公开(公告)号：KR1019960044011A

公开(公告)日：1996-12-23

申请号：KR1019950012309

申请日：1995-05-17

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 박찬화

IPC: H05K13/00

Abstract: 회로기판에 장착될 부품을 인식하는 칩마운터의 부품 인식장치에 관한 것으로, 검사에 필요한 시간을 줄여 짧은 시간 내에 부품을 장착할 수 있는 부품 인식장치가 개선된 칩마운터를 제공하기 위하여, 헤드부와 나란하게 설치되어 상기 로보트팔에 하측을 촬영하는 카메라와, 헤드부 하측의 로보트팔에 회전가능하게 설치되어 회전조작에 따라 헤드가 집은 부품의 영상을 반사하는 제1반사판과, 카메라와 제1반사판 사이에 설치되어 상기 부품의 영상을 카메라로 반사시키도록 이동조절되는 제2반사판을 설치하였다.

公开(公告)号：KR1019950025421A

公开(公告)日：1995-09-15

申请号：KR1019940003114

申请日：1994-02-22

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 박찬화 ,  조용철 ,  전동철

IPC: B23Q17/00

Abstract: 본 발명은 카메라가 부착된 광기물장치의 보정값 추출방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명은 장치의 중심부에 위치되어 시편을 지지고정하는 헤드부; 상기 헤드부를 고정시키며 헤드부를 X, Y, Z, θ 좌표계내로 이동시키는 로보트부; 상기 로보트부에 전기적으로 접속되며 로보트부의 이동을 제어하는 제어부; 그 일측에 카메라가 설치되며 카메라의 촬상을 위해 광경로를 변환시켜주는 동시에 헤드부에 광을 조명하는 광기구부; 상기 제어부 및 카메라와 전기적으로 접속되며 카메라에 촬상된 화상을 취입하여 화상인식을 행하는 화상처리부; 및 상기 화상처리부에 전기적으로 접속되며 상기 카메라에 촬상된 화상 및 화상처리 결과를 보여주는 디스플레이부로 구성된다.
따라서, 로보트장치의 절대좌표계의 파악이 필요없이 화상 좌표계만으로 3차원의 보정값 추출이 용이하며, 또한 광기구물 마다의 검사시스템을 제작하지 않고도 광기구부에 마련되어 있는 고정취부구를 이용하여 다양한 종류의 정밀광기구물의 보정을 할 수 있는 이점이 있다.

公开(公告)号：KR100234246B1

公开(公告)日：1999-12-15

申请号：KR1019950012309

申请日：1995-05-17

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 박찬화

IPC: H05K13/00

Abstract: 회로기판에 장착될 부품을 인식하는 칩마운터의 부품 인식장치에 관한 것으로, 검사에 필요한 시간을 줄여 짧은 시간 내에 부품을 장착할 수 있는 부품 인식장치가 개선된 칩마운터를 제공하기 위하여, 헤드부와 나란하게 설치되어 상기 로보트팔에 하측을 촬영하는 카메라와, 헤드부 하측의 로보트팔에 회전가능하게 설치되어 회전조작에 따라 헤드가 집은 부품게 영상을 반사하는 제1반사판과, 카메라와 제1반사판 사이에 설치되어 상기 부품의 영상을 카메라로 반사시키도록 이동조절되는 제2반사판을 설치하였다.

