Abstract:
로봇이 개시된다. 본 로봇은 카메라, 로봇의 모션을 제어하는 구동부, 반려동물의 복수의 감정 상태에 대응되는 로봇의 복수의 모션에 대한 정보가 저장된 메모리, 프로세서를 포함한다. 프로세서는, 카메라를 통해 반려동물을 촬영하여 적어도 하나의 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 기반으로 반려동물의 감정 상태를 식별하고, 메모리에 저장된 정보에 기초하여, 복수의 모션 중 식별된 감정 상태에 대응되는 모션을 식별하고, 로봇이 식별된 모션을 수행하도록 구동부를 제어한다.
Abstract:
A semiconductor package of a package on package(POP) type having a tape for TAB is provided to connect an upper package with a lower package electrically through solder balls and the tape for TAB without limits of thickness or size of the package. A semiconductor package of a package on package(POP) type having a tape for TAB(118) comprises a lower package(100) and an upper package(200). The lower package includes a lower chip(104) attached on a lower substrate(102). The tape of TAB is bendable and mounted on the lower chip and the lower substrate of the lower package, connects the lower chip with the lower substrate electrically, and had contact holes(116) at a circuit pattern on the lower chip. The upper package is located on the tape for TAB and includes an upper chip(214). The upper package is connected with the lower package electrically through solder balls(120) formed in the contact holes and the tape for TAB.
Abstract:
A method for exfoliating photoresist is provided to eliminate the necessity for an intermediate cleaning process by including an additive for preventing corrosion of a conductive pattern in a stripper. A photoresist pattern formed on a conductive pattern including at least one metal layer is processed by an additive(15) for preventing corrosion of the conductive pattern and a stripper including alkanol amine and is cleaned by deionized water so that an intermediate cleaning process using an organic solvent is omitted. The additive prevents an ionic bond of a metal ion included in the conductive pattern, the alkanol amine and a hydroxy ion generated by the deionized water.
Abstract:
본 발명의 실시예에 따른 액정 표시 장치용 세정장치는 다수의 액정 표시 장치용 기판이 소정 간격으로 이격되어 로딩되는 세정조, 제 1 세정액 공급관, 제 2 세정액 공급관, 상기 제 1 세정액 공급관과 연결되며, 상기 세정조 상부에 위치하여 상기 세정액을 상기 세정조 내로 분사하기 위한 다수의 분사 팁을 포함하는 제 1 노즐, 상기 제 2 세정액 공급관과 연결되며, 상기 세정조 상부에 위치하여 상기 세정액을 상기 세정조 내로 분사하기 위한 제 2 노즐 및 상기 세정조 하부에 설치되어 상기 세정조 내의 상기 세정액을 배수할 수 있는 배수관을 포함한다. 액정 표시 장치(LCD), 감광물질 박리(Photo Resist Strip), 세정장치, 퀵 덤프트 린스(Quick Dumped Rinse, QDR)
Abstract:
본 발명은 휴대용 단말기에서 단말기에 제공되는 그라운드의 전류 분포 조건을 변화시켜 안테나 방사패턴을 변경시키는 튜닝부를 구성한 휴대용 단말기에 관한 것으로서, 이를 위해 본체부 피씨비를 내장하는 본체와, 폴더부 피씨비를 내장하는 폴더와, 상기 본체와 폴더를 회전 가능하게 연결하는 힌지 장치와, 상기 본체의 상단에 구비되는 안테나 장치로 구성된 폴더형 휴대용 단말기에 있어서. 상기 본체 또는 폴더의 소정 위치 내에 구비되고, 상기 안테나 장치의 이웃하게 설치됨으로써, 상기 본체 및 폴더에 흐르는 전류 분포를 변화시켜 상기 단말기의 안테나 방사패턴을 변경시키는 튜닝부를 구비하고, 이에 따라 단말기의 SAR 값 저감 및 안테나의 동작 특성을 개선시킬 수 있는 이점이 있다. 폴더형 휴대용 단말기, 안테나 장치, 튜닝부, SAR, 방사패턴
Abstract:
본 발명은 휴대 단말기에서 SAR 값의 저감을 위해 단말기에 제공되는 그라운드를 직접에서 간접으로 연결하여 단말기의 그라운드 연결 길이를 조절 가능하도록 구성한 휴대 단말기의 그라운드 연결 장치에 관한 것으로서, 이를 위해 본체측 그라운드를 갖는 본체와, 폴더측 그라운드를 갖는 폴더와, 힌지 장치와, 힌지 모듈로 구성된 폴더형 휴대 단말기에 있어서. 상기 힌지 모듈의 한쪽 일단에 결합되는 힌지 샤프트와, 상기 제 1 피씨비의 소정 위치에 구비되어 상기 제 1 피씨비에 제공된 상기 제 1 피씨비측 그라운드 연결패드와 접촉 연결됨과 동시에 상기 각각의 그라운드의 전기적 연결 길이를 조절하는 힌지 접촉수단과, 상기 힌지 모듈의 다른쪽 일단에 구비되는 핀 커넥터와, 상기 핀 커넥터에 형성되어 상기 제 2 피씨비에 제공된 제 2 피씨비측 그라운드 연결패드와 접촉 연결됨과 동시에 상기 각각의 그라운드의 전기적 연결 길이를 조절하는 힌지 연결수단으로 구성된 것을 특징으로 하며, 이에 따라, 단말기의 그라운드 연결강도의 조절 가능하여 극단적 이득 저하 문제를 해결할 수 있고, 안테나의 방사특성을 조절하여 사용자의 머리 방향의 방사특성을 감소시킬 수 있을뿐아니라, 단말기의 SAR값 저감 및 필드성능을 개선하여 안테나의 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
Abstract:
PURPOSE: A manufacturing method of transistor gate is provided for preventing short-circuits between a gate and a metal layer. CONSTITUTION: The method comprises the steps of: forming multilayered poly layers consisting of a plurality of poly layers; and forming a photoresist layer having a predetermined pattern; and differently etching the multilayered poly layers so that at least one and more of the highest poly layers among the plurality of poly layers are smaller in size than the lowest poly layers. In the differently etching step, the highest poly layer is isotropic etched. The highest poly layer is tungsten silicide layer. Thereby, the short-circuits between the gate and the metal layer can be prevented, so that a processing reliability can be improved and a producing cost can be reduced.