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公开(公告)号:WO2016099119A1
公开(公告)日:2016-06-23
申请号:PCT/KR2015/013736
申请日:2015-12-15
Applicant: 동아대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 클러치와 감속 기어 유닛을 이용하여 모터의 동력을 실린더와 스핀들에 선택적으로 전달함으로써 하나의 전기 구동부를 이용하여 선반 작업이 가능한 공작 기계의 전기 구동 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 공작 기계의 전기 구동 장치는, 공작기계의 본체에 고정되게 설치되는 고정부(10)와, 모터(미도시)와 연결되어 회전력을 전달받는 구동축(20)과, 상기 고정부(10)에 회전 가능하게 설치되는 통형상의 스핀들(30)과, 상기 스핀들(30)의 내측에 설치되며 선기어(41)와 유성기어(42)와 링기어(43) 및 캐리어(44)로 구성된 감속기어유닛과, 상기 감속기어유닛 중 캐리어(44)의 중심부에 고정되게 설치되는 실린더(50)와, 상기 실린더(50)의 내측에 실린더(50)의 회전에 의해 축방향으로 직선 운동하도록 수용된 드로우바(60)와, 상기 스핀들(30)의 후방부에 스핀들(30)의 축방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되어 스핀들(30)을 구동축(20)과 고정부(10) 중 어느 하나에 선택적으로 연결하는 클러치커플러(70)와, 상기 클러치커플러(70)를 스핀들(30)의 축방향으로 왕복 이동시키는 클러치구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 电动驱动装置及其制造方法技术领域本发明涉及一种电动驱动装置及其制造方法,其特征在于,能够通过单个电动驱动装置进行车削加工,其特征在于,通过离合器和 减速机组。 根据本发明的用于加工工具的电驱动装置包括:固定地设置在加工工具的主体上的固定部分(10) 连接到电动机(未示出)以接收旋转动力的驱动轴(20) 可旋转地设置在固定部分(10)上的圆柱形心轴(30); 减速齿轮单元,设置在所述心轴(30)的内部,并包括太阳轮(41),行星齿轮(42),齿圈(43)和载体(44); 固定地设置在减速齿轮单元中的托架(44)的中心的缸(50); 容纳在所述气缸(50)内的拉杆(60),以便由于所述气缸(50)的旋转而沿轴向线性移动; 离合器联轴器(70),其设置在所述主轴(30)的后部,所述主轴能够沿其轴向方向滑动,以选择性地将所述主轴(30)连接到所述驱动轴(20)和固定部分(10)中的任一个; 以及用于使离合器联轴器(70)在主轴(30)的轴向上前后移动的离合器驱动部。
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公开(公告)号:WO2014112680A1
公开(公告)日:2014-07-24
申请号:PCT/KR2013/001310
申请日:2013-02-20
Applicant: 동아대학교 산학협력단
CPC classification number: B23Q1/4828
Abstract: 본 발명은 성형 장치 또는 절삭 장치 등의 각종 가공기계에서 축의 회전 운동과 선형 운동이 분리되어 독립적으로 발생할 수 있도록 한 가공기계용 축 구동장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 가공기계용 축 구동장치는, 가공기계 본체에 고정되게 설치되는 축지지부와; 상기 축지지부에 축방향으로 직선 이동 가능하게 설치된 이동축과; 상기 이동축의 선단부에 이동축과 동축상으로 설치되어 이동축에 대해 회전 운동하는 회전축과; 상기 이동축과 회전축이 축방향으로는 함께 이동하지만 회전축이 이동축에 대해서 자유롭게 회전 운동하도록 이동축과 회전축을 상호 연결하는 커플링부재와; 상기 이동축과 연결되어 이동축을 직선 이동시키는 이동축 구동수단과; 상기 회전축과 연결되어 회전축을 회전 운동시키는 회전축 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于加工机器的轴驱动装置,其能够在诸如模制装置或切割装置的各种加工机中独立地执行轴的旋转运动和直线运动。 根据本发明的用于加工机器的轴驱动装置包括:固定地设置在加工机体上的轴支撑部; 设置在所述轴支撑部上以沿轴向线性移动的可动轴; 旋转轴,其在所述可动轴的前端部同轴地设置有可动轴,以围绕所述可动轴旋转; 用于使可动轴和旋转轴相互连接的联接构件,使得旋转轴围绕可动轴自由旋转,同时可动轴和旋转轴沿轴向一起移动; 可动轴驱动装置,其连接到所述可动轴以使所述可动轴线性移动; 以及旋转轴驱动装置,其连接到旋转轴以使旋转轴旋转。
