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公开(公告)号：KR1020170090208A
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020160010790
申请日：2016-01-28
Applicant: 동서대학교산학협력단 , (주)브이아이앰
Abstract: 본발명은착용중시야확보를위한디스플레이회동형 HMD를제공한다. 이와같은본 발명에따른착용중시야확보를위한디스플레이회동형 HMD는전후방으로적층결합되는본체단와디스플레이덮개단을구비하여디스플레이덮개단의회동에의해본체단의개방면이폐쇄되거나개방되면서 HMD 기능의수행과사용자의시야확보가선택되도록함으로써높은착용안정성이유지되면서도신속하고용이하게기능전환(HMD 기능↔사용자시야확보기능)이도모될수 있는기술적특징을갖는다. 본발명에따른착용중시야확보를위한디스플레이회동형 HMD는사용자의양측눈 부위를둘러싸는얼굴상단부위에접촉되고, 전후방향으로개방된개방면(11)을갖는설정단면형상의블록체로이루어지는본체단(10)과; 본체단(10)에대응하는설정단면형상의블록체로이루어지고, 본체단(10)의전면일단부에핀결합되어설정각도범위에서회전하여본체단(10)의개방면(11)을개폐시키며, 본체단(10)의개방면(11)과접하는후면이영상컨텐츠가출력되는화면창(21)으로이루어지고, 화면창(21)으로영상컨텐츠를출력시키는디스플레이(22)가내장된디스플레이덮개단(20)과; 본체단(10)의좌우양측에연결되고, 사용자의머리부위에고정되는고정구(30)를포함하여, 본체단(10)의개방면(11)을폐쇄시킨디스플레이덮개단(20)의화면창(21)으로영상컨텐츠가출력되면서 HMD 기능이수행되고, 디스플레이덮개단(20)의회전동작으로개방된본체단(10)의개방면(11)으로사용자의시야가확보되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种显示器枢转型HMD，用于在佩戴期间确保视图。 仅由具有层叠组合单元danwa显示盖仅在的HMD特征的船头或船尾是用于根据本发明由于车身仅由显示器盖的转动而关闭或打开的开放侧固定的磨损的可视性这样的显示旋转型HMD （HMD功能↔用户视角保护功能）可以通过允许用户选择执行和用户的视图保护而在维持高的佩戴稳定性的同时快速且容易地实现。 对于根据本发明的磨损的固定可视性显示旋转型HMD上在纵向方向上开口周围的用户的双边眼部分上端面部，短体，其包括具有开放面的设置的横截面形状的体块（11）接触 10和; 包括对应于所述主载物台10，与耦合到主级10的前端部的销在设定角度范围内旋转sikimyeo打开和关闭主级10个uigae折叠11的横截面形状的主体设定的块， 具有用于将图像内容输出到显示窗口21的显示器22的显示器盖22形成为显示窗口21，其中与主体10的开口表面11接触的后表面输出图像内容。 20）; 显示器盖台20的屏幕窗口（未示出）连接到主体台10的左右两侧并且包括固定到用户头部的固定器30， 21）它的特征在于，在图像内容被输出时，显示盖端20，主体结束操作之前10在议会开放的HMD的功能执行时，用户的可见性，以折叠uigae（11）。
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2.发明授权
公开(公告)号：KR101651205B1
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020150000507
申请日：2015-01-05
Applicant: 동서대학교산학협력단 , (주)브이아이앰
Abstract: 본발명은 RFID를이용한레일기반전동이동장치의위치파악및 그위치에따른콘텐츠운영시스템에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 라이더단말(20)을실장한전동이동장치(1)의레일(R) 상의이동시작에따라, 라이더단말(20)의하나의 RFID 태그(2)에대한인식의결과, 라이더단말(20)로부터무선네트워크(3)를통한라이더 ID(rider_ID)와위치(position) 정보, RFID 태그값을수신하는메인단말(10); 를포함하며, 라이더단말(20)은, 메인단말(10)로부터무선네트워크(3)를통해라이더 ID에해당하는라이더단말(20)로위치정보와매칭되는 RFID 태그값에해당하는이동및 동작명령을수신하여, 정동이동장치(1)의이동및 동작명령이수행되도록제어하는 RFID를이용한레일기반전동이동장치의위치파악및 그위치에따른콘텐츠운영시스템을제공함에있다.또한, 본발명의제 2 측면은, 라이더단말(20)을실장한전동이동장치(1)의레일(R) 상의이동시작에따라, 메인단말(10)이라이더단말(20)의하나의 RFID 태그(2)에대한인식의결과, 라이더단말(20)로부터무선네트워크(3)를통한라이더 ID(rider_ID)와위치(position) 정보, RFID 태그값을수신하는제 1 단계; 및메인단말(10)이무선네트워크(3)를통해라이더 ID에해당하는라이더단말(20)로위치정보와매칭되는 RFID 태그값에해당하는이동및 동작명령을전송하여, 라이더단말(20)에의해정동이동장치(1)의이동및 동작명령이수행되도록제어하는제 2 단계; 를포함하는것을특징으로하는 RFID를이용한레일기반전동이동장치의위치파악및 위치에따른콘텐츠운영방법을제공함에있다. 이에의해, 종래의레일을따라서전동이동장치가이동하는데있어서각 위치별존재하는콘텐츠가도착시간에맞춰서동작하는방식의경우초기에한번에산정하여구현함에따라중간에발생하는멈춤혹은속도의변이현상이생기면콘텐츠와의실행시간이일치하지않게되는문제점을중앙제어영역에서의제어방식으로해결하여, 실감형콘텐츠의효과의반감문제를해소할수 있는효과가있다. 뿐만아니라, 본발명은, RFID 태그를이용하여레일위를이동하는전동이동장치의각 위치정보를파악할수 있으며, 파악한위치정보에대한무선전송을통해중앙제어영역에서각 위치를파악하여해당위치에맞는콘텐츠를실행할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020130139561A
公开(公告)日：2013-12-23
申请号：KR1020120063108
