公开(公告)号：KR1020160099419A

公开(公告)日：2016-08-22

申请号：KR1020150021875

申请日：2015-02-12

Applicant: 동서대학교산학협력단 ,  (주)와이제이솔루션

Inventor： 김현우 ,  노윤홍 ,  박준모 ,  정도운

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61B5/15

CPC classification number: A61B5/1116 ,  A61B5/150801 ,  A61B5/4561

Abstract: 본발명은 FSR 센서를이용한자세검출장치및 방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, FSR A(Force Sensing Resistor A: 11a), FSR B(Force Sensing Resistor B: 11b), FSR C(Force Sensing Resistor C: 11c), FSR D(Force Sensing Resistor D: 11d), 제 1 증폭기(12a), 제 2 증폭기(12b), 제 1 슈미트트리거회로(1st Schmitt trigger circuit: 13a) 및제 2 슈미트트리거회로(2nd Schmitt trigger circuit: 13b)를포함하는 FSR 센서를이용한자세검출장치에있어서, FSR A(11a) 및 FSR C(11c)의출력신호는제 1 증폭기(12a) 및제 1 슈미트트리거회로(13a)를거쳐 OR 게이트(14)의입력단으로입력되는구조이며, FSR B(11b) 및 FSR D(11d)의출력신호는제 2 증폭기(12b) 및제 2 슈미트트리거회로(13b)를거쳐 OR 게이트(14)의입력단으로입력되는구조를갖는것을특징으로하는 FSR 센서를이용한자세검출장치를제공함에있다. 또한, 본발명의제 2 측면은, 4개의 FSR 센서인의자에서전방에배치된 FSR A(11a), 후방에배치된 FSR C(11c), 좌측에배치된 FSR B(11b), 우측에배치된 FSR D(11d)로부터각각출력되는전방(앞), 후방(뒤), 좌측및 우측의전압밸런스신호중 전방(앞) 및후방(뒤)의것을제 1 증폭기(12a)가증폭하고, 좌측및 우측의것을제 2 증폭기(12b)가증폭하여출력하는제 1 단계; 제 1 증폭기(12a)로부터전방(앞) 및후방(뒤)의전압밸런스신호를증폭한출력신호를제 1 슈미트트리거회로(13a)가입력받으며, 제 2 증폭기(12b)로부터좌측및 우측의전압밸런스신호를증폭한출력신호를제 2 슈미트트리거회로(13b)가입력받는제 2 단계; 제 1 및제 2 슈미트트리거회로(13a, 13b)가제 2 단계에서입력받은출력신호를총 4개인 FSR A(11a), FSR B(11b), FSR C(11c) 및 FSR D(11d) 각각에대한하이(High) 신호또는로우(Low) 신호를출력하는제 3 단계; 및 OR 게이트(14)가제 3 단계의 4개의출력신호를입력신호로수신하여, 모든입력신호가로우(Low) 신호인경우에는바른자세(고른압력분포)에해당하는로우(Low) 신호를출력하고, 적어도하나이상의하이(High) 신호가있는경우하이(High) 신호를출력하는제 4 단계; 를포함하는것을특징으로하는 FSR 센서를이용한자세검출방법을제공함에있다. 이에의해, 자세검출을통한바른자세유도를유도하기위해자신의자세정보를지속적으로제공받아잘못된자세습관을교정할수 있는효과를제공한다. 또한, 본발명은, 게이트레벨에서구현이가능하여저가형으로개발이가능한효과를제공할뿐만아니라, 장치는방석형또는부착형으로제작가능하여기존의자에손쉽게적용이가능한장점을제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及使用力感测电阻（FSR）传感器的姿势检测装置及其方法。 该装置包括FSR A（11a），FSR B（11b），FSR C（11c），FSR D（11d），第一放大器（12a），第二放大器（12b），第一施密特触发电路（13a） 和第二施密特触发电路（13b）。 因此，该装置可以容易地应用于现有的椅子。

公开(公告)号：KR1020170090798A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：KR1020160011592