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公开(公告)号:KR101628292B1
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:KR1020140142523
申请日:2014-10-21
Applicant: 동아대학교 산학협력단
IPC: D06F37/40
Abstract: 본발명은저속모터를이용한세탁기의구동장치및 이를이용한세탁기의구동방법에관한것으로, 본발명에따른세탁기의구동장치는, 외조(1)의하측에고정되게설치는스테이터(11)와상기스테이터(11)의외측에회전가능하게설치되는로터어셈블리(12)를포함하는모터(10)와, 세탁조(2)에회전력을전달하는세탁조축(30)과, 펄세이터(3)의중심부에결합되어펄세이터(3)에회전력을전달하는펄세이터축(40)과, 상기펄세이터축(40)에결합된선기어(51)와, 상기로터어셈블리(12)에고정되게설치되어로터어셈블리(12)와함께회전하는링기어(52)와, 상기선기어(51)와링기어(52) 사이에서선기어(51) 및링기어(52)에치합되게설치되는복수개의유성기어(53)와, 상기복수개의유성기어(53)를연결하도록설치되는캐리어(54)와, 상기스테이터(11)의하측에고정되게설치되는고정부(65)와, 상기외조(1)의하측에고정되게설치되는세탁조고정판(73)과, 세탁기의운전모드에따라상기고정부(65)와캐리어(54)에단속적으로연결되면서캐리어(54) 또는선기어(51)의동력을펄세이터축(40)에전달하는제1클러치유닛과, 세탁기의운전모드에따라상기펄세이터축(40)과세탁조축(30)을단속적으로상호연결하는제2클러치유닛을포함한것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR101331929B1
公开(公告)日:2013-11-26
申请号:KR1020120131985
申请日:2012-11-20
Applicant: 동아대학교 산학협력단
Abstract: The present invention relates to an electromagnetic linear gear module and a linear actuator using the same which obtain large clamping force through the application of small current to a stator of solenoid type, perform long distance transfer by the wedge structure of a plunger, and control clamping force through the conversion of an electrical input. The linear gear module (1) according to the present invention comprises: a frame (10) of cylindrical shape; a stator (20) which is installed within the frame (10); a movable plate (30) which is separately installed on the lower side of the stator (20) at a predetermined distance within the frame (10) and moves in the axial direction; a plunger (40) which is movably installed in the axial direction by penetrating the center parts of the frame (10), the stator (20), and the movable plate (30) and has a taper part (41) which is inclined on the outer circumference surface thereof; and two wedge blocks which are installed at the lower part of the movable plate (30) to be moved in the axial direction by connecting with the plunger (40) and the movable plate (30).
