multimedia communication assigns a session ports. Through session ports, the ship-side client system and the medial institute side client system are connected.

Abstract translation: 目的：提供使用通信卫星的远程船舶医疗系统，稳定传输数据，多媒体图像和语音信息，准备在海上发生的事故。 构成：船侧客户系统的生物信号测量装置（12）测量生物信号。 在生物信号测量装置中测量的生物信号数据通过用于多媒体通信的网络服务器传送到医疗机构侧客户端系统。 用于多媒体通信的Web服务器分配会话端口。 通过会话端口，连接船侧客户端系统和中间机构侧客户端系统。

公开(公告)号：KR1020090130607A

公开(公告)日：2009-12-24

申请号：KR1020080056315

申请日：2008-06-16

Applicant: 동명대학교산학협력단

Inventor： 권장우 ,  이동훈

IPC: G06Q50/22 ,  H04W4/22

CPC classification number: G06F19/3418 ,  G06F19/00

Abstract: PURPOSE: A system providing a remote emergent medical examination for a ship by using an international maritime satellite is provided to enable a medical agency to perform a medical treatment for a patient of a ship by transmitting basic bio-signal of a patient when an emergency situation occurs in the ship. CONSTITUTION: A ship remote system(100) includes the followings. A module of a biological signal measurer(140) measures a biological signal of a patient in a ship. A ship remote system controller(130) processes the measured biological signal data, and a ship remote system communication processor(120) transmits the biological signal to a satellite. A medical center remote system communication processing unit(320) receives the biological data from the satellite.

Abstract translation: 目的：提供使用国际海事卫星对船舶进行远程紧急体检的系统，使医疗机构能够在紧急情况下传送患者的基本生物信号对船舶病人进行医疗 发生在船上。 构成：船舶远程系统（100）包括以下内容。 生物信号测量器（140）的模块测量船舶中患者的生物信号。 船舶远程系统控制器（130）处理所测量的生物信号数据，并且船舶远程系统通信处理器（120）将生物信号传送到卫星。 医疗中心远程系统通信处理单元（320）从卫星接收生物数据。

公开(公告)号：KR101201231B1

公开(公告)日：2012-11-15

申请号：KR1020110000249

申请日：2011-01-03

Applicant: 동명대학교산학협력단

Inventor： 이동훈

IPC: A63F13/80 ,  G06F17/50 ,  B25J5/00 ,  A63F9/00

CPC classification number: Y02T10/82

Abstract: 본 발명은 프로그래밍이 가능한 교육용 게임 로봇 시스템 및 그를 이용한 로봇 게임방법에 관한 것이다. 이는 그래픽환경(GUI)으로 제공되고, 게임 로봇의 구동 설정, 게임 로봇을 이용한 게임의 진행을 위한 로봇 구동 프로그램을 코딩하고 컴파일하기 위한 GUI형 로봇 제어 소프트웨어가 구비되는 컴퓨터와; 컴파일된 로봇 구동 프로그램을 컴퓨터로부터 다운로드(download) 받게 되고, 구동모터에 의해 구동되는 이동바퀴를 구비하여 이동하게 되는 게임 로봇 및; 게임 로봇의 구동을 제어하게 되는 리모트 콘트롤러를 포함하는 프로그래밍이 가능한 교육용 게임 로봇 시스템과, 컴퓨터의 GUI형 로봇 제어 소프트웨어를 활성화시켜 로봇 구동 프로그램을 코딩하고 컴파일하는 단계와; 컴퓨터에 각 게임 로봇을 접속시켜 상기에서 컴파일된 로봇 구동 프로그램을 각 게임 로봇으로 다운로드하는 단계와; 리모트 콘트롤러를 조작하여 다수개의 게임 로봇을 개별적으로 제어하면서 각 게임 로봇이 서로의 충격센서를 공격포인트로 한 이동을 수행하는 단계를 포함하는 프로그래밍이 가능한 교육용 게임 로봇 시스템을 이용한 로봇 게임방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 프로그래밍이 가능한 교육용 게임 로봇 시스템 및 그를 이용한 로봇 게임방법은, 그래픽환경(GUI)의 로봇 제어 소프트웨어의 제공으로 프로그래밍이 용이하게 수행되어 프로그래밍이 가능한 교육용으로 사용될 수 있고, 사용자의 선택에 의해 다양한 방식으로 게임 로봇의 구동 및 로봇 게임 방식을 설정하여 로봇 게임을 즐길 수 있으며, 더불어 게임 로봇에 설치되는 충격센서를 공격포인트로 한 로봇 게임의 제공으로 간편하게 로봇 게임을 즐길 수 있은 것을 가능케 한다.

