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公开(公告)号：KR100843433B1
公开(公告)日：2008-07-03
申请号：KR1020060115867
申请日：2006-11-22
Applicant: 삼성전기주식회사
Abstract: 이미지 센서로부터 출력되는 베이어 포멧의 영상으로부터 분리된 적색영상 및 청색영상의 스폿크기를 녹색영상의 스폿크기 수준으로 정정함으로써 색수차를 보정할 수 있는 소형 카메라 모듈의 색수차 보정 방법에 적용되는 각 색상영상의 블러링 양 측정 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 이미지 센서가 촬상한 흑백 라인 에지에 대한 베이어 포맷의 영상을 취득하는 단계; 상기 베이어 포맷의 영상으로부터 적색화소로 이루어진 적색영상, 녹색화소로 이루어진 녹색영상 및 청색화소로 이루어진 청색영상을 분리하는 단계; 상기 적색영상, 녹색영상 및 청색영상에 대한 에지 프로파일 곡선을 구하는 단계; 상기 적색영상, 녹색영상 및 청색영상에 대한 에지 프로파일 곡선을 미분하여 상기 적색영상, 녹색영상 및 청색영상의 블러링 곡선을 구하는 단계; 및 상기 적색영상, 녹색영상 및 청색영상에 대한 블러링 곡선을 표현하는 각각의 블러링 함수를 결정하고, 상기 각 블러링 함수로부터 상기 적색영상, 녹색영상 및 청색영상에 대한 블러링 양을 산출하는 단계를 포함하는 소형 카메라 모듈의 블러링 양 측정 방법을 제공한다.
카메라 모듈, 렌즈, 광학계, 색수차, 이미지센서, 베이어(Bayer), RGB-
公开(公告)号：KR100882085B1
公开(公告)日：2009-02-10
申请号：KR1020070045075
申请日：2007-05-09
Applicant: 삼성전기주식회사
Abstract: 영상을 복수의 블럭으로 구분하는 단계; 상기 각 블럭에 포함된 화소의 화소값을 수정하기 위한 화소 수정값을 저장하는 팔레트 룩업 테이블을 작성하는 단계; 상기 각 블럭에 포함된 화소들을 색공간 상에서 높은 휘도를 갖는 화소로 이루어진 제1 클러스터 및 낮은 휘도를 갖는 화소로 이루어진 제2 클러스터로 클러스터링하는 단계; 상기 각 블럭에 포함된 화소들의 색공간 상에서의 산포에 따른 에지 강도값을 측정하는 단계; 상기 각 블럭의 상기 에지 강도값을 나타내는 제1 인덱스 및 상기 2 개의 클러스터 중심값과 상기 블럭내 각 화소와의 거리에 따라 결정되는 제2 인덱스를 이용하여, 상기 팔레트 룩업 테이블로부터 상기 각 블럭 내 전체 화소 각각에 대한 화소 수정값을 결정하는 단계; 및 상기 화소 수정값을 해당 화소에 적용하는 단계를 포함하는 영상의 컨트라스트 향상 방법이 개시된다.
영상, 컨트라스트, 선명도, 이미지 처리, 클러스터, 색공간-
公开(公告)号：KR1020080046425A
公开(公告)日：2008-05-27
申请号：KR1020060115863
申请日：2006-11-22
Applicant: 삼성전기주식회사
CPC classification number: H04N9/646 , G06K9/6223 , G06T3/4015
Abstract: A method for enhancing the sharpness of a color image is provided to improve the chromatic aberration problem and the deterioration of an image generated when using a low cost of lens such as a plastic lens. A process for dividing color images comprising plural pixels into plural blocks is performed(S21). A process for dividing the pixels within the divided blocks into two clusters by clustering is performed(S22). Thereafter, a process for correcting the color tone value of pixels is performed(S23) so that the distance between pixels belongs to two clusters is increased. The processes are performed by a sharpness improvement member. The color image processed by a sharpness improvement algorithm through the sharpness improvement member is processed by a DCF filtering manner additionally through a DCF filtering member.
