公开(公告)号：KR101893157B1

公开(公告)日：2018-10-04

申请号：KR1020137015164

申请日：2011-11-08

Applicant: 루카스 오토모티브 게엠베하

Inventor： 헤인리츠스-바르트쉬에르사쉬아 ,  스텔저크리스티안

IPC: B60T7/22 ,  B60T8/17

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0097 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  Y02T10/84

Abstract: 자동차들의임계주행상황들을검출하기위한방법, 특히자신의차량앞에있는물체와의충돌을방지하기위한방법이제공되며, 이방법은다음과같은단계들을갖는바, 즉: 자신의차량의현재차량가속도및 현재차량속도를검출하는단계; 자신의차량의주행변수들에따라가속도프로파일을특정하는단계; 자신의차량의현재가속도에근거하여자신의차량의예측가능한가속도의시간진행을추정하는단계; 예측가능한가속도의시간진행으로부터자신의차량의경로프로파일을결정하는단계; 자신의차량앞에있는물체의현재거리및 현재상대속도를획득하는단계; 물체의현재절대가속도뿐만아니라물체의현재절대속도를계산하는단계; 물체의현재가속도에근거하여물체의예측가능한가속도의시간진행을추정하는단계; 예측가능한가속도의시간진행으로부터물체의경로프로파일을결정하는단계; 자신의차량의경로프로파일을물체의경로프로파일과비교하는단계; 만약두 개의경로프로파일들이교차한다면, 물체와자신의차량의가능한충돌시간을결정하는단계; 가능한충돌시간전에임의의시간을확립하고, 이러한임의의시간을결정된가능한충돌시간과비교하는단계; 그리고만약가능한충돌시간이이러한확립된시간전에있다면, 자신의차량의운전자에게경고를발행하는단계를갖는다.

公开(公告)号：KR101946531B1

公开(公告)日：2019-02-11

申请号：KR1020137015165

申请日：2011-11-08

Applicant: 루카스 오토모티브 게엠베하

Inventor： 헤인리츠스-바르트쉬에르사쉬아 ,  스텔저크리스티안

IPC: B60T7/22

公开(公告)号：KR1020130118909A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：KR1020137015164

申请日：2011-11-08

Applicant: 루카스 오토모티브 게엠베하

Inventor： 헤인리츠스-바르트쉬에르사쉬아 ,  스텔저크리스티안

IPC: B60T7/22 ,  B60T8/17

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0097 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  Y02T10/84

Abstract: 자동차들의 임계 주행 상황들을 검출하기 위한 방법, 특히 자신의 차량 앞에 있는 물체와의 충돌을 방지하기 위한 방법이 제공되며, 이 방법은 다음과 같은 단계들을 갖는바, 즉: 자신의 차량의 현재 차량 가속도 및 현재 차량 속도를 검출하는 단계; 자신의 차량의 주행 변수들에 따라 가속도 프로파일을 특정하는 단계; 자신의 차량의 현재 가속도에 근거하여 자신의 차량의 예측가능한 가속도의 시간 진행을 추정하는 단계; 예측가능한 가속도의 시간 진행으로부터 자신의 차량의 경로 프로파일을 결정하는 단계; 자신의 차량 앞에 있는 물체의 현재 거리 및 현재 상대 속도를 획득하는 단계; 물체의 현재 절대 가속도뿐만 아니라 물체의 현재 절대 속도를 계산하는 단계; 물체의 현재 가속도에 근거하여 물체의 예측가능한 가속도의 시간 진행을 추정하는 단계; 예측가능한 가속도의 시간 진행으로부터 물체의 경로 프로파일을 결정하는 단계; 자신의 차량의 경로 프로파일을 물체의 경로 프로파일과 비교하는 단계; 만약 두 개의 경로 프로파일들이 교차한다면, 물체와 자신의 차량의 가능한 충돌 시간을 결정하는 단계; 가능한 충돌 시간 전에 임의의 시간을 확립하고, 이러한 임의의 시간을 결정된 가능한 충돌 시간과 비교하는 단계; 그리고 만약 가능한 충돌 시간이 이러한 확립된 시간 전에 있다면, 자신의 차량의 운전자에게 경고를 발행하는 단계를 갖는다.

公开(公告)号：KR1020130140072A

公开(公告)日：2013-12-23

申请号：KR1020137015165

申请日：2011-11-08

Applicant: 루카스 오토모티브 게엠베하

Inventor： 헤인리츠스-바르트쉬에르사쉬아 ,  스텔저크리스티안

IPC: B60T7/22

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0097 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  Y02T10/84

Abstract: 자동차들의 임계 주행 상황들을 검출하기 위한 방법, 특히 자신의 차량 앞에 있는 물체와의 충돌을 방지하기 위한 방법이 제공되며, 이 방법은 다음과 같은 단계들을 갖는바, 즉: 자신의 차량의 현재 차량 가속도 및 현재 차량 속도를 검출하는 단계; 자신의 차량의 주행 변수들에 따라 가속도 프로파일을 특정하는 단계; 자신의 차량의 현재 가속도에 근거하여 자신의 차량의 예측가능한 가속도의 시간 진행을 추정하는 단계; 예측가능한 가속도의 시간 진행으로부터 자신의 차량의 경로 프로파일을 결정하는 단계; 자신의 차량 앞에 있는 물체의 현재 거리 및 현재 상대 속도를 획득하는 단계; 물체의 현재 절대 가속도뿐만 아니라 물체의 현재 절대 속도를 계산하는 단계; 물체의 현재 가속도에 근거하여 물체의 예측가능한 가속도의 시간 진행을 추정하는 단계; 예측가능한 가속도의 시간 진행으로부터 물체의 경로 프로파일을 결정하는 단계; 자신의 차량의 경로 프로파일을 물체의 경로 프로파일과 비교하는 단계; 만약 두 개의 경로 프로파일들이 교차한다면, 물체와 자신의 차량의 가능한 충돌 시간을 결정하는 단계; 가능한 충돌 시간 전에 임의의 시간을 확립하고, 이러한 임의의 시간을 결정된 가능한 충돌 시간과 비교하는 단계; 그리고 만약 가능한 충돌 시간이 이러한 확립된 시간 전에 있다면, 자신의 차량의 운전자에게 경고를 발행하는 단계를 갖는다.