Abstract translation: 本发明涉及电磁线性齿轮模块和使用该电动机的线性致动器,其通过将小电流施加到螺线管型的定子而获得大的夹紧力,通过柱塞的楔形结构执行长距离传递,并且控制夹紧 强制通过转换电气输入。 根据本发明的线性齿轮模块(1)包括:圆柱形的框架(10) 安装在框架(10)内的定子(20); 可动板(30),其在所述框架(10)内以规定的距离分别安装在所述定子(20)的下侧,并沿轴向移动; 柱塞(40),其通过穿透所述框架(10)的中心部分,所述定子(20)和所述可动板(30)沿所述轴向方向可移动地安装,并且具有倾斜在其上的锥形部分(41) 其外圆周表面; 以及安装在可动板(30)的下部通过与柱塞(40)和可动板(30)连接而沿轴向移动的两个楔形块。
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公开(公告)号:KR1020160035877A
公开(公告)日:2016-04-01
申请号:KR1020140127776
申请日:2014-09-24
Applicant: 동아대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은 2개의클러치커플러를이용하여모터의동력을펄세이터축과세탁조축에선택적으로전달함으로써세탁기의운전효율을향상시킬수 있는세탁기의구동장치및 이를이용한세탁기의구동방법에관한것으로, 본발명에따른세탁기의구동장치는, 세탁기에회전가능하게설치되는세탁조와, 상기세탁조의하부에세탁조와독립적으로회전가능하게설치되는펄세이터에선택적으로회전력을전달하여회전시키는세탁기의구동장치에있어서, 상기세탁조의하측에설치되어회전력을발생시키는모터와; 상단부가상기세탁조의하부면에결합되어세탁조에회전력을전달하는세탁조축과; 상단부가상기세탁조축을관통하여상기펄세이터에결합되어펄세이터에회전력을전달하는펄세이터축과; 상기모터에연결되어회전하는구동축과; 상기구동축과치합되어구동축의회전력을감속시키는감속기어유닛과; 상기감속기어유닛과펄세이터축 사이에서펄세이터축을감속기어유닛과구동축에선택적으로연결하여감속기어유닛의회전력과구동축의회전력을펄세이터축에선택적으로전달하는제1클러치유닛과; 상기펄세이터축과세탁조축을연결또는분리하여펄세이터축의회전력을세탁조축에선택적으로전달하는제2클러치유닛및; 상기제1클러치유닛과제2클러치유닛을독립적으로또는함께동작시키는클러치구동부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 洗衣机驱动装置技术领域本发明涉及一种洗衣机驱动装置,其能够通过使用两个离合器联接器和洗衣机驱动方法选择性地将马达的功率选择性地传递到波轮轴和洗涤桶轴来提高洗衣机的操作效率。 根据本发明的洗衣机驱动装置,在洗衣机驱动装置中,选择性地将扭矩传递到安装在洗衣机中的洗涤桶以能够旋转,并且在洗涤桶的下侧能够旋转的波轮 独立旋转洗衣桶或波轮收到扭矩,包括:电机安装在洗涤桶的下部并产生扭矩; 洗涤桶轴具有接合到洗涤桶的下侧的顶表面,并将扭矩传递到洗涤桶; 所述波轮轴具有通过穿过所述洗涤桶轴并且将所述扭矩传递到所述脉动器而连接到所述波轮的顶表面; 连接到电动机并旋转的驱动轴; 减速齿轮单元,其与所述驱动轴接合并减小所述驱动轴的扭矩; 将所述脉动轴与所述减速齿轮单元和所述波轮轴之间的所述减速齿轮单元或所述驱动轴连接的第一离合器单元,选择性地将所述减速齿轮单元的扭矩和所述驱动轴的转矩传递给所述波轮轴; 第二离合器单元,连接或分离所述波轮轴和所述洗涤桶轴彼此并且选择性地将所述波轮轴的扭矩传递到所述洗涤桶轴; 以及离合器驱动单元,分别地或一起地驱动第一离合器单元和第二离合器单元。
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公开(公告)号:KR101504286B1
公开(公告)日:2015-03-20
申请号:KR1020140055454
申请日:2014-05-09
Applicant: 동아대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 성형 장치 또는 절삭 장치 등의 각종 가공기계에서 축의 회전 운동과 선형 운동이 분리되어 독립적으로 발생할 수 있도록 한 가공기계용 축 구동장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 가공기계용 축 구동장치는, 가공기계 본체에 고정되게 설치되는 축지지부와; 상기 축지지부에 축방향으로 직선 이동 가능하게 설치된 이동축과; 상기 이동축의 선단부에 이동축과 동축상으로 설치되어 이동축에 대해 회전 운동하는 회전축과; 상기 이동축과 회전축이 축방향으로는 함께 이동하지만 회전축이 이동축에 대해서 자유롭게 회전 운동하도록 이동축과 회전축을 상호 연결하는 커플링부재와; 상기 이동축과 연결되어 이동축을 직선 이동시키는 이동축 구동수단과; 상기 회전축과 연결되어 회전축을 회전 운동시키는 회전축 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号:KR1020140093906A
公开(公告)日:2014-07-29
申请号:KR1020140055454
申请日:2014-05-09
Applicant: 동아대학교 산학협력단
