公开(公告)号：KR1020170090826A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：KR1020160011674

申请日：2016-01-29

Applicant: 동서대학교산학협력단

Inventor： 이수호 ,  박우철 ,  임효택

IPC: G06Q50/10 ,  H04W4/00 ,  H04W4/12 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08

Abstract: 본발명은 VPN망을이용한스마트디바이스기반지능형객체인식드론시스템및 지능형객체추적방법에관한것이다. 본발명은, 터치스크린상으로사용자의선택에따른드론에대한비행시작모드를수행시, 사용자로부터오픈소스컴퓨터비전모드(OpenCV)를요청받은경우, 드론에의한객체인식과정에서무선 AP와연결된드론제어서버를통한객체인식알림푸쉬메시지를수신하여터치스크린으로표시하는안드로이드어플리케이션을구비한스마트디바이스; 및객체의영상이미지를사전에학습하고, 학습된영상이미지와촬영하는영상을매칭시켜객체를추적을하며, 추적하기위해 VPN망을구성시라우터역할을하는상기스마트디바이스의 3G/4G 데이터통신을수행가능한곳에서는거리에제약을받지않고상기드론제어서버를통한객체추적과정을제공하는드론; 을포함한다. 이에의해, 소형항공기형태의드론으로스트리밍받는영상을안드로이드스마트디바이스로단순한인식이아닌영상을자동분석해패턴인식및 객체검출하여분석하여제공함으로써, 종래의 CCTV를대체하는지능형 CCTV를활용한실종자, 범죄자검출등 다양한형태로사용이가능한효과를제공한다. 또한, 본발명은, 드론의비행시작모드로드론의일반제어를위한일반모드, 드론으로부터촬영되는실시간영상을제공ㅂ다는스트림모드(Streaming mode), 학습된객체에대한추적을수행하는오픈소스컴퓨터비전모드(OpenCV)를제공함으로써, 사용자는다양한용도로드론을활용할수 있는효과를제공한다. 뿐만아니라, 본발명은, VPN망을이용하여동일한네트워크상에서라우터(ROUTER) 역할을하는스마트디바이스의 3G/4G 데이터통신이가능한곳이면거리에제약을받지않고지형탐사및 작업수행에대한편의성을제공할수 있는효과를제공한다.

公开(公告)号：KR101827249B1

公开(公告)日：2018-02-08

申请号：KR1020160011674

申请日：2016-01-29

Applicant: 동서대학교산학협력단

Inventor： 이수호 ,  박우철 ,  임효택

IPC: G06Q50/10 ,  H04W4/00 ,  H04W4/12 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08

Abstract: 본발명은 VPN망을이용한스마트디바이스기반지능형객체인식드론시스템및 지능형객체추적방법에관한것이다. 본발명은, 터치스크린상으로사용자의선택에따른드론에대한비행시작모드를수행시, 사용자로부터오픈소스컴퓨터비전모드(OpenCV)를요청받은경우, 드론에의한객체인식과정에서무선 AP와연결된드론제어서버를통한객체인식알림푸쉬메시지를수신하여터치스크린으로표시하는안드로이드어플리케이션을구비한스마트디바이스; 및객체의영상이미지를사전에학습하고, 학습된영상이미지와촬영하는영상을매칭시켜객체를추적을하며, 추적하기위해 VPN망을구성시라우터역할을하는상기스마트디바이스의 3G/4G 데이터통신을수행가능한곳에서는거리에제약을받지않고상기드론제어서버를통한객체추적과정을제공하는드론; 을포함한다. 이에의해, 소형항공기형태의드론으로스트리밍받는영상을안드로이드스마트디바이스로단순한인식이아닌영상을자동분석해패턴인식및 객체검출하여분석하여제공함으로써, 종래의 CCTV를대체하는지능형 CCTV를활용한실종자, 범죄자검출등 다양한형태로사용이가능한효과를제공한다. 또한, 본발명은, 드론의비행시작모드로드론의일반제어를위한일반모드, 드론으로부터촬영되는실시간영상을제공ㅂ다는스트림모드(Streaming mode), 학습된객체에대한추적을수행하는오픈소스컴퓨터비전모드(OpenCV)를제공함으로써, 사용자는다양한용도로드론을활용할수 있는효과를제공한다. 뿐만아니라, 본발명은, VPN망을이용하여동일한네트워크상에서라우터(ROUTER) 역할을하는스마트디바이스의 3G/4G 데이터통신이가능한곳이면거리에제약을받지않고지형탐사및 작업수행에대한편의성을제공할수 있는효과를제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种基于智能设备的智能物体识别无人机系统以及一种使用VPN网络的智能物体追踪方法。 本发明中，在根据用户的选择，以在触摸屏无人驾驶飞机执行飞行起动模式中，如果请求来自用户打开源计算机视觉模式（OpenCV的），由无人驾驶飞机中的对象识别处理与无线AP连接雄蜂 一种具有Android应用的智能设备，用于通过触摸屏上的控制服务器接收并显示对象识别通知推送消息; 和学习对象的视觉图像事先，通过匹配用学习图像的图像的图像和追踪对象，即配置VPN网络保持的轨道时充当路由器的智能设备的3G / 4G数据通信所拍摄的 尽可能通过无人机控制服务器提供对象跟踪过程而不受距离限制的无人机; 它包括。 在一种方式中，通过由自动分析模式识别和物体检测图像提供分析，不仅能识别接收在一个小的飞机类型雄蜂作为Android智能设备流式视频，利用智能CCTV，它取代了传统的CCTV缺失，罪犯 检测等。 此外，本发明是一个开放的源计算机执行正常模式中，f流模式（流模式），其提供将要从雄蜂拍摄的实时图像，用于无人驾驶飞机的无人驾驶飞机飞行起动模式的公共控制的学习对象的跟踪 通过提供视觉模式（OpenCV），用户可以使用无人机出于各种目的。 此外，本发明，使用由智能设备的可用3G / 4G数据通信的VPN网络时，在相同的网络位置的路由器（路由器）动作而不受距离的限制提供了地形勘探和操作的方便 它提供了可以完成的效果。