公开(公告)号：KR1020120078939A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：KR1020110000249

申请日：2011-01-03

Applicant: 동명대학교산학협력단

Inventor： 이동훈

IPC: A63F13/80 ,  G06F17/50 ,  B25J5/00 ,  A63F9/00

CPC classification number: Y02T10/82 ,  A63F13/803 ,  A63H2200/00 ,  B25J5/007 ,  G06F3/048 ,  G06F17/5009

Abstract: PURPOSE: An educational game robot system and a method of a robot game using the same are provided to simplify programming and facilitate performance. CONSTITUTION: An educational game robot system comprises a computer(20), a game robot(40), and a remote controller(60). The computer is operated under a graphic user interface(GUI) environment and includes the GUI type robot controlling software which is for coding and compiling a robot driving program. The robot can download the robot driving program from the computer and is moved by using moving wheels which is worked by a drive motor. The remote controller controls the drive of the game robot. In the game robot, an impact sensor and an energy representation window are respectively installed at the decided location of the external side.

Abstract translation: 目的：提供教育游戏机器人系统和使用其的机器人游戏的方法，以简化编程并促进性能。 构成：教育游戏机器人系统包括计算机（20），游戏机器人（40）和遥控器（60）。 计算机在图形用户界面（GUI）环境下操作，并且包括用于编码和编译机器人驱动程序的GUI类型的机器人控制软件。 机器人可以从计算机下载机器人驱动程序，并通过使用由驱动马达加工的移动轮来移动。 遥控器控制游戏机器人的驱动。 在游戏机器人中，在外部的决定位置分别安装有冲击传感器和能量表示窗口。

公开(公告)号：KR1020110040089A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：KR1020090097224

申请日：2009-10-13

Applicant: 동명대학교산학협력단

Inventor： 이동훈 ,  권장우 ,  홍준의 ,  이충헌

IPC: A61B5/0476 ,  A61B5/0478 ,  A61B5/048

Abstract: PURPOSE: An apparatus for detecting concentration based on EEG and system using the same are provided to prevent dementia by detecting brain waves related to concentration and transmitting and receiving detected brain waves. CONSTITUTION: An EEG signal sensing electrode(210) senses an EEG signal. A notch filter(220) removes power noise from the EEG signal. A differential amplifier differentially amplifies the EEG signal. A band pas filter/amplifier(240) amplifies the EEG signal after the EEG signal passes through the preset band. An MCU(250) detects element signals related to the concentration of the EEG which is digitally filtered. A detection device transmits the brain wave signals to the outside.

Abstract translation: 目的：提供一种基于EEG检测浓度的装置及其系统，通过检测与浓度相关的脑波和发射和接收检测到的脑电波来防止痴呆。 构成：EEG信号感测电极（210）感测EEG信号。 陷波滤波器（220）从EEG信号中去除功率噪声。 差分放大器差分放大EEG信号。 带通滤波器/放大器（240）在EEG信号通过预设频带之后放大EEG信号。 MCU（250）检测与经过数字滤波的脑电图浓度相关的元件信号。 检测装置将脑波信号发送到外部。