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公开(公告)号：WO2016114619A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/KR2016/000435
申请日：2016-01-15
Abstract: 본 발명의 계단 카트 카는 하단부에 적재부(100)로 물품이 적재되는 것과 보관을 위하여 접이기능으로 적재부 펼침(100B)가 적재부 접이(100A)로 올려서 최소화 시킬 수 있게 구비하며. 본 발명의 상단부에 손잡이부(200)는 적재된 물건에 따라 손잡이를 회전 손잡이 바디(202)을 중심으로 원하는 방향으로 고정하는 손잡이 고정부(208) 구비되며 또한 상측에 조작버튼A(205), 조작버튼B(206)을 구비하여 사용하고 사용상 편리를 위하여 손잡이 위치를 변경할 경우 조작버튼C(207), 조작버튼D(208) 사용하게 높이 조절기능이 구비되며, 본 발명의 안전성을 위하여 평지에서 구동한 바퀴(401)를 이용하여 계단에서 추락방지를 위하여 브레이크 시스템이 구비되며, 본 발명의 계단 주행을 위하여 계단 상승시 원점(500A)과 하강시 원점(500C)을 구별하여, 상승 모드가 설정되면 상승 원점(500A)에서 시작하게 하고, 하강 모드에서는 하강 원점(500C)에서 시작하게 구비되며. 계단 주행시 부채꼴 모양으로 계단 구동 바퀴(501)가 주행하게 하여 불필요한 공간이 소요되지 않아서 안전함과 동력의 전달력 좋게 구비를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的用于楼梯的推车具有在其下端设置的装载单元（100），以便在其上装载物品，并且装载单元展开单元（100B）可以放置在装载单元折叠单元（100A）上 ），作为存储的折叠功能，从而使其最小化。 本发明的上端的把手单元（200）具有手柄保持单元（208），该手柄保持单元（208）设置成使得手柄能够根据加载的物体围绕旋转的手柄本体（202）沿期望的方向保持，并且还 具有设置在要使用的上侧的操纵按钮A（205）和操纵按钮B（206）。 为了便于使用而改变手柄的位置时，提供高度调节功能，使得可以使用操纵按钮C（207）和操纵按钮D（208）。 为了本发明的安全目的，为了防止从楼梯脱落，使用在平坦地面上驱动的轮（401），设置制动系统。 为了根据本发明在楼梯上行驶的目的，区分了在下降期间在楼梯上升和原点（500℃）的起点（500A）。 当设置上升模式时，从上升原点（500A）开始相同，并且在下降模式下，从下降原点（500C）开始相同。 在楼梯行驶时，使楼梯驱动轮（501）成扇形地行进，不需要空间，提高安全性和动力传递性。
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公开(公告)号：KR101701592B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020150017132
申请日：2015-02-04
Abstract: 본발명의계단카트카의적재부는상부에손잡이부가결합되는바디부와, 상기바디부의하부의좌우각각에회전가능하게구비되는한 쌍의바퀴와, 상기바디부의하단부전면부에구비되는적재부를포함하여구성되는카트에있어서, 상기적재부는, 상기바디부의하부의전면에고정되는적재바디와, 상기적재바디의하단가장자리에구비되는적재판경첩과, 후단가장자리가상기적재판경첩과결합되어화물적재가가능하도록수평하게펴지거나수직하게세워져서상기적재바디와포개지도록접힐수 있게구성되는적재판및 상기적재판의하면에구비되는적재판바퀴를포함하여구성된다.