申请日：2012-06-13
Applicant: 동서대학교산학협력단 , (주)브이아이앰
CPC classification number: H04L69/321 , A47C1/12 , G05B19/18 , H04L49/20 , H04L49/351 , H04L69/16 , H04L2012/40215
Abstract: The present invention provides a network board for controlling a motion chair, which enables a motion chair to actively and stably perform a three-dimensional motion synchronized with video content and controls action of the motion chair, thereby realizing a home entertainment system enabling a user to experience virtual reality at home. A network board for controlling a motion chair according to the present invention comprises: a communication module for performing communication between a main controller of a motion chair management system and a motion chair; a memory module for storing control information delivered from the main controller; an actuator interface module for driving an actuator of the motion chair; and a control module for controlling operation of the communication module, memory module, and actuator interface module and inducing a three-dimensional motion of the motion chair by the actuator. [Reference numerals] (10) Communication module;(100) Motion chair controlling network board;(11) First communication port;(12) Second communication port;(13) Third communication port;(20) Memory module;(200) Main controller;(30) Actuator interface module;(300) Motion chair;(320) Actuator;(40) Control module
Abstract translation: 本发明提供了一种用于控制运动椅的网板，其使得运动椅能够主动且稳定地执行与视频内容同步的三维运动并且控制运动椅的动作，从而实现家庭娱乐系统，使得用户能够 在家里体验虚拟现实。 根据本发明的用于控制运动椅的网板包括：用于执行运动椅管理系统的主控制器和运动椅之间的通信的通信模块; 存储模块，用于存储从主控制器传送的控制信息; 用于驱动所述运动椅的致动器的致动器接口模块; 以及用于控制通信模块，存储器模块和致动器接口模块的操作并且通过致动器引起运动椅的三维运动的控制模块。 （10）通信模块（100）运动椅控制网板;（11）第一通信端口;（12）第二通信端口;（13）第三通信端口;（20）存储模块;（200）主 控制器;（30）执行器接口模块;（300）运动座椅;（320）执行器;（40）控制模块
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公开(公告)号：KR101425643B1
公开(公告)日：2014-08-04
申请号：KR1020130154108
申请日：2013-12-11
Applicant: 동서대학교산학협력단 , (주)브이아이앰
IPC: A63F13/426 , A63F13/837
CPC classification number: A63F13/426 , A63F13/213 , A63F13/219 , A63F13/45 , A63F13/837
Abstract: The present invention relates to a method for recognizing shooting gun coordinates using a pattern of an infrared reflection marker. The method for recognizing the shooting gun coordinates using the pattern of the infrared reflection marker according to the embodiment of the present invention includes a first step of starting the recognition of the infrared reflection marker; a second step of recognizing all infrared reflection marker coordinates on a screen (1); a third step of grouping the infrared reflection markers recognizing a coordinate operation program (31) to have unique ID; a fourth step of searching the infrared reflection marker used in the origin, an x axis, and a y axis; and a fifth step of calculating the point of impact.
