公开(公告)号：KR101709683B1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：KR1020150020348

申请日：2015-02-10

Applicant: 동서대학교산학협력단

Inventor： 문미경 ,  김광수

IPC: B62B3/14 ,  G05D1/02 ,  B62B5/00

Abstract: 본발명은비접촉성사용자인터페이스를통한사용자지향자율주행쇼핑카트시스템, 그리고자율주행쇼핑카트제어방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 휠체어(20)와사용자지향자율주행쇼핑카트(10)를포함하는비접촉성사용자인터페이스를통한사용자지향자율주행쇼핑카트시스템에있어서, 휠체어(20) 사용자와그의모션을인식하기위해사용자지향자율주행쇼핑카트(10)에부착되며, 사용자의스켈레톤(뼈대) 정보를추출하여, 근거리무선통신을통해스마트모바일디바이스(13)로제공하는키넥트(11); 및사용자지향자율주행쇼핑카트(10)의하부에부착되어쇼핑카트본체(14)의주행을수행하기위해모터를구비하며, 키넥트(11)에의해인식된휠체어(20) 사용자자체그리고사용자의모션에따른스마트모바일디바이스(13)의제어에따라전진, 멈춤, 왼쪽이동, 오른쪽이동을수행하는 RC 구동부(12); 를포함하는것을특징으로하는비접촉성사용자인터페이스를통한사용자지향자율주행쇼핑카트시스템을제공함에있다.또한, 본발명의제 2 측면은, 키넥트제어모듈(13a-1)이키넥트(11)에의해인식된키넥트(11)와이격된휠체어(20) 사용자의인식정보를생성하는제 1 단계; 및 RC 구동부제어모듈(13a-2)이키넥트제어모듈(13a-1)에의해휠체어(20) 사용자와키텍트(11)에인식된사용자와미리설정된거리(dm)를유지하도록사용자지향자율주행쇼핑카트(10)의 RC 구동부(12)에대한제어를통해전진또는멈춤을수행하는제 2 단계; 를포함하는것을특징으로하는비접촉성사용자인터페이스를통한사용자지향자율주행쇼핑카트제어방법을제공함에있다. 이에의해, 몸이불편한장애인이나노약자, 임산부들을위해서키넥트의상황인식기술을이용하여사용자를인식하고사용자를추적하여사용자의장보기나물품의운반에있어서편리함을제공한다. 또한, 쇼핑카트에키넥트를부착시키고키넥트가사용자를인식하고일정한거리를두고사용자를추적할수 있는효과를제공한다.즉, 장애인의쇼핑불편함을해소하기위해쇼핑카트윗부분에는키넥트를장착하여사용자를인식할수 있도록하고, 바닥부분에는쇼핑카트를움직이게할 모터를장착한뒤, 키넥트에의해휠체어장애인의움직임을인식하여직진, 멈춤, 오른쪽이동, 왼쪽이동을판단하고, 그결과에따라자율주행방식으로쇼핑카트의주행제어할수 있는효과를제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及使用非接触式用户界面的用户导向的自主购物车系统和用于控制自主购物车的方法。 使用具有轮椅（20）和用户导向的自主购物车（10）的非接触式用户界面的面向用户的自主购物车系统包括：Kinect（11），其附接到用户导向 自动购物车（10），并通过无线个人区域网络提取用户的骨架信息以将提取的骨架信息提供给智能移动设备（13）; 以及RC驱动部件（12），其具有用于移动购物车主体（14）的电动机，并且根据智能移动装置的控制使用户导向的自主购物车（10）向前和向左和向右停止或移动（ 13）。

公开(公告)号：KR1020160097894A

公开(公告)日：2016-08-18

申请号：KR1020150020348

申请日：2015-02-10

Applicant: 동서대학교산학협력단

Inventor： 문미경 ,  김광수

IPC: B62B3/14 ,  G05D1/02 ,  B62B5/00

CPC classification number: B62B3/14 ,  B62B5/0033 ,  B62B5/0069 ,  G05D1/021

Abstract: 본발명은에 관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 휠체어(20)와사용자지향자율주행쇼핑카트(10)를포함하는비접촉성사용자인터페이스를통한사용자지향자율주행쇼핑카트시스템에있어서, 휠체어(20) 사용자와그의모션을인식하기위해사용자지향자율주행쇼핑카트(10)에부착되며, 사용자의스켈레톤(뼈대) 정보를추출하여, 근거리무선통신을통해스마트모바일디바이스(13)로제공하는키넥트(11); 및사용자지향자율주행쇼핑카트(10)의하부에부착되어쇼핑카트본체(14)의주행을수행하기위해모터를구비하며, 키넥트(11)에의해인식된휠체어(20) 사용자자체그리고사용자의모션에따른스마트모바일디바이스(13)의제어에따라전진, 멈춤, 왼쪽이동, 오른쪽이동을수행하는 RC 구동부(12); 를포함하는것을특징으로하는비접촉성사용자인터페이스를통한사용자지향자율주행쇼핑카트시스템을제공함에있다. 또한, 본발명의제 2 측면은, 키넥트제어모듈(13a-1)이키넥트(11)에의해인식된키넥트(11)와이격된휠체어(20) 사용자의인식정보를생성하는제 1 단계; 및 RC 구동부제어모듈(13a-2)이키넥트제어모듈(13a-1)에의해휠체어(20) 사용자와키텍트(11)에인식된사용자와미리설정된거리(dm)를유지하도록사용자지향자율주행쇼핑카트(10)의 RC 구동부(12)에대한제어를통해전진또는멈춤을수행하는제 2 단계; 를포함하는것을특징으로하는비접촉성사용자인터페이스를통한사용자지향자율주행쇼핑카트제어방법을제공함에있다. 이에의해, 몸이불편한장애인이나노약자, 임산부들을위해서키넥트의상황인식기술을이용하여사용자를인식하고사용자를추적하여사용자의장보기나물품의운반에있어서편리함을제공한다. 또한, 쇼핑카트에키넥트를부착시키고키넥트가사용자를인식하고일정한거리를두고사용자를추적할수 있는효과를제공한다. 즉, 장애인의쇼핑불편함을해소하기위해쇼핑카트윗부분에는키넥트를장착하여사용자를인식할수 있도록하고, 바닥부분에는쇼핑카트를움직이게할 모터를장착한뒤, 키넥트에의해휠체어장애인의움직임을인식하여직진, 멈춤, 오른쪽이동, 왼쪽이동을판단하고, 그결과에따라자유주행방식으로쇼핑카트의주행제어할수 있는효과를제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及使用非接触式用户界面的用户导向的自主购物车系统和用于控制自主购物车的方法。 使用具有轮椅（20）和用户导向的自主购物车（10）的非接触式用户界面的面向用户的自主购物车系统包括：Kinect（11），其附接到用户导向 自动购物车（10），并通过无线个人区域网络提取用户的骨架信息以将提取的骨架信息提供给智能移动设备（13）; 以及RC驱动部件（12），其具有用于移动购物车主体（14）的电动机，并且根据智能移动装置的控制使用户导向的自主购物车（10）向前和向左和向右停止或移动（ 13）。