Abstract translation: 根据本发明，用于楼梯的推车车的装载单元包括：主体单元，其中手柄单元联接到上部; 一对车轮，被设置成旋转到主体单元的下部的左侧和右侧; 以及由设置在主体单元的下端部的前侧单元的装载单元构成的推车。 装载单元包括：固定到主体单元的下部的前侧的装载体; 设置在所述装载体的下端的边缘的装载板铰链; 和一个装载板，其后端边缘与装载板铰链联接以水平地扩展或垂直地站立以能够装载货物以与装载主体重叠; 以及设置在装载板的下表面的装载板轮。
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公开(公告)号：KR1020150116382A
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：KR1020150017130
申请日：2015-02-04
Abstract: 본발명에의한계단용카트의손잡이는상부에손잡이부가결합되는바디부와, 상기바디부의하부의좌우각각에회전가능하게구비되는한 쌍의바퀴와, 상기바디부의하단부전면부에구비되는적재부를포함하여구성되는카트에있어서, 상기손잡이부는, 상기바디부와결합하는손잡이바디와, 상기손잡이바디와힌지운동이가능하게결합하여상하및 전후방향으로회전가능하게설치되는손잡이연결부와, 상기손잡이연결부의상부와결합하여상기손잡이연결부와함께회전되는상부손잡이와, 상기손잡이연결부의하부와결합하여상기손잡이연결부와함께회전되는하부손잡이및 상기손잡이연결부와연결되어상기손잡이연결부를회전가능한상태로하거나고정된상태로하기위한손잡이고정부를포함하여구성되고, 상기손잡이연결부의회전에의해상기상부손잡이보다아래에있던상기하부손잡이가상기상부손잡이보다위로갈 수있게구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于楼梯的推车的手柄，包括：主体单元，其上部连接到手柄单元; 安装成能够在身体单元的下部的右侧和左侧旋转的一对轮; 以及安装在主体单元的下端的前表面中的装载单元。 手柄单元包括：手柄主体，连接到主体单元; 手柄连接单元，其被安装成能够通过连接到要被铰接的手柄主体上下，前后地旋转; 连接到手柄连接单元的上部的上手柄，与手柄连接单元一起旋转; 连接到手柄连接单元的下部的下手柄，用手柄连接单元旋转; 以及手柄固定单元，其连接到手柄连接单元，以便手柄连接单元处于可旋转状态或被固定。 上手柄下方的手柄通过手柄连接单元的旋转被倒置成位于比上手柄上的上侧。
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公开(公告)号：KR1020150116379A
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：KR1020150007184
申请日：2015-01-15
Abstract: 본발명의계단카트카는하단부에적재부(100)로물품이적재되는것과보관을위하여접이기능으로적재부펼침(100B)가적재부접이(100A)로올려서최소화시킬수 있게구비하며. 본발명의상단부에손잡이부(200)는적재된물건에따라손잡이를회전손잡이바디(202)을중심으로원하는방향으로고정하는손잡이고정부(208) 구비되며또한상측에조작버튼A(205), 조작버튼B(206)을구비하여사용하고사용상편리를위하여손잡이위치를변경할경우조작버튼C(207), 조작버튼D(208) 사용하게높이조절기능이구비되며, 본발명의안전성을위하여평지에서구동한바퀴(401)를이용하여계단에서추락방지를위하여브레이크시스템이구비되며, 본발명의계단주행을위하여계단상승시원점(500A)과하강시원점(500C)을구별하여, 상승모드가설정되면상승원점(500A)에서시작하게하고, 하강모드에서는하강원점(500C)에서시작하게구비되며. 계단주행시부채꼴모양으로계단구동바퀴(501)가주행하게하여불필요한공간이소요되지않아서안전함과동력의전달력좋게구비를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于楼梯的推车，其包括下部的装载单元（100），用于加载和存储物品，其中通过折叠功能使装载单元（100）最小化，其中展开装载单元（100B）被折叠 处于折叠加载单元（100A）的状态。 手柄单元（200）包括手柄固定单元（208），该手柄固定单元（208）根据上部上的装载物品在所需方向上将手柄单元围绕旋转手柄本体（202）固定。 此外，操作按钮A（205）和操作按钮B（206）安装在上部用于使用，并且楼梯推车具有使用操作按钮C（207）和操作按钮D的高度控制功能 （208）当用户为了方便而改变手柄的位置时。 为了安全起见，还包括使用在平地上行驶的车轮（401）的制动系统，以防止楼梯坠落。 在楼梯上的初始上升点（500A）和初始下降点（500C）被区分用于在楼梯上行驶; 从而当上升模式被设定时，小车从初始上升点（500A）开始，并且在下降模式中，小车从初始下降点（500C）开始。 因此，当在楼梯上行驶时，楼梯驱动轮（501）被驱动为扇形，从而不需要不必要的空间，安全并且具有优异的动力传递力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130135542A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：KR1020120059190
