公开(公告)号：KR101967091B1

公开(公告)日：2019-04-08

申请号：KR1020180003749

申请日：2018-01-11

Applicant: 부산대학교 산학협력단

Inventor： 강범수 ,  윤준석 ,  정진석

IPC: B64C39/02 ,  B64C29/00

公开(公告)号：KR102128678B1

公开(公告)日：2020-07-01

申请号：KR1020190012558

申请日：2019-01-31

Applicant: 부산대학교 산학협력단

Inventor： 강범수 ,  정진석 ,  김효원 ,  시하영

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/52 ,  B64D1/02 ,  B64D47/08 ,  B64C5/06 ,  B64C35/00 ,  B63C9/01 ,  F16H1/16

公开(公告)号：KR102128677B1

公开(公告)日：2020-07-01

申请号：KR1020190012556

申请日：2019-01-31

Applicant: 부산대학교 산학협력단

Inventor： 강범수 ,  정진석 ,  차형규 ,  김남율

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/22 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B64C37/00 ,  B64C35/00 ,  B64C5/06 ,  B63C9/01 ,  B63C9/18

公开(公告)号：KR101918439B1

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：KR1020180003903

申请日：2018-01-11

Applicant: 부산대학교 산학협력단

Inventor： 강범수 ,  윤준석 ,  정진석

IPC: B64C39/02 ,  B64C29/00 ,  B64C1/30 ,  B64C5/02

Abstract: 본발명은안정적인비행수행하이브리드무인항공기에관한것으로서, 보다상세하게는수직비행시측풍으로인한외란의간섭을최소화하면서자세유지를용이하게하고수평비행시비행안정성을높기위한안정적인비행수행하이브리드무인항공기에관한것이다. 본발명의일실시예에따른안정적인비행수행하이브리드무인항공기는유선형으로마련되는동체부와, 상기동체부의중심부양옆으로마련되는메인날개부와, 상기메인날개부를가로지르는형태로, 상기동체부의진행방향을기준으로양측면에평행하게마련되는바(bar) 형태의로터지지부와, 지면에수직한회전축이형성되는로터(rotor)가상기로터지지부에마련되어상기동체부를부양하는양력을발생시키는메인로터부와, 지면과평행한회전축이형성되는로터가상기동체부의전면에마련되어상기동체부의추진력을발생시키는추진로터부와, 상기동체부후측에서신축(伸縮)되는동체신축부, 및상기동체신축부의후방에마련되는꼬리날개부를포함하고, 수직이착륙시상기동체신축부는상기동체부내로삽입되어상기동체신축부의진행방향길이를감축시키고상기꼬리날개부의횡단면이일(一)자형을유지하여안정적인양력을발생시키며, 수평비행시상기동체신축부는상기동체부내에서인출되어상기동체신축부의진행방향길이를증가시키고상기꼬리날개부의횡단면이브이(V)형상으로조정하여항속거리를향상시킨다.