公开(公告)号：KR102228170B1

公开(公告)日：2021-03-15

申请号：KR1020167000374

申请日：2014-06-11

Applicant: 레이던 컴퍼니

Inventor： 그리핀,에릭제이. ,  허쉬버그,제리

IPC: G03B9/08 ,  F01L9/20 ,  F16H21/18 ,  G01J5/06 ,  G01J5/08 ,  G01J5/62 ,  G05B6/02 ,  H01F7/18 ,  G01R31/72 ,  H02P7/29

Abstract: 높은시작토크, 및액추에이터의이동범위를따라액추에이터가이동함에따라더 느리고, 조절된속도를갖는액추에이터(22)를구동하는쌍 안정모터(18)를갖는구동메커니즘(16A, 16B)이개시된다. 이는낮은속도에서높은토크마진을유지하고, 종단속도(Wm)를제한하고부드러운정지를확립함으로써이동의종단에서쌍 안정액추에이터의운동에너지를낮춘다는장점이있다. 일실시예에서솔레노이드가사용될수 있다. 모터코일의저항및 인덕턴스와같은실제의쌍 안정모터값들은, 모터의정확한제어를유지하기위해이동직전에획득된다. 예를들어, 쌍안정모터(46)는정지부(50, 52)를향해구동될수 있고, 코일저항(Rm)은교정전압(Vd)과연관된전류(Im)를감지함으로써계산될수 있다. 인덕턴스(Lm)는낮은레벨의 AC 전류를인가함으로써유사하게측정될수 있다. 역기전력은코일저항을통해감지되며, 원하는레이트를유지하기위해추정된모터회전레이트가피드백루프(68)에전송된다.

公开(公告)号：KR102225113B1

公开(公告)日：2021-03-08

申请号：KR1020167000408

申请日：2014-06-11

Applicant: 레이던 컴퍼니

Inventor： 요시다,에이미엠. ,  코스트르제바,토마스제이. ,  휴즈,에릭티. ,  브레스트,마이클엘. ,  그리핀,에릭제이. ,  허쉬버그,제리

IPC: H02P7/29 ,  G03B9/08 ,  H01F7/18 ,  H02P25/032

Abstract: 2개의위치들사이에서단열된액추에이터(30)를구동하도록구성된구동메커니즘(16A, 16B). 구동메커니즘은모터부재(20)를회전가능하게구동하도록구성된회전형작동모터(18), 모터부재에결합되고, 모터부재의회전시에제1 위치로부터제2 위치로응답하여이동하도록구성된구동암(24, 42)을갖는구동부재(22)를포함한다. 액추에이터(30)는제1 위치로부터제2 위치로이동되는구동암(24)의이동에응답한다. 구동회로(60)는모터를제어가능하게구동하도록구성된펄스폭 변조된(PWM) 구동신호(70)를생성하도록구성되고, PWM 구동신호는구동암을제1 위치로부터전진시키도록구성된제1 듀티사이클(단계 1)을갖고, 구동암이제2 위치에접근할시에제1 듀티사이클과는상이한제2 듀티사이클(단계 2)을갖는다. 구동신호는구동암(42)이하드정지부(54)와맞물리기이전에제거될수 있다(단계 3). 구동메커니즘은제1 위치에근접하는그리고제2 위치에근접하는구동암(42)의위치를판정하도록구성된적어도하나의센서(40)를포함할수 있다. 액추에이터는제1 위치및 제2 위치모두에서구동암(42)으로부터단열된다.

公开(公告)号：KR1020160019094A

公开(公告)日：2016-02-18

申请号：KR1020167000374

申请日：2014-06-11

Applicant: 레이던 컴퍼니

Inventor： 그리핀,에릭제이. ,  허쉬버그,제리

IPC: G03B9/08 ,  F01L9/04 ,  F16H21/18 ,  G01J5/06 ,  G01J5/08 ,  G01J5/62 ,  G05B6/02 ,  H01F7/18 ,  G01R31/06 ,  H02P7/29

CPC classification number: F16H21/18 ,  F01L9/04 ,  G01J5/06 ,  G01J5/0834 ,  G01J5/62 ,  G01R31/06 ,  G03B9/08 ,  G05B6/02 ,  H01F7/1844 ,  H02P7/2913 ,  Y10T74/18248

Abstract: 높은시작토크, 및액추에이터의이동범위를따라액추에이터가이동함에따라더 느리고, 조절된속도를갖는액추에이터(22)를구동하는쌍 안정모터(18)를갖는구동메커니즘(16A, 16B)이개시된다. 이는낮은속도에서높은토크마진을유지하고, 종단속도(Wm)를제한하고부드러운정지를확립함으로써이동의종단에서쌍 안정액추에이터의운동에너지를낮춘다는장점이있다. 일실시예에서솔레노이드가사용될수 있다. 모터코일의저항및 인덕턴스와같은실제의쌍 안정모터값들은, 모터의정확한제어를유지하기위해이동직전에획득된다. 예를들어, 쌍안정모터(46)는정지부(50, 52)를향해구동될수 있고, 코일저항(Rm)은교정전압(Vd)과연관된전류(Im)를감지함으로써계산될수 있다. 인덕턴스(Lm)는낮은레벨의 AC 전류를인가함으로써유사하게측정될수 있다. 역기전력은코일저항을통해감지되며, 원하는레이트를유지하기위해추정된모터회전레이트가피드백루프(68)에전송된다.

公开(公告)号：KR1020160019496A

公开(公告)日：2016-02-19

申请号：KR1020167000408

申请日：2014-06-11

Applicant: 레이던 컴퍼니

Inventor： 요시다,에이미엠. ,  코스트르제바,토마스제이. ,  휴즈,에릭티. ,  브레스트,마이클엘. ,  그리핀,에릭제이. ,  허쉬버그,제리

IPC: H02P7/29 ,  G01R31/06 ,  H01F7/18

CPC classification number: H02P7/29 ,  G01R31/06 ,  H01F7/1844

Abstract: 2개의위치들사이에서단열된액추에이터(30)를구동하도록구성된구동메커니즘(16A, 16B). 구동메커니즘은모터부재(20)를회전가능하게구동하도록구성된회전형작동모터(18), 모터부재에결합되고, 모터부재의회전시에제1 위치로부터제2 위치로응답하여이동하도록구성된구동암(24, 42)을갖는구동부재(22)를포함한다. 액추에이터(30)는제1 위치로부터제2 위치로이동되는구동암(24)의이동에응답한다. 구동회로(60)는모터를제어가능하게구동하도록구성된펄스폭 변조된(PWM) 구동신호(70)를생성하도록구성되고, PWM 구동신호는구동암을제1 위치로부터전진시키도록구성된제1 듀티사이클(단계 1)을갖고, 구동암이제2 위치에접근할시에제1 듀티사이클과는상이한제2 듀티사이클(단계 2)을갖는다. 구동신호는구동암(42)이하드정지부(54)와맞물리기이전에제거될수 있다(단계 3). 구동메커니즘은제1 위치에근접하는그리고제2 위치에근접하는구동암(42)의위치를판정하도록구성된적어도하나의센서(40)를포함할수 있다. 액추에이터는제1 위치및 제2 위치모두에서구동암(42)으로부터단열된다.