Abstract translation: 本发明涉及使用红外反射标记的图案来识别射击枪坐标的方法。 根据本发明的实施例，使用红外反射标记的图案识别射击枪坐标的方法包括：开始识别红外反射标记的第一步骤; 识别屏幕（1）上的所有红外反射标记坐标的第二步骤; 将识别坐标运算程序（31）的红外反射标记分组成具有唯一ID的第三步骤; 搜索在原点，x轴和y轴中使用的红外反射标记的第四步骤; 以及计算影响点的第五步。
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公开(公告)号：KR101280956B1
公开(公告)日：2013-07-02
申请号：KR1020130005960
申请日：2013-01-18
Applicant: 동서대학교산학협력단 , (주)브이아이앰
CPC classification number: H04N5/222 , G06F15/16 , H04L12/12 , H05B37/0272
Abstract: PURPOSE: A DMX512 based effect device control type 4D image operating system is provided to control all kinds of the effect devices by the DMX512 communication with the DMX control device, thereby integrally driving all kinds of the effect devices at the same time. CONSTITUTION: A computer device (10) stores and manages the 4D image contents, which include a 4D cinema image in which the effect information is predetermined. A screen (20) outputs an image which is projected from a projector connected with the computer device. A DMX controller (30) receives the effect information of the 4D image contents from the computer device. The DMX controller transmits the effect information to all kinds of the effect devices (40) connected through the data communication by a DMX512 protocol. The DMX controller controls the effect device. [Reference numerals] (10) Computer device; (20) Screen; (30) DMX controller; (40) Effect devices
Abstract translation: 目的：提供基于DMX512的效果装置控制型4D图像操作系统，通过与DMX控制装置的DMX512通信来控制各种效果装置，从而同时整合驱动各种效果装置。 构成：计算机装置（10）存储和管理4D图像内容，其包括预定效果信息的4D影院图像。 屏幕（20）输出从与计算机设备连接的投影仪投影的图像。 DMX控制器（30）从计算机设备接收4D图像内容的效果信息。 DMX控制器通过DMX512协议将效果信息发送到通过数据通信连接的各种效果设备（40）。 DMX控制器控制效果器。 （附图标记）（10）计算机装置; （20）屏幕; （30）DMX控制器; （40）效果器
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160084067A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：KR1020150000507
申请日：2015-01-05
Applicant: 동서대학교산학협력단 , (주)브이아이앰
Abstract: 본발명은 RFID를이용한레일기반전동이동장치의위치파악및 위치에따른콘텐츠운영시스템및 방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 라이더단말(20)을실장한전동이동장치(1)의레일(3) 상의이동시작에따라, 라이더단말(20)의하나의 RFID 태그(2)에대한인식의결과, 라이더단말(20)로부터무선네트워크(3)를통한라이더 ID(rider_ID)와위치(position) 정보, RFID 태그값을수신하는메인단말(10); 를포함하며, 라이더단말(20)은, 메인단말(10)로부터무선네트워크(3)를통해라이더 ID에해당하는라이더단말(20)로위치정보와매칭되는 RFID 태그값에해당하는이동및 동작명령을수신하여, 전동이동장치(10)의이동및 동작명령이수행되도록제어하는 RFID를이용한레일기반전동이동장치의위치파악및 위치에따른콘텐츠운영시스템을제공함에있다. 또한, 본발명의제 2 측면은, 라이더단말(20)을실장한전동이동장치(1)의레일(3) 상의이동시작에따라, 메인단말(10)이라이더단말(20)의하나의 RFID 태그(2)에대한인식의결과, 라이더단말(20)로부터무선네트워크(3)를통한라이더 ID(rider_ID)와위치(position) 정보, RFID 태그값을수신하는제 1 단계; 및메인단말(10)이무선네트워크(3)를통해라이더 ID에해당하는라이더단말(20)로위치정보와매칭되는 RFID 태그값에해당하는이동및 동작명령을전송하여, 라이더단말(20)에의해전동이동장치(10)의이동및 동작명령이수행되도록제어하는제 2 단계; 를포함하는것을특징으로하는 RFID를이용한레일기반전동이동장치의위치파악및 위치에따른콘텐츠운영방법을제공함에있다. 이에의해, 종래의레일을따라서전동이동장치가이동하는데있어서각 위치별존재하는콘텐츠가도착시간에맞춰서동작하는방식의경우초기에한번에산정하여구현함에따라중간에발생하는멈춤혹은속도의변이현상이생기면콘텐츠와의실행시간이일치하지않게되는문제점을중앙제어영역에서의제어방식으로해결하여, 실감형콘텐츠의효과의반감문제를해소할수 있는효과가있다. 뿐만아니라, 본발명은, RFID 태그를이용하여레일위를이동하는전동이동장치의각 위치정보를파악할수 있으며, 파악한위치정보에대한무선전송을통해중앙제어영역에서각 위치를파악하여해당위치에맞는콘텐츠를실행할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于根据位置及其方法找出基于轨道的电动移动装置使用RFID和操作内容的位置的系统。 该系统包括被配置为通过无线网络（3）从乘员终端（20）接收骑手ID，位置信息和RFID标签值的主终端（10）。 因此，系统可以对位置执行正确的内容。