申请日：2016-01-29

Applicant: 동서대학교산학협력단

Inventor： 김현우 ,  노윤홍 ,  정도운 ,  송성아

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61B5/107

Abstract: 본발명은키넥트센서를이용한 IoT 자세교정모니터링시스템및 방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 내장된컬러이미지씨모스센서에의해 RGB 기반실시간영상에, 내장된 IR 프로젝터와뎁스이미지씨모스센서에의해획득한공간상의깊이값(Z좌표) 정보를대입하여 3차원영상을재구성한뒤, 재구성된 3차원영상의깊이에따른컬러값을부여한뒤, 깊이에따른컬러값이부여된재구성된 3차원영상에서오브젝트를추출한뒤, 골격정보를획득하는키넥트센서; 및상기골격정보와공간상의상기오브젝트형태에대한상기키넥트센서에의한분석에의한사용자의자세분석정보를실시간으로수신하여표시하는유무선단말; 을포함하는것을특징으로하는키넥트센서를이용한 IoT 자세교정모니터링시스템을제공함에있다. 또한, 본발명의제 2 측면은, 키넥트센서가내장된컬러이미지씨모스센서에의해 RGB 기반실시간영상을획득하는제 1 단계; 상기키넥트센서가내장된 IR 프로젝터와뎁스이미지씨모스센서에의해공간상의깊이값(Z좌표) 정보를획득하는제 2 단계; 상기키넥트센서가 RGB 기반실시간영상에, 상기공간상의깊이값(Z좌표) 정보를대입하여 3차원영상을재구성한뒤, 재구성된 3차원영상의깊이에따른컬러값을부여하는제 3 단계; 상기키넥트센서가깊이에따른컬러값이부여된재구성된 3차원영상에서오브젝트를추출한뒤, 골격정보를획득하는제 4 단계; 및상기키넥트센서가추출된골격정보와공간상의오브젝트형태의분석을통하여실시간사용자의자세분석을수행하는제 5 단계; 를포함하는것을특징으로하는키넥트센서를이용한 IoT 자세교정모니터링방법을제공함에있다. 이에의해, 키넥트센서를이용해사용자의자세를분석하여사용자로하여금올바른자세로유도함으로써, 자세로인하여발생할수 있는질병에대한예방이가능한효과를제공한다. 또한, 본발명은, 경제적이면서도인간이육안으로직접인지하는것과동일한방법으로사용자의자세를관측할수 있는효과를제공한다. 뿐만아니라, 본발명은, 기존의키넥트센서사용자는별도의장비를구비할필요없이제공되는모니터링어플리케이션과의연동만으로사용자가원하는기능을수행하고, 바른자세에대한건강을유지할수 있는효과를제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用Kinect传感器进行IoT姿势校正监测的系统和方法。 本发明的第一方面，通过内置的彩色图​​像，在CMOS传感器基于RGB的实时图像，通过取代的深度值（Z坐标）上的信息由内置红外投影仪和深度图像的CMOS传感器空间3获取 Kinect传感器，用于重建3D图像;根据重建的3D图像的深度分配颜色值;根据深度给出颜色值从重建的3D图像中提取对象;以及获取骨架信息; 以及有线/无线终端，用于通过Kinect传感器针对空间中的对象类型实时地实时接收和显示用户的骨骼信息和姿势分析信息; 以及使用Kinect传感器的物联网姿态校正监控系统。 根据本发明的第二方面，提供了一种彩色图像传感器，包括：第一步骤，通过具有内置Kinect传感器的彩色图像CMOS传感器获取基于RGB的实时图像; 通过IR投影仪和具有内置Kinect传感器的深度图像CMOS传感器获取空间深度值（Z坐标）信息的第二步骤; 通过用Kinect传感器代替基于空间的实时图像的深度值（Z坐标）信息并根据重建的3D图像的深度给出颜色值来重建3D图像的第三步骤; 第四步骤，从具有根据深度的颜色值的重构三维图像中提取对象，并且获取骨架信息; 第五步，通过分析由运动传感器提取的骨骼信息和空间中物体的形状来分析实时用户的姿势; 以及使用Kinect传感器的物联网姿势修正监测方法。 由此，使用Kinect传感器分析使用者的姿势，并且将使用者引导至正确的姿势，由此提供防止由于姿势而可能发生的疾病的效果。 另外，本发明提供了以与人眼经济且直接感知相同的方式观察用户的态度的效果。 此外，本发明提供了一种常规的密钥连接传感器的用户效果，为用户执行所期望的功能只与而不需要提供以提供额外的设备监视应用程序的工作，并维持正确的态度的健康 的。