申请日：2012-06-01
IPC: B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: The present invention relates to a pipe welding robot and more specifically, the invention is inserted into the circumference of a pipe and comprises a robot body (0100), robot torch unit (0200), a robot clamp unit (0300), a robot clamp center A (0600), and a robot clamp center B (0700). The pipe (0000) is fixed by the robot clamp (0300) and welded. A method for fixing the pipe (0000) comprises a step of: 1) inserting the pipe (0000) between the bearing A (0304) and the clamp body bearing (0305) by the robot clamp unit (0300) of a clamp like large and small pipe welding; 2) pressing the pipe by a pressing handle (0312) of the clamp to fix the pipe by both moving rolls (0511); 3) welding the circumference of the pipe by a driving gear motor set (0500) like a welder driving the torch unit to the front, rear, top and bottom sides of the robot body (0100). The invention is capable of providing improved workability and certain quality regardless of the skill level of the welder as the welding is performed along a track installed on the outer surface of the pipe.
Abstract translation: 本发明涉及一种管焊机器人，更具体地说，本发明被插入到管的圆周中，包括机器人主体（0100），机器人手电筒单元（0200），机器人夹持单元（0300），机器人夹具 中心A（0600）和机器人夹具中心B（0700）。 管道（0000）由机器人夹具（0300）固定并焊接。 用于固定管道的方法（0000）包括以下步骤：1）通过夹具的机械手夹持单元（0300）将管道（0000）插入到轴承A（0304）和夹具体轴承（0305）之间， 和小管焊接; 2）通过夹具的压手柄（0312）压入管道，用两个移动辊（0511）固定管子; 3）通过主动齿轮电动机组（0500），将驱动割炬单元的焊机与机身主体（0100）的前，后，顶，底侧焊接。 本发明能够提供改善的可加工性和一定的质量，而不管焊接工具的技术水平如何，沿着安装在管的外表面上的轨道执行焊接。
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公开(公告)号：KR101701591B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020150017130
申请日：2015-02-04
Abstract: 본발명에의한계단용카트의손잡이는상부에손잡이부가결합되는바디부와, 상기바디부의하부의좌우각각에회전가능하게구비되는한 쌍의바퀴와, 상기바디부의하단부전면부에구비되는적재부를포함하여구성되는카트에있어서, 상기손잡이부는, 상기바디부와결합하는손잡이바디와, 상기손잡이바디와힌지운동이가능하게결합하여상하및 전후방향으로회전가능하게설치되는손잡이연결부와, 상기손잡이연결부의상부와결합하여상기손잡이연결부와함께회전되는상부손잡이와, 상기손잡이연결부의하부와결합하여상기손잡이연결부와함께회전되는하부손잡이및 상기손잡이연결부와연결되어상기손잡이연결부를회전가능한상태로하거나고정된상태로하기위한손잡이고정부를포함하여구성되고, 상기손잡이연결부의회전에의해상기상부손잡이보다아래에있던상기하부손잡이가상기상부손잡이보다위로갈 수있게구성된다.