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7.发明授权4Ｄ 영화 상영을 위한 모션 데이터 기반의 영상 획득 방법, 그리고 이를 기반한 4축 조이스틱 장치를 이용한 모션 데이터 생성시스템 有权基于四维电影演示的运动数据的图像采集方法，以及使用四维电影摄影机创建运动数据的系统
公开(公告)号：KR101397995B1
公开(公告)日：2014-06-27
申请号：KR1020130142436
申请日：2013-11-21
Applicant: 동서대학교산학협력단 , (주)브이아이앰
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06F3/0205 , G06T7/254
Abstract: A motion data based image acquisition method for four dimensional (4D) film screening and a system for generating motion data using a four-axes joystick based on the same, according to an embodiment of the present invention, provide an effect of quickly and easily generating the motion data due to the joystick, which looks similar to a motion platform, using image data for 4D film screening. Further, by adjusting values related to the motion platform for the motion data collected by the 4-axes joystick, the image acquisition method and the system of the present invention can be applied to various motion platforms. In addition, a structure for preventing a damage to the 4-axes joystick due to the imbalance of power for each axis of the joystick can be provided.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，用于四维（4D）胶片筛选的基于运动数据的图像获取方法和使用基于其的四轴操纵杆产生运动数据的系统提供了快速且容易地产生 使用图像数据进行4D电影放映的由操纵杆引起的运动数据看起来类似于运动平台。 此外，通过调整与由4轴操纵杆收集的运动数据的运动平台相关的值，本发明的图像采集方法和系统可以应用于各种运动平台。 此外，可以提供用于防止由于操纵杆的每个轴的功率不平衡而导致的对于4轴操纵杆的损坏的结构。
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公开(公告)号：KR101307254B1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020130001030
申请日：2013-01-04
Applicant: 동서대학교산학협력단 , (주)브이아이앰
CPC classification number: A63F13/837 , A63F9/02 , A63F13/213 , A63F13/426 , F41J5/02 , F41J5/08
Abstract: PURPOSE: A gun shooting game system is provided to substitute for existing sensors by attaching infrared reflective markers to a screen. CONSTITUTION: A gun shooting game system comprises a screen (100) for displaying the image of a game, an infrared ray radiation (300) for radiating infrared rays on the screen, infrared reflective markers (200) which are attached to the screen and reflect the infrared rays radiated from the infrared ray radiation device, an infrared ray sensing camera module (500) for sensing infrared signals reflected from the infrared reflective marker, a gun (400) which accommodates the infrared ray sensing camera module and irradiates a virtual point on the screen, and a computer (600) which is electrically connected to the gun and calculates the location of the virtual point. [Reference numerals] (500) Infrared ray sensing camera module; (501) Infrared ray recognition unit; (502) Signal transmission and reception unit; (600) Computer; (601) Game operating program; (602) Coordinate calculating program; (603) Coordinate I/O program