公开(公告)号：KR101676026B1

公开(公告)日：2016-11-14

申请号：KR1020150021875

申请日：2015-02-12

Applicant: 동서대학교산학협력단 ,  (주)와이제이솔루션

Inventor： 김현우 ,  노윤홍 ,  박준모 ,  정도운

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61B5/15

Abstract: 본발명은 FSR 센서를이용한자세검출장치및 방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, FSR A(Force Sensing Resistor A: 11a), FSR B(Force Sensing Resistor B: 11b), FSR C(Force Sensing Resistor C: 11c), FSR D(Force Sensing Resistor D: 11d), 제 1 증폭기(12a), 제 2 증폭기(12b), 제 1 슈미트트리거회로(1st Schmitt trigger circuit: 13a) 및제 2 슈미트트리거회로(2nd Schmitt trigger circuit: 13b)를포함하는 FSR 센서를이용한자세검출장치에있어서, FSR A(11a) 및 FSR C(11c)의출력신호는제 1 증폭기(12a) 및제 1 슈미트트리거회로(13a)를거쳐 OR 게이트(14)의입력단으로입력되는구조이며, FSR B(11b) 및 FSR D(11d)의출력신호는제 2 증폭기(12b) 및제 2 슈미트트리거회로(13b)를거쳐 OR 게이트(14)의입력단으로입력되는구조를갖는것을특징으로하는 FSR 센서를이용한자세검출장치를제공함에있다. 또한, 본발명의제 2 측면은, 4개의 FSR 센서인의자에서전방에배치된 FSR A(11a), 후방에배치된 FSR C(11c), 좌측에배치된 FSR B(11b), 우측에배치된 FSR D(11d)로부터각각출력되는전방(앞), 후방(뒤), 좌측및 우측의전압밸런스신호중 전방(앞) 및후방(뒤)의것을제 1 증폭기(12a)가증폭하고, 좌측및 우측의것을제 2 증폭기(12b)가증폭하여출력하는제 1 단계; 제 1 증폭기(12a)로부터전방(앞) 및후방(뒤)의전압밸런스신호를증폭한출력신호를제 1 슈미트트리거회로(13a)가입력받으며, 제 2 증폭기(12b)로부터좌측및 우측의전압밸런스신호를증폭한출력신호를제 2 슈미트트리거회로(13b)가입력받는제 2 단계; 제 1 및제 2 슈미트트리거회로(13a, 13b)가제 2 단계에서입력받은출력신호를총 4개인 FSR A(11a), FSR B(11b), FSR C(11c) 및 FSR D(11d) 각각에대한하이(High) 신호또는로우(Low) 신호를출력하는제 3 단계; 및 OR 게이트(14)가제 3 단계의 4개의출력신호를입력신호로수신하여, 모든입력신호가로우(Low) 신호인경우에는바른자세(고른압력분포)에해당하는로우(Low) 신호를출력하고, 적어도하나이상의하이(High) 신호가있는경우하이(High) 신호를출력하는제 4 단계; 를포함하는것을특징으로하는 FSR 센서를이용한자세검출방법을제공함에있다. 이에의해, 자세검출을통한바른자세유도를유도하기위해자신의자세정보를지속적으로제공받아잘못된자세습관을교정할수 있는효과를제공한다. 또한, 본발명은, 게이트레벨에서구현이가능하여저가형으로개발이가능한효과를제공할뿐만아니라, 장치는방석형또는부착형으로제작가능하여기존의자에손쉽게적용이가능한장점을제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及使用力感测电阻（FSR）传感器的姿势检测装置及其方法。 该装置包括FSR A（11a），FSR B（11b），FSR C（11c），FSR D（11d），第一放大器（12a），第二放大器（12b），第一施密特触发电路（13a） 和第二施密特触发电路（13b）。 因此，该装置可以容易地应用于现有的椅子。