公开(公告)号：KR1020100110999A

公开(公告)日：2010-10-14

申请号：KR1020090029342

申请日：2009-04-06

Applicant: 삼성전기주식회사

Inventor： 코넵스키

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/08 ,  H04N5/225 ,  H04N17/00

CPC classification number: H04N7/163 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30252 ,  H04N17/002 ,  H04N21/41422 ,  H04N21/4223 ,  H04N21/44008

Abstract: PURPOSE: A method and a device for calibration of a camera system, a method for determining disarrangement on angle of a camera system for a car, and a electronic control unit performing the same are provided to be performed in all car assemble line and garage. CONSTITUTION: A plurality of camera units is attached to front, rear, and left and right side of a car. The plurality of camera units captures an image including at least two targets formed in every side area of car surrounding. An electronic control unit synthesizes captured images by the plurality of camera units. The electronic control unit forms on single top view. The electronic control unit determines misalignment on a car angle by defined calibration method.

Abstract translation: 目的：提供一种用于校准照相机系统的方法和装置，一种用于确定汽车照相机系统的角度上的偏差的方法以及执行该照相机系统的电子控制单元的方法和车库。 构成：多个摄像机单元安装在汽车的前后，左右两侧。 多个相机单元捕获包括形成在汽车周围的每个侧面区域中的至少两个目标的图像。 电子控制单元通过多个相机单元合成捕获的图像。 电子控制单元形成在单顶视图上。 电子控制单元通过定义的校准方法确定轿厢角度的对准。

公开(公告)号：KR100885266B1

公开(公告)日：2009-02-23

申请号：KR1020070045656

申请日：2007-05-10

Applicant: 삼성전기주식회사

Inventor： 코넵스키 ,  정호섭 ,  허훈 ,  김현

IPC: H04N9/04 ,  H04N9/07

Abstract: 본 발명은 카메라 모듈로부터 얻어지는 이미지가 가공되는 종색수차 보정방법에 관한 것이다.
본 발명의 종색수차 보정방법은, 이미지센서에 촬상된 디지털 이미지의 각 컬러 채널에서 추출된 기준 채널과 보정 채널에 가우시안 미분 필터가 적용되어 상기 기준 채널과 보정 채널이 일차원적으로 필터링되어 그라디언트 이미지가 생성되는 단계; 상기 기준 채널과 보정 채널의 그라디언트 이미지에서 공통적으로 검색된 그라디언트 피크에 의해서 파라미터가 계산되는 단계; 상기 그라디언트 피크에 의한 파라미터를 이용하여 얻어진 상기 기준 채널과 보정 채널의 블러링 에지 함수의 차(差)에 의해 보정 마스크가 생성되는 단계; 및 상기 보정 마스크가 이미지의 보정 채널에 적용되는 단계;를 포함하며, 종색수차가 소프트웨어적인 화상 처리 기술에 의해 보정됨에 따라 이미지의 변형을 최소화하면서 용이한 보정이 가능하도록 한 장점이 있다.
기준 채널, 보정 채널, 보정 마스크, 기준 채널 에지 함수, 보정 채널 에지 함수

公开(公告)号：KR101023275B1

公开(公告)日：2011-03-18

申请号：KR1020090029342

申请日：2009-04-06

Applicant: 삼성전기주식회사

Inventor： 코넵스키

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/08 ,  H04N5/225 ,  H04N17/00

CPC classification number: H04N7/163 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30252 ,  H04N17/002 ,  H04N21/41422 ,  H04N21/4223 ,  H04N21/44008

Abstract: 본 발명은 차량 본체에 어떠한 타깃 장치를 부착할 필요가 없을 뿐만 아니라, 차량 조립 라인과 차고(garage) 조건 모두에서 실행 가능하기에 신속하고 저렴한 비용이 소요되는 카메라 시스템 캘리브레이션 방법을 제공하는 것을 그 목적 중 하나로 한다. 이를 위하여 본 발명에 의한 차량용 카메라 시스템의 캘리브레이션 방법은: 차량의 각 측면에 부착된 카메라 각각에 대한 적어도 2 이상의 타깃들 - 상기 타깃들은 차량의 주변 영역에 위치함 - 을 특징으로 하는 제 1 이미지를 캡쳐하는 단계; 상기 타깃들을 이동시키지 않고 상기 차량을 길이 방향으로 변위시키는 단계; 상기 변위된 위치에서 상기 타깃들을 특징으로 하는 제 2 이미지를 캡쳐하는 단계; 상기 캡쳐된 제 1 및 제 2 이미지 상의 타깃들을 검출하는 단계; 상기 검출된 타깃들의 전역 좌표를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 타깃들의 전역 좌표에 기초하여 메트릭 함수를 최적화하면서 상기 카메라의 각도상 오정렬을 검색하는 단계를 포함하여 이루어진다.

Abstract translation: 在本发明中公开了一种汽车相机系统校准的方法。 至少两个目标放置在系统中包括的每个摄像机的视场内。 每个摄像机捕获目标。 然后，移动车辆，并且捕获另一个图像。 图像用于导出相机方向参数。 基于这些参数，可以通过图像处理单元来补偿相机的未对准。

公开(公告)号：KR1020080099731A

公开(公告)日：2008-11-13

申请号：KR1020070045656

申请日：2007-05-10

Applicant: 삼성전기주식회사

Inventor： 코넵스키 ,  정호섭 ,  허훈 ,  김현

IPC: H04N9/04 ,  H04N9/07

CPC classification number: H04N5/262 ,  G06T5/20 ,  H04N5/2257

Abstract: A method for correcting longitudinal chromatic aberration is provided to calculate an edge profile by applying a Gaussian differentiation filter to a reference channel and a correction channel of an image, and apply a correction mask generated by an edge profile difference of each channel to correct the chromatic aberration by a software image processing technology, thereby minimizing the transformation of the image. A reference channel and a correction channel are filtered through 1D to generate a gradient image by applying a Gaussian differentiation filter to a reference channel and a correction channel extracted in each color channel of a digital image photographed in an image sensor. A parameter is calculated by a gradient peak commonly searched from the gradient image of the reference channel and the correction channel. A correction mask is generated by the difference between a reference channel function and a correction channel function by using the parameter by the gradient peak.

Abstract translation: 提供了一种用于校正纵向色差的方法，通过对参考通道和图像的校正通道应用高斯微分滤波器来计算边缘轮廓，并且应用由每个通道的边缘轮廓差产生的校正掩模以校正色度 通过软件图像处理技术的像差，从而最小化图像的变换。 通过1D对参考通道和校正通道进行滤波，以通过将高斯微分滤波器应用于在图像传感器中拍摄的数字图像的每个颜色通道中提取的参考通道和校正通道来生成梯度图像。 通过从参考通道和校正通道的梯度图像通常搜索的梯度峰值来计算参数。 通过使用参数通过梯度峰值，通过参考通道功能和校正通道功能之间的差产生校正掩码。