Abstract: The present invention relates to a shaft driving apparatus for a processing machine, which allows the rotational motion and linear motion of a shaft to be performed separately and independently in various processing machines such as a molding apparatus, a cutting apparatus, or the like. According to the present invention, the shaft driving apparatus for a processing machine includes: a shaft support unit arranged to be fixed to a processing machine body; a moving shaft axially arranged on the shaft support unit to linearly move; a rotary shaft arranged on a front end of the moving shaft coaxially with the moving shaft to be rotated with respect to the moving shaft; a coupling member configured to connect the moving shaft with the rotary shaft such that the moving shaft and the rotary shaft are axially moved with each other but the rotary shaft is freely rotated with respect to the moving shaft; a moving shaft driving means connected to the moving shaft to linearly move the moving shaft; and a rotary shaft driving means connected to the rotary shaft to rotate the rotary shaft.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于加工机器的轴驱动装置,其允许轴的旋转运动和直线运动在诸如模制设备,切割装置等的各种加工机器中分开且独立地执行。 根据本发明,用于加工机器的轴驱动装置包括:轴支撑单元,其被布置成固定到加工机体; 轴向设置在所述轴支撑单元上以直线移动的移动轴; 旋转轴,其设置在与所述移动轴同轴的所述移动轴的前端上,以相对于所述移动轴旋转; 联接构件,其构造成将所述移动轴与所述旋转轴连接,使得所述移动轴和所述旋转轴彼此轴向移动,但所述旋转轴相对于所述移动轴自由旋转; 连接到所述移动轴以使所述移动轴线性移动的移动轴驱动装置; 以及连接到所述旋转轴以旋转所述旋转轴的旋转轴驱动装置。
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公开(公告)号:KR1020140093858A
公开(公告)日:2014-07-29
申请号:KR1020130005935
申请日:2013-01-18
Applicant: 동아대학교 산학협력단
CPC classification number: B23Q1/4828
Abstract: The present invention relates to a shaft driving apparatus for a processing machine, which can independently generate the rotary motion and the linear motion of a shaft in various processing machines such as a molding device and cutting device. The shaft driving apparatus for a processing machine comprises the following: a shaft supporting unit which is fixated to a main body of a processing machine; a movable shaft which is installed in the shaft supporting unit in a shaft direction in order to linearly move; a rotary shaft which is installed at the front-end unit of the movable shaft in the same shaft as the movable shaft; a coupling member which mutually connects the movable shaft and the rotary shaft, so that the movable shaft and the rotary shaft can move together in the shaft direction but the rotary shaft freely rotates with the movable shaft; a movable shaft driving unit which is connected with the movable shaft in order to linearly move the movable shaft; and a rotary shaft driving unit which is connected with the rotary shaft in order to rotate the rotary shaft.