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公开(公告)号:KR101803005B1
公开(公告)日:2017-11-30
申请号:KR1020160061900
申请日:2016-05-20
Applicant: 메타빌드주식회사
Inventor: 박상율
Abstract: 본발명은드론이운항되는공역을고도별로복수개의드론공역들로각각분할하고드론공역들을관리하는드론공역체계부, 공역상에드론이운항되는경로를생성하는드론스카이-하이웨이시스템및 드론공역체계부을바탕으로드론이임무에대응하여해당하는드론스카이-하이웨이시스템을따라운항되도록드론의운항을제어하고관리하는드론운항제어부를포함하되, 드론공역체계부는, 지상으로부터설정된고도까지형성되며드론의이착륙이이루어지고드론의비행이제한되는드론비행제한공역과, 드론비행제한공역과인접한상공에위치하며, 단발성임무를수행하는드론이운항되는단발성임무공역과, 단발성임무공역과인접한상공에위치하며, 운송임무또는원거리임무를수행하는드론이운항되는비행공역과, 단발성임무공역과상기비행공역사이의상공에위치하는완충공역을포함하는드론공역들로형성된드론스카이-하이웨이구축시스템을제공한다. 따라서고도별드론공역체계를확립하고이를이용하여드론스카이-하이웨이시스템을개발하여드론의사고및 법규위반을예방하는등 드론을효율적으로운항할수 있다.
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公开(公告)号:KR101801776B1
公开(公告)日:2017-11-27
申请号:KR1020160061896
申请日:2016-05-20
Applicant: 메타빌드주식회사
Inventor: 박상율
Abstract: 본발명은, 드론운항을위한드론운용시스템으로서, 드론의임무에대응하여드론이운항되는공역을고도별로복수개의드론공역들로각각분할하고드론공역들을관리하는드론공역체계부및 드론공역체계부를바탕으로드론의임무에대응하여해당하는드론공역에서운항되도록드론통신망을통하여드론의운항을제어하고관리하는드론운항제어부를포함하는드론운용시스템을제공한다. 따라서고도별드론공역체계를확립하고이를이용하여드론운용시스템을개발하여드론의사고및 법규위반을예방하는등 드론을효율적으로운항할수 있다.
Abstract translation: 本发明是一种无人驾驶操作系统无人驾驶飞机的飞行,缀合到每个划分为多个雄蜂共轭结合物,其响应于所述无人驾驶飞机的分配和管理雄蜂共轭体系部分和无人驾驶飞机共轭体系份高度无人机飞行无人驾驶飞机 响应于所述无人驾驶飞机的分配基于提供无人驾驶飞机操作系统通过网络,使得在无人驾驶飞机雄蜂偶联到包含用于控制和管理无人驾驶飞机的飞行无人驾驶飞机飞行控制单元飞行。 因此高度可以由无人机空域系统建立,并用它们来开发一种无人驾驶的操作系统运行的无人驾驶飞机,如事故预防和有效侵犯无人机的。
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公开(公告)号:KR101633896B1
公开(公告)日:2016-06-27
申请号:KR1020150012176
申请日:2015-01-26
Applicant: 메타빌드주식회사
Inventor: 박상율
IPC: G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G06Q50/30
CPC classification number: G08G1/0967 , G06Q50/30
Abstract: 본발명은, 과거의사고이력, 돌발이력, 과거의도로환경정보뿐만아니라실시간으로감지되는현재의도로환경과돌발상황을모두고려하여, 돌발상황에대한예보를표시하기때문에, 보다정확한예보를할 수있는이점이있다. 또한, 과거의사고이력이나돌발이력이있을지라도, 예보를받을차량이사고이력발생조건이나돌발이력발생조건을벗어난상태이면, 예보를하지않기때문에, 불필요한예보의발생을줄여서사용자의거부감을해소하고, 예보의신뢰성을향상시킬수 있다. 또한, 복수의예보들을개별적으로알리지않고통합하여, 내용에따라주의예보나경고예보로구분하여알리기때문에, 과다한예보의표시를줄일수 있으므로보다간단하면서도정확하게예보할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的事件预报系统及其方法可以通过考虑当前的实时检测到的道路状况和事件以及过去的事故历史,事件历史来显示事件预测来做出准确的预测 和路况信息。 此外,即使车辆具有过去的事故历史或事件历史,本发明的系统和方法也不能预测当预期接收到预报的车辆超出事故历史发生状况或事故历史发生状况时, 从而通过减少不必要的预测的发生来减轻用户的不便,提高预报的可靠性。 此外,本发明的系统和方法可以通过不单独进行预测,而是综合预测,根据内容分别进行小心预测和警告预测,可以减少预测的过度显示。 本发明的方法包括事件检测步骤,道路状况检测步骤,信息查询步骤,预测生成步骤,预测设定步骤和事件引导显示步骤。
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公开(公告)号:KR102217627B1
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:KR1020190173066
申请日:2019-12-23
Applicant: 메타빌드주식회사
Inventor: 박상율
Abstract: 본발명에의하면, 카메라가장착된드론을이용하여사면을점검하기위한드론의비행경로를자동으로생성하는시스템으로서, 점검대상사면에대한기본정보가확인되는사면정보확인부; 상기카메라에대한기본정보가확인되는카메라정보확인부; 상기카메라정보확인부를통해확인된카메라기본정보를이용하여비행경로생성에사용되는카메라화각을계산하는화각계산부; 상기사면정보확인부를통해확인되는사면기본정보를이용하여상기카메라가장착되는짐벌이상기드론에설치되는각도인짐벌각도를설정하는짐벌각도설정부; 상기사면기본정보, 상기카메라기본정보및 상기카메라화각을이용하여상기드론의사면점검을위한비행경로를생성하는비행경로생성하는비행경로생성부를포함하며, 상기비행경로생성부는상기점검대상사면의전체구간에걸쳐서상기카메라화각에의한촬영영역이상기점검대상사면의대표사면길이와일치하도록상기드론의비행경로를생성하는드론비행경로생성시스템이제공된다.
