公开(公告)号：KR102074565B1

公开(公告)日：2020-02-06

申请号：KR1020180009395

申请日：2018-01-25

Applicant: 동명대학교산학협력단

Inventor： 김현식 ,  사영민 ,  강신화 ,  박현준 ,  조창희 ,  사사키타쿠미 ,  카와조에타쿠마 ,  타케우치마유 ,  이창호 ,  박종원 ,  최성진 ,  정도건 ,  홍수민 ,  박해진

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B63B35/00 ,  B63B1/12 ,  B63H9/04 ,  B63H21/14 ,  B63H25/26