해기사의 심리적 특성을 이용한 선박의 충돌 회피 방법

    公开(公告)号:KR101902730B1

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:KR1020180016715

    申请日:2018-02-12

    CPC classification number: B63B43/18 B63B49/00 B63B2732/00 G08B21/182 G08B21/24

    Abstract: 본발명은해양사고예방을위해해기사의충돌위기에대한심리적특성을이용하여선박의충돌을회피하도록지원해주는해기사의심리적특성을이용한선박의충돌회피방법에관한것으로, 상대선박의정보와본선정보를이용하여두 선박간의상대거리(RD)와상대방위(RB)를계산하는제1단계와, 특정상황을샘플링(sampling)한이산적(discrete) 데이터형태인해기사의충돌위기(CR) 지각데이터를이용하여상기상대거리(RD)와상기상대방위(RB)에대한충돌위기수준(CL)을추정하고, 그추정된결과를 3차원좌표데이터로변환하는충돌위기예측모델(CREM)을모델링하는제2단계와, 선박영역의거리(DSD)와상기모델링된충돌위기예측모델(CREM)을이용한상기충돌위기수준(CL)을계산하는제3단계와, 두선박간에충돌위험이있다고판단하기위한기준거리에해당하는공간적인측면의기준값과두 선박간에충돌위험이있다고판단하기위한충돌위기수준(CL)에해당하는심리적인측면의기준값을정하는제4단계와, 상기상대거리(RD)와상기공간적인측면의기준값을비교하여충돌가능거리임을알리는선박영역(SD) 경보를발생하거나, 상기상대거리(RD)에대한충돌위기수준(CL(RD))과상기심리적인측면의기준값을비교하여충돌위기의수준임을알리는충돌위기(CR) 경보를발생하는제5단계로이루어지는것이특징인발명이다.

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