Abstract translation: 提供一种用于增强彩色图像的清晰度的方法，以改善色差问题以及当使用诸如塑料透镜的透镜的低成本时产生的图像的劣化。 执行将包括多个像素的彩色图像分割成多个块的处理（S21）。 执行通过聚类将分割块内的像素划分成两个簇的处理（S22）。 此后，执行用于校正像素的色调值的处理（S23），使得属于两个簇的像素之间的距离增加。 这些处理由锐度改善构件执行。 通过清晰度改善成分通过清晰度改进算法处理的彩色图像通过DCF滤波方式另外通过DCF滤波部件进行处理。
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公开(公告)号：KR100818479B1
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：KR1020070022613
申请日：2007-03-07
Applicant: 삼성전기주식회사
CPC classification number: H04N9/646 , H04N1/58 , H04N9/045 , H04N9/68 , H04N2201/044
Abstract: An image processing method for improving sharpness is provided to improve the sharpness of an image by correcting chromatic aberration caused by difference of spot sizes of RGB channel images generated in a Bayer image detected from an image sensor. By applying a Gaussian differential filter to each color channel of a Bayer image including RGB(Red, Green and Blue) channels outputted from an image sensor, a gradient image for each color channel is generated(S41). After one of the RGB channels is determined as a reference channel and the rest color channels are determined as correction channels, a peak present at a common position of gradient images of the reference and correction channels is detected(S42). A parameter of the detected peak is calculated(S43). By using the parameter, a blurred edge function of the reference and correction channels is obtained. By using the edge function, a chromatic aberration correction mask is configured(S44). By applying the chromatic aberration correction mask to the correction channel, a value of pixels of the correction channel is corrected(S45).
Abstract translation: 提供了一种用于提高锐度的图像处理方法，以通过校正由从图像传感器检测的拜耳图像中产生的RGB通道图像的光斑尺寸的差异来校正色差而提高图像的清晰度。 通过对包括从图像传感器输出的RGB（红色，绿色和蓝色）通道的拜耳图像的每个颜色通道应用高斯差分滤波器，生成每种颜色通道的梯度图像（S41）。 在将RGB通道中的一个确定为参考通道并且将其余颜色通道确定为校正通道之后，检测存在于参考和校正通道的梯度图像的公共位置处的峰值（S42）。 计算检测出的峰值的参数（S43）。 通过使用该参数，获得参考和校正通道的模糊边缘功能。 通过使用边缘功能，配置色差校正掩模（S44）。 通过将色差校正掩模应用于校正通道，校正校正通道的像素的值（S45）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100939761B1
公开(公告)日：2010-01-29
申请号：KR1020080096904
申请日：2008-10-02
Applicant: 삼성전기주식회사
Inventor： 코넵스키올렉
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/402 , B60R2300/8086 , B62D15/0275 , G06T11/00 , G06T19/006
Abstract: PURPOSE: A camera unit for a vehicle, method for displaying outside a vehicle, and a system for generating driving corridor markers are provided to achieve a driving corridor display function without an additional external ECU(Electronic Control Unit). CONSTITUTION: A camera unit for a vehicle comprises an image sensor(13), an interface controller(12), and an image processing unit(14). The image sensor takes a picture of the image outside a vehicle. The interface controller stores a control points set with respect to a steering angle. A plurality of nodes are created by calculating or loading a control location of a Bezier curve with respect to a steering angle requested from the stored control points set. The image processing unit receives a coordinate of the nodes from the interface controller, creates a driving corridor mark by connecting the adjacent nodes with a line segment, and overlaps the created mark with the photographed image by an image sensor. The image sensor, and the interface controller and the image processing unit are installed in one camera unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的相机单元，用于在车辆外部显示的方法，以及用于产生驾驶走廊标记的系统，以实现无附加外部ECU（电子控制单元）的驾驶走廊显示功能。 构成：用于车辆的相机单元包括图像传感器（13），接口控制器（12）和图像处理单元（14）。 图像传感器拍摄车辆外部的图像。 接口控制器存储相对于转向角设置的控制点。 通过相对于从存储的控制点集合请求的转向角来计算或加载Bezier曲线的控制位置来创建多个节点。 图像处理单元从接口控制器接收节点的坐标，通过将相邻的节点与线段相连接来创建驱动走廊标记，并通过图像传感器与所拍摄的图像重叠所创建的标记。 图像传感器，接口控制器和图像处理单元安装在一个摄像机单元中。
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公开(公告)号：KR1020080099490A
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：KR1020070045075
申请日：2007-05-09
Applicant: 삼성전기주식회사
CPC classification number: H04N5/57 , G06F17/30598 , G06T7/10 , G06T2207/20021 , G09G5/06
Abstract: A contrast improvement method of an image is provided to improve contrast of the image while reducing ringing noise. An image is classified by a plurality of blocks. A palette look up table storing a pixel correction value for modifying a pixel value of a pixel included in each block is written(S22). The first cluster having high luminance on a color space of pixels included in each block and the second cluster having low luminance are clustered(S23). An edge strength value according to dissemination on a color space of the pixels included in each block is measured(S25).