Abstract translation: 根据本发明，用于楼梯的推车车的装载单元包括：主体单元，其中手柄单元联接到上部; 一对车轮，被设置成旋转到主体单元的下部的左侧和右侧; 以及由设置在主体单元的下端部的前侧单元的装载单元构成的推车。 装载单元包括：固定到主体单元的下部的前侧的装载体; 设置在所述装载体的下端的边缘的装载板铰链; 和一个装载板，其后端边缘与装载板铰链联接以水平地扩展或垂直地站立以能够装载货物以与装载主体重叠; 以及设置在装载板的下表面的装载板轮。
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公开(公告)号：KR1020150116381A
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：KR1020150015862
申请日：2015-02-02
Abstract: 본발명에따른계단카트카의브레이크장치는상부에손잡이부가결합되는바디부와, 상기바디부의하부의좌우각각에회전가능하게구비되는한 쌍의바퀴와, 상기바디부의하단부전면부에구비되는적재부를포함하여구성되는카트에있어서, 전단부에서일정거리만큼떨어진부분이상기바퀴의바퀴축과회전가능하게결합하고상기바퀴축보다뒤쪽에있는부분은후방으로가면서하향경사지도록뻗고후단부가측면에서볼 때상기바퀴의바깥쪽으로돌출되는브레이크감지바디와, 상기브레이크감지바디의후단부와회전되지않도록고정결합되는브레이크바퀴와, 상기브레이크감지바디중 상기바퀴축보다앞쪽에있는부분과연결되고, 일부가측면에서볼 때상기바퀴의바깥쪽으로돌출되는브레이크바디와, 상기브레이크바디중 측면에서볼 때상기바퀴의바깥쪽으로돌출된부분과결합하여상기바퀴의외주면과간격을두고위치하는브레이크디스크및 상기브레이크감지바디를원상복귀시키기위한브레이크원점유지스프링을포함하여구성되고, 상기바퀴가계단모서리를넘어서내려가면상기브레이크바퀴가상기계단모서리위에걸려서상기브레이크감지바디가회전되고이에따라상기브레이크바디가움직여서상기브레이크디스크가상기바퀴의외주면과밀착함으로써상기바퀴의회전을정지시키도록구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于楼梯的推车的制动装置。 所述推车包括：主体单元，其中手柄单元联接到上部; 一对车轮分别安装在右侧和左侧，主体单元的下部能够旋转; 以及安装在主体单元的下端的前方的装载单元。 用于楼梯的推车的制动装置包括：制动器感测体，其中以固定间隔与前端分离的部分连接到车轮的轮轴以能够旋转，轮轴后面的部分延伸为 向后朝向后倾斜，后端以侧视向突出到车轮的外侧; 固定在制动器检测体的后端的制动轮不旋转; 制动器主体连接到位于制动器感测体中的轮轴前部的部分，其中一部分以侧视向外突出到车轮的外侧; 制动盘，其连接到在制动器主体中在侧视图中突出到车轮外侧的部分，并且定位成与车轮的外周分离; 以及制动起点保持弹簧，以将制动器感测体返回到初始状态。 当车轮穿过楼梯的边缘并向下时，制动轮挂在楼梯的边缘上，使制动器检测体旋转。 因此，制动器体移动，并且制动盘附接到车轮的外周，从而停止车轮的旋转。
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公开(公告)号：KR101581157B1
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020150007184
申请日：2015-01-15
Abstract: 본발명의계단카트카는하단부에적재부(100)로물품이적재되는것과보관을위하여접이기능으로적재부펼침(100B)가적재부접이(100A)로올려서최소화시킬수 있게구비하며. 본발명의상단부에손잡이부(200)는적재된물건에따라손잡이를회전손잡이바디(202)을중심으로원하는방향으로고정하는손잡이고정부(208) 구비되며또한상측에조작버튼A(205), 조작버튼B(206)을구비하여사용하고사용상편리를위하여손잡이위치를변경할경우조작버튼C(207), 조작버튼D(208) 사용하게높이조절기능이구비되며, 본발명의안전성을위하여평지에서구동한바퀴(401)를이용하여계단에서추락방지를위하여브레이크시스템이구비되며, 본발명의계단주행을위하여계단상승시원점(500A)과하강시원점(500C)을구별하여, 상승모드가설정되면상승원점(500A)에서시작하게하고, 하강모드에서는하강원점(500C)에서시작하게구비되며. 계단주행시부채꼴모양으로계단구동바퀴(501)가주행하게하여불필요한공간이소요되지않아서안전함과동력의전달력좋게구비를포함한다.
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