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公开(公告)号:KR1020170130934A
公开(公告)日:2017-11-29
申请号:KR1020160061900
申请日:2016-05-20
Applicant: 메타빌드주식회사
Inventor: 박상율
Abstract: 본발명은드론이운항되는공역을고도별로복수개의드론공역들로각각분할하고드론공역들을관리하는드론공역체계부, 공역상에드론이운항되는경로를생성하는드론스카이-하이웨이시스템및 드론공역체계부을바탕으로드론이임무에대응하여해당하는드론스카이-하이웨이시스템을따라운항되도록드론의운항을제어하고관리하는드론운항제어부를포함하되, 드론공역체계부는, 지상으로부터설정된고도까지형성되며드론의이착륙이이루어지고드론의비행이제한되는드론비행제한공역과, 드론비행제한공역과인접한상공에위치하며, 단발성임무를수행하는드론이운항되는단발성임무공역과, 단발성임무공역과인접한상공에위치하며, 운송임무또는원거리임무를수행하는드론이운항되는비행공역과, 단발성임무공역과상기비행공역사이의상공에위치하는완충공역을포함하는드론공역들로형성된드론스카이-하이웨이구축시스템을제공한다. 따라서고도별드론공역체계를확립하고이를이용하여드론스카이-하이웨이시스템을개발하여드론의사고및 법규위반을예방하는등 드론을효율적으로운항할수 있다.
Abstract translation: 本发明的寄生虫,每个划分成多个雄蜂共轭结合物,通过高度和无人驾驶飞机共轭体系部分,用于管理所述无人驾驶飞机共轭无人机飞行,创建共轭飞行天空公路系统和雄蜂雄蜂偶联系统中的路线 无人驾驶飞机天空无人驾驶飞机的是与基于溶胀沿着高速公路系统路线包括无人驾驶飞机飞行控制单元用于控制和管理无人驾驶飞机飞行的占空比对应,无人驾驶飞机共轭体系单元被形成为从雄蜂的接地起飞和着陆建立了高度 这使得获得的无人驾驶飞机飞行限制空域飞行无人驾驶飞机的限制,并位于所述腔室和相邻的无人驾驶飞机飞行有限的空域,位于邻近所述任务空域和孤任务空域无人驾驶飞机执行孤任务操作商会的孤, 运行执行运输任务或远程任务的无人机的飞行空域,以及位于单体飞行器之间的空域中的缓冲空域, 无人机天空高速公路施工系统由包括车站在内的无人机空域单元组成。 通过建立一个无人驾驶飞机和天空无人机使用它因此低空空域系统 - 能有效的运作无人机,如公路系统的发展,以防止意外事故和违规行为的无人驾驶飞机。
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公开(公告)号:KR101606782B1
公开(公告)日:2016-03-28
申请号:KR1020140156349
申请日:2014-11-11
Applicant: 메타빌드주식회사
Abstract: 본발명은, 실제도로를주행하는시험차량에서정지, 저속주행, 역주행표적에대한돌발상황들을구현함으로써, 보다정확하고편리하게레이더나 CCTV나적외선센서등과같은검지기의성능을평가할수 있는효과가있다. 또한, 실제도로에서교통을차단하거나교통에방해가되지않는이점이있다. 또한, 이미개통된도로에설치된레이더들에대한성능평가를보다정확하고편리하게할 수있는이점이있다.
Abstract translation: 本发明通过在实际道路上驱动的测试车辆中形成关于停止,慢速驾驶和逆流标记的意外情况,能够更准确和方便地评估诸如雷达,CCTV或红外传感器的检测器的性能 。 此外,本发明能够阻挡实际道路上的交通或避免交通中断。 此外,本发明能够更准确和方便地评估安装在已经打开的道路上的雷达的性能。 本发明包括在具有预设速度的检测器的道路上行驶的测试车辆。
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