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于加工机器的轴驱动装置,其能够独立地产生诸如模制装置和切割装置的各种加工机械中的旋转运动和轴的直线运动。 用于加工机器的轴驱动装置包括:固定在加工机主体上的轴支撑单元; 可移动轴,其沿轴向安装在轴支撑单元中以便线性移动; 旋转轴,其安装在与可动轴相同的轴中的可动轴的前端单元处; 将可动轴和旋转轴相互连接的联接构件,使得可动轴和旋转轴可以在轴向上一起移动,但是旋转轴与可动轴自由旋转; 可动轴驱动单元,其与所述可动轴连接,以使所述可动轴线性移动; 以及旋转轴驱动单元,其与旋转轴连接以旋转旋转轴。
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公开(公告)号:KR101644561B1
公开(公告)日:2016-08-01
申请号:KR1020140127776
申请日:2014-09-24
Applicant: 동아대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은 2개의클러치커플러를이용하여모터의동력을펄세이터축과세탁조축에선택적으로전달함으로써세탁기의운전효율을향상시킬수 있는세탁기의구동장치및 이를이용한세탁기의구동방법에관한것으로, 본발명에따른세탁기의구동장치는, 세탁기에회전가능하게설치되는세탁조와, 상기세탁조의하부에세탁조와독립적으로회전가능하게설치되는펄세이터에선택적으로회전력을전달하여회전시키는세탁기의구동장치에있어서, 상기세탁조의하측에설치되어회전력을발생시키는모터와; 상단부가상기세탁조의하부면에결합되어세탁조에회전력을전달하는세탁조축과; 상단부가상기세탁조축을관통하여상기펄세이터에결합되어펄세이터에회전력을전달하는펄세이터축과; 상기모터에연결되어회전하는구동축과; 상기구동축과치합되어구동축의회전력을감속시키는감속기어유닛과; 상기감속기어유닛과펄세이터축 사이에서펄세이터축을감속기어유닛과구동축에선택적으로연결하여감속기어유닛의회전력과구동축의회전력을펄세이터축에선택적으로전달하는제1클러치유닛과; 상기펄세이터축과세탁조축을연결또는분리하여펄세이터축의회전력을세탁조축에선택적으로전달하는제2클러치유닛및; 상기제1클러치유닛과제2클러치유닛을독립적으로또는함께동작시키는클러치구동부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR101682558B1
公开(公告)日:2016-12-05
申请号:KR1020150031589
申请日:2015-03-06
Applicant: 동아대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은유압을사용하지않고터렛과공구대몸체의클램핑및 클램핑해제작동뿐만아니라전동기에의한터렛의회전을하나의전동기와감속기어유닛을이용하여구현할수 있는전기구동터렛시스템및 그작동방법에관한것으로, 본발명에따른전기구동터렛시스템은, 공구대몸체의내측에서전동기와연결되게설치되어전동기로부터동력을전달받아회전하는구동축과; 상기공구대몸체의내측에회전가능하게설치되는감속기어하우징과; 상기감속기어하우징과연결되도록설치되어, 감속기어하우징의회전에의해전후방향으로직선왕복운동하면서상기터렛을공구대몸체에대해클램핑또는클램핑해제하는클램핑부재와; 터렛의후방부에고정되게결합되는터렛회전부와; 상기구동축에연결된제1동력전달부재와상기터렛회전부와연결된제2동력전달부재와상기감속기어하우징에연결된제3동력전달부재를구비하여, 상기구동축의회전력을감속하여상기터렛회전부와감속기어하우징에전달하는감속기어유닛과; 상기공구대몸체에전후방향으로이동가능하게설치되어상기감속기어유닛의제2동력전달부재의후단부또는제3동력전달부재에연결된감속기어하우징의후단부에선택적으로결합되면서터렛회전부또는감속기어하우징을공구대몸체에대해구속하는클러치유닛을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 电动转塔系统技术领域本发明涉及一种电动转塔系统,其能够使用单个电动机和减速齿轮单元旋转基于电动机的转台,以及夹紧转台和工具主体并且不使用液压而释放夹紧 压力及其操作方法。 根据本发明的电动转塔系统包括:驱动轴,安装成连接到工具柱体内侧的电动机,并在从电动机接收动力时转动; 减速齿轮壳体,其旋转地安装在所述工具主体的内侧; 夹紧构件安装成连接到减速齿轮壳体,并将转塔夹紧到工具主体上,或者根据减速齿轮壳体的旋转沿前后方向线性往复运动; 固定并联接到转台的后部的转塔旋转单元; 减速齿轮单元,包括连接到驱动轴的第一动力传递构件,连接到转塔旋转单元的第二动力传递构件和连接到减速齿轮壳体的第三动力传递构件,并且减速驱动轴的旋转力 并将减速旋转动力传递到转塔旋转单元和减速齿轮箱; 以及离合器单元,其安装成能够沿着前后方向在工具主体中移动,并且选择性地联接到减速齿轮单元的第二动力传递构件的后端部或连接到减速齿轮壳体的后端部 到第三动力传递构件以限制转塔单元或减速齿轮箱相对于工具主体。
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