광학식 피사체 캡쳐링 장치용 관절식 아암
    1.
    发明授权
    광학식 피사체 캡쳐링 장치용 관절식 아암 有权
    用于光学捕获对象的设备的ARTICULATED ARM

    公开(公告)号:KR100760313B1

    公开(公告)日:2007-09-20

    申请号:KR1020047010487

    申请日:2003-02-19

    Abstract: 지지면(3) 상에 배치되는 피사체를 광학식으로 캡쳐링하는 캡쳐링 수단(2)을 정렬시키기 위한 본 발명에 따른 관절식 아암(1)은, 종래의 이중 평행 사변형 아암과 같이, 베이스 부분(4), 탑 부분(7), 관절 부분(10), 및 베이스 부분(4) 또는 탑 부분(7)을 관절 부분(10)에 결합시키는 2 쌍의 로드(5, 6, 8, 9)를 구비한다. 종래 기술과 대조적으로, 본 발명에 따른 관절식 아암(1)은 탑 부분(7)에 회전가능하게 고정된 샤프트(11)를 더 구비하고, 탑 부분(7)에 추축 회전가능하게 고정된 하나의 로드(9)로의 기계적인 동작 결합을 갖는다. 이러한 동작 결합에 의해, 로드(9)의 추축 회전시에, 탑 부분(7)에 대해서 샤프트(11)가 회전하게 된다.

    광학식 피사체 캡쳐링 장치용 관절식 아암
    2.
    发明公开
    광학식 피사체 캡쳐링 장치용 관절식 아암 有权
    用于光学对象捕获装置的铰接臂

    公开(公告)号:KR1020040081445A

    公开(公告)日:2004-09-21

    申请号:KR1020047010487

    申请日:2003-02-19

    Abstract: 지지면(3) 상에 배치되는 피사체를 광학식으로 캡쳐링하는 캡쳐링 수단(2)을 정렬시키기 위한 본 발명에 따른 관절식 아암(1)은, 종래의 이중 평행 사변형 아암과 같이, 베이스 부분(4), 탑 부분(7), 관절 부분(10), 및 베이스 부분(4) 또는 탑 부분(7)을 관절 부분(10)에 결합시키는 2 쌍의 로드(5, 6, 8, 9)를 구비한다. 종래 기술과 대조적으로, 본 발명에 따른 관절식 아암(1)은 탑 부분(7)에 회전가능하게 고정된 샤프트(11)를 더 구비하고, 탑 부분(7)에 추축 회전가능하게 고정된 하나의 로드(9)로의 기계적인 동작 결합부를 구비한다. 이러한 동작 결합부에 의해, 로드(9)의 추축 회전시에, 탑 부분(7)에 대해서 샤프트(11)가 회전하게 된다.

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