Abstract translation: 目的：提供射击游戏系统，通过将红外反射标记附在屏幕上来代替现有传感器。 构成：枪射击游戏系统包括用于显示游戏图像的屏幕（100），用于在屏幕上放射红外线的红外线辐射（300），附接到屏幕并反射的红外反射标记（200） 从红外线辐射装置辐射的红外线，用于感测从红外反射标记反射的红外信号的红外线感测照相机模块（500），容纳红外线感测照相机模块并将虚拟点照射的枪（400） 屏幕以及电连接到枪并计算虚拟点的位置的计算机（600）。 （附图标记）（500）红外线感测摄像机模块; （501）红外线识别单元; （502）信号发送接收单元; （600）电脑; （601）游戏操作程序; （602）坐标计算程序; （603）协调I / O程序
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公开(公告)号：KR101223040B1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：KR1020110062352
申请日：2011-06-27
Applicant: 동서대학교산학협력단 , (주)브이아이앰
Abstract: 본 발명은 탑승자에게 영상과 함께 가상 체험을 제공하는 체험형 모션시뮬레이터의 모션데이터를 설정하는 모션데이터 생성장치에 있어서, 하부 베이스 및 상부 베이스; 상기 하부 베이스와 상기 상부 베이스 사이에 배치되고, 상기 영상에 동기하는 상기 상부 베이스의 움직임에 따라 신장, 수축동작을 수행하는 복수의 유동축; 상기 복수의 유동축의 길이값을 상기 영상의 프레임별로 각각 측정하는 복수의 센서를 구비하고, 상기 센서를 통해 측정된 길이값으로 상기 복수의 유동축 각각에 대해 프레임별 모션데이터값 및 모션그래프를 생성하는 제1모션데이터생성부; 복수의 입력버튼을 구비하고, 상기 입력버튼을 통해 입력된 상기 영상에 대응하여 진동, 바람, 물, 연기 및 불을 탑승자에게 제공하는 이벤트정보를 프레임별로 생성하는 제2모션데이터생성부; 및 상기 제1,2모션데이터생성부를 통해 생성된 프레임별 모션데이터값과 모션그래프 및 이벤트정보를 사용자에게 출력시키고, 수정된 프레임별 모션데이터값과 이벤트정보를 입력받는 모션데이터에디터부;를 포함하는 체험형 모션시뮬레이터의 모션데이터 생성장치를 제공한다.
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10.发明授权모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법, 그리고 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터 有权投影方向投影方向的自动控制方法使用运动模拟器中的光束投影仪，投影方向自动控制运动模拟器
公开(公告)号：KR101636899B1
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：KR1020150000510
申请日：2015-01-05
Applicant: 동서대학교산학협력단 , (주)브이아이앰
CPC classification number: G03B21/28 , G03B21/142 , H04N5/74
Abstract: 본발명은모션시뮬레이터에서빔프로젝터반사경을이용한영사방향자동제어방법, 그리고영사방향자동제어를위한모션시뮬레이터에관한것이다. 본발명은, 반사경제어부(301)가콘텐츠제어단말(201)로부터투사방향정보를수신하는제 1 단계; 및반사경제어부(301)가상기투사방향정보를이용해빔프로젝터(202)에대한반사경(400)을이용한방향제어를위해반사경제어모듈(302)에포함된제 1 서보모터(300a), 제 2 서보모터(300b) 및제 3 서보모터(300c)의각 회전방향을분석하여, 반사경(400) 방향을제어하기위한반사경제어모듈(302)에포함된서보모터별 제어명령에해당하는영사방향제어명령으로전환하는제 2 단계; 를포함한다. 이에의해, 기존엔터테인먼트용모션시뮬레이터에서영상투사방향이전면에고정되어있는한계점을극복하여영상콘텐츠신호에맞춰빔프로젝터영사방향을제어함으로써, 전면뿐만아니라좌, 우측방향도사용하여사용자에게동적인시각효과를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用运动模拟器中的射束投影仪的反射器自动控制投射方向的方法，以及用于自动控制投射方向的运动模拟器。 根据本发明，使用运动模拟器中的射束投影仪的反射器自动控制投影方向的方法包括：反射器控制单元（301）从内容控制终端（201）接收投影方向信息的第一步骤， ; 以及第二步骤，其中反射器控制单元（301）使用投影方向信息来分析包括在反射器中的第一伺服电动机（300a），第二伺服电动机（300b）和第三伺服电动机（300c）的旋转方向 控制模块（302），用于使用用于射束投影仪（202）的反射器（400）进行方向控制，以将旋转方向转换成对应于包括在反射器控制模块（302）中的用于控制的伺服电机的控制命令的投影方向控制命令 反射器（400）的方向。 因此，克服了用于娱乐的常规运动模拟器中固定在前面的图像投射方向的限制，以根据图像内容信号控制投影仪的投影方向以使用左右方向以及前方 为用户提供动态视觉效果。
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