Abstract translation: 提供图像的对比度改善方法以改善图像的对比度，同时减少振铃噪声。 图像由多个块分类。 写入存储用于修改每个块中包括的像素的像素值的像素校正值的调色板查找表（S22）。 在每个块中包括的像素的颜色空间上具有高亮度的第一簇和具有低亮度的第二簇被聚类（S23）。 测量根据在每个块中包括的像素的颜色空间上的散布的边缘强度值（S25）。
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公开(公告)号：KR100849783B1
公开(公告)日：2008-07-31
申请号：KR1020060115863
申请日：2006-11-22
Applicant: 삼성전기주식회사
Abstract: 본 발명은, 플라스틱 렌즈와 같이 저가의 렌즈를 사용할 때 발생하는 색수차, 영상 열화를 개선하고 컬러 영상의 품질을 향상시킬 수 있는 컬러 영상의 선명도 향상 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 복수의 화소로 이루어진 컬러 영상을 복수의 블록으로 구분하는 단계; 상기 각 블록 내의 화소들을 클러스터링하여 두 개의 클러스터로 구분하는 단계; 및 색공간 상에서 상기 두 클러스터에 속한 화소들 사이의 거리가 더 멀어지도록 상기 화소들의 색상값을 수정하는 단계를 포함하는 컬러 영상의 선명도 향상 방법을 제공한다.
플라스틱 렌즈, 색수차, 선명도, 색공간, 클러스터, 클러스터링-
公开(公告)号：KR1020080046427A
公开(公告)日：2008-05-27
申请号：KR1020060115867
申请日：2006-11-22
Applicant: 삼성전기주식회사
Abstract: A method for measuring an amount of blurring in a small-sized camera module is provided to measure the blurring of an image generated by an optical system from a camera module capture image in a general illumination environment easily. An image of a bayer format outputted from an image sensor is directly obtained(S41) in order to calculate blurring functions. The red image comprising red pixels, green image comprising green pixel and blue image comprising blue pixels are separated from the bayer format image(S42). Edge profile curves on the extracted red image, green image and blue image are calculated(S43). Thereafter, the edge profile curves relating to the red image, green image and blue image are differentiated so that blurring curves of the red image, green image and blue image are obtained(S44). Each blurring functions for representing the blurring curves relating to red image, green image and blue image are determined(S45).
Abstract translation: 提供了一种用于测量小尺寸相机模块中的模糊量的方法，用于在一般照明环境中容易地测量由相机模块捕获图像在光学系统中产生的图像的模糊。 直接获得从图像传感器输出的拜耳格式的图像（S41），以便计算模糊功能。 包括红色像素的红色图像，包括绿色像素的绿色图像和包括蓝色像素的蓝色图像与拜耳格式图像分离（S42）。 计算提取的红色图像，绿色图像和蓝色图像上的边缘轮廓曲线（S43）。 此后，与红色图像，绿色图像和蓝色图像相关的边缘轮廓曲线被微分，从而获得红色图像，绿色图像和蓝色图像的模糊曲线（S44）。 确定用于表示与红色图像，绿色图像和蓝色图像有关的模糊曲线的每个模糊功能（S45）。
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公开(公告)号：KR100764445B1
公开(公告)日：2007-10-05
申请号：KR1020060057648
申请日：2006-06-26
Applicant: 삼성전기주식회사
Abstract: An auto-focusing method for a camera is provided to perform the auto-focusing of a lens of the camera quickly and accurately without using a position sensor in order to adjust a position of the lens. The sharpness of a red channel of an image picked up through an image sensor and the sharpness of a blue channel are acquired and compared(S100). When the difference between the sharpness of the red channel and the sharpness of the blue channel is within a predetermined error range, a process is ended(S200). When the difference between the sharpness of the red channel and the sharpness of the blue channel is out of the predetermined error range, the process is performed. When the sharpness of the red channel is higher than the sharpness of the blue channel(S300), a lens is moved in an image sensor direction and the distance between the lens and the image sensor is reduced(S400). When the sharpness of the red channel is lower than the sharpness of the blue channel, the lens is moved in an opposite direction of the image sensor and the distance between the lens and the image sensor is increased(S500).
Abstract translation: 提供了一种用于照相机的自动对焦方法，以便快速准确地执行摄像机的镜头的自动对焦，而不使用位置传感器来调节镜头的位置。 获取并比较通过图像传感器拾取的图像的红色通道的锐度和蓝色通道的清晰度（S100）。 当红色通道的清晰度和蓝色通道的清晰度之间的差异在预定的误差范围内时，处理结束（S200）。 当红色通道的清晰度与蓝色通道的清晰度之间的差异超出预定误差范围时，执行该处理。 当红色通道的清晰度高于蓝色通道的清晰度（S300）时，透镜在图像传感器方向上移动，并且透镜和图像传感器之间的距离减小（S400）。 当红色通道的清晰度低于蓝色通道的清晰度时，透镜沿图像传感器的相反方向移动，并且透镜和图像传感器之间的距离增加（S500）。
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