公开(公告)号：KR1019960028758A

公开(公告)日：1996-07-22

申请号：KR1019940034254

申请日：1994-12-14

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 전동철 ,  박찬화

IPC: H05K13/00

Abstract: 로봇을 이용하여 회로기판에 각종 전자부품을 자동으로 장착할 때 부품의 흡착위치와 무관하게 부품을 4분할하여 촬상하고 그 틀어짐을 인식할 수 있게 한 전자부품 실장기의 부품 인식방법에 관한 것으로, 종래에 부품의 정중앙을 노즐에 흠착해야만 부품의 인식이 가능하게 되어 부품의 흡착상태를 교정해야 되는 문제점과특히 부품트레이에 담겨 공급되는 전자부품이 틀어지면서 그 중앙부가 아닌 다른 부위를 노즐이 흡착할 때에는 부품의 인식이 부정확하게 되는 등의 결점을 해결하기 위한 것인바. 따라서 로봇헤드의 노즐에 부품의 중심점 또는 그밖의 어느 부분이나 흡착시킨 상태에서 노즐의 축을 90°씩 회전시켜 4개의 화면으로 분할하여 촬상하고 각 화면의 리드를 X, Y좌표계로 전개하여 중심점을 구한 후 인식함으로써, 인식된 부품의 틀어짐을 간단하게 산출하여 보정한 상태에서 회로기판에 장착하게 되어 부품의 인식시간과 보정값의 산출시간을 단축하는 것이다.

公开(公告)号：KR100132844B1

公开(公告)日：1998-04-24

申请号：KR1019940003114

申请日：1994-02-22

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 박찬화 ,  조용철 ,  전동철

IPC: B23Q17/00

Abstract: 본 발명은 카메라가 부착된 광기구물장치의 보정값 추출방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명은 장치의 중심부에 위치되어 시편을 지지고정하는 헤드부 ; 상기 헤드부를 고정시키며 헤드부를 X, Y, Z, θ 좌표계내로 이동시키는 로보트부 ; 상기 로보트부에 전기적으로 접속되며 로보트부의 이동을 제어하는 제어부 ; 그 일측에 카메라가 설치되며 카메라의 촬상을 위해 광경로를 변화시켜주는 동시에 헤드부에 광을 조명하는 광기구부 ; 상기 제어부 및 카메라와 전기적으로 접속되며 카메라에 촬상된 화상을 취입하여 화상인식을 행하는 화상처리부 ; 및 상기 화상처리부에 전기적으로 접속되며 상기 카메라에 촬상된 화상 및 화상처리 결과를 보여주는 디스플레이부로 구성된다.
따라서, 로보트장치의 절대좌표계의 파악이 필요없이 화상 좌표계만으로 3차원의 보정값 추출이 용이하며, 또한 광기구물 마다의 검사시스템을 제작하지 않고도 광기구부에 마련되어 있는 고정취부구를 이용하여 다양한 종류의 정밀광기구물의 보정을 할 수 있는 이점이 있다.

公开(公告)号：KR100135466B1

公开(公告)日：1998-04-23

申请号：KR1019940034254

申请日：1994-12-14

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 전동철 ,  박찬화

IPC: H05K13/00

Abstract: 로봇을 이용하여 회로기판에 각종 전자부품을 자동으로 장착할 때 부품의 흡착위치와 무관하게 부품을 4분할하여 촬상하고 그 틀어짐을 인식할 수 있게 한 전자부품 실장기의 부품 인식방법에 관한 것으로, 종래에 부품의 정중앙을 노즐에 흡착해야만 부품의 인식이 가능하게 되어 부품의 흡착상태를 교정해야 되는 문제점과 특히 부품트레이에 담겨 공급되는 전자부품이 틀어지면서 그 중앙부가 아닌 다른 부위를 노즐이 흡착할 때에는 부품의 인식이 부정확하게 되는 등의 결점을 해결하기 위한 것인바, 따라서, 로봇 헤드의 노즐에 부품의 중심점 또는 그밖의 어느 부분이나 흡착시킨 상태에서 노즐의 측을 90°씩 회전시켜 4개의 화면으로 분할하여 촬상하고 각 화면의 리드를 X,Y 좌표계에 전개하여 중심점을 구한 후 인식함으로써, 인식된 부품의 틀� ��점을 간단하게 산출하여 보정한 상태에서 회로기판에 장착하게 되어 부품의 인식시간과 보정값의 산출시간을 단축하는 것이다.