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公开(公告)号:KR1020170052676A
公开(公告)日:2017-05-12
申请号:KR1020177009749
申请日:2015-09-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor: 사디,사지드 , 페르디세스-곤잘레스,세르지오 , 부딧라자라훌 , 이브라이언동우 , 크와쟈아이샤무다스르 , 미스트리프라나브
CPC classification number: H04N13/194 , G02B27/017 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G03B35/08 , G03B37/04 , G06T2200/04 , H04N5/23229 , H04N5/247 , H04N5/265 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/161 , H04N13/243 , H04N13/254 , H04N13/261 , H04N13/271 , H04N19/54 , H04N19/597 , H04N19/61
Abstract: 일실시예에서, 장치는프로세서와복수의쌍의카메라들을포함하고, 제 1 쌍의카메라들각각은제 2 쌍의카메라들중 하나의카메라에의해서로이격된다. 상기제 1 쌍의카메라들각각은제 1 오리엔테이션을가지고, 상기제 2 쌍의카메라들각각은상기제 1 오리엔테이션과상이한제 2 오리엔테이션을갖는다.
Abstract translation: 在一个实施例中,该设备包括处理器和多对摄像机,其中第一对摄像机中的每一个由第二对摄像机中的一个分开。 第一对相机中的每一个具有第一取向,并且第二对相机中的每一个具有不同于第一取向的第二取向。
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公开(公告)号:KR101885779B1
公开(公告)日:2018-08-06
申请号:KR1020177009748
申请日:2015-09-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor: 사디,사지드 , 페르디세스-곤잘레스,세르지오 , 부딧라자라훌 , 이브라이언동우 , 크와쟈아이샤무다스르 , 미스트리프라나브
CPC classification number: H04N13/194 , G02B27/017 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G03B35/08 , G03B37/04 , G06T2200/04 , H04N5/23229 , H04N5/247 , H04N5/265 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/161 , H04N13/243 , H04N13/254 , H04N13/261 , H04N13/271 , H04N19/54 , H04N19/597 , H04N19/61
Abstract: 일실시예에서, 방법은, 복수의뷰들을포함하는 3 차원비디오의특정뷰에대응하는요청을클라이언트디바이스로부터수신하는단계를포함한다. 상기방법은또한, 상기비디오에대응하는데이터스트림에액세스하는단계를포함한다. 상기방법은나아가, 상기요청에기초하여, 상기액세스된데이터스트림의하나이상의부분들을선택하는단계를포함하고, 적어도하나의상기선택된부분들은상기특정뷰에대응한다. 상기방법은또한, 상기액세스된데이터스트림의상기선택된부분을상기클라이언트디바이스에게전송하는단계를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020170052674A
公开(公告)日:2017-05-12
申请号:KR1020177009747
申请日:2015-09-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor: 사디,사지드 , 페르디세스-곤잘레스,세르지오 , 부딧라자라훌 , 이브라이언동우 , 크와쟈아이샤무다스르 , 미스트리프라나브
CPC classification number: H04N13/194 , G02B27/017 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G03B35/08 , G03B37/04 , G06T2200/04 , H04N5/23229 , H04N5/247 , H04N5/265 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/161 , H04N13/243 , H04N13/254 , H04N13/261 , H04N13/271 , H04N19/54 , H04N19/597 , H04N19/61
Abstract: 일실시예에서, 방법은복수의카메라들로부터복수의이미지들을수신하는단계를포함하고, 여기서상기복수의카메라들은제 1 오리엔테이션을갖는제 1 카메라및 제 2 오리엔테이션을갖는제 2 카메라를포함하고, 상기복수의이미지들은상기제 1 카메라로부터의제 1 이미지및 상기제 2 카메라들로부터의제 2 이미지를포함한다. 상기방법은또한상기제 1 및제 2 이미지들내의복수의특징점들 (feature points) 을검출하는단계를포함한다. 상기방법은나아가, 상기제 1 및제 2 이미지들간 오버랩 (overlap) 영역내에위치된대응하는특징점들중 하나이상의쌍들을결정하는단계를포함하고, 특징점들의대응하는쌍들의상기쌍은각각상기제 1 및제 2 이미지들각각으로부터의상기특징점들각각을포함한다. 상기방법은또한, 대응하는특징점들의각각의쌍 간의계산된오프셋 (offset) 에기초하여상기제 1 또는제 2 이미지를공간적으로보정하는 (spatially adjusting) 단계를포함한다.
Abstract translation: 在一个实施方案中,该方法包括:从多个摄像机,其特征在于,所述多个照相机包括具有第一相机和具有所述第一取向的第二取向的第一相机接收多个图像, 多个图像包括来自第一相机的第一图像和来自第二相机的第二图像。 该方法还包括检测第一和第二图像中的多个特征点。 该方法进一步,位于每个第一mitje的区域的重叠(重叠)的一对相应的对包括确定一对或多对的特征点的步骤中的响应的,并且所述特征点之间的第一mitje第二图像 2图像。 该方法还包括基于每对对应特征点之间计算的偏移来空间地调整第一图像或第二图像。
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公开(公告)号:KR101885778B1
公开(公告)日:2018-08-06
申请号:KR1020177009747
申请日:2015-09-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor: 사디,사지드 , 페르디세스-곤잘레스,세르지오 , 부딧라자라훌 , 이브라이언동우 , 크와쟈아이샤무다스르 , 미스트리프라나브
CPC classification number: H04N13/194 , G02B27/017 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G03B35/08 , G03B37/04 , G06T2200/04 , H04N5/23229 , H04N5/247 , H04N5/265 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/161 , H04N13/243 , H04N13/254 , H04N13/261 , H04N13/271 , H04N19/54 , H04N19/597 , H04N19/61
Abstract: 일실시예에서, 방법은복수의카메라들로부터복수의이미지들을수신하는단계를포함하고, 여기서상기복수의카메라들은제 1 오리엔테이션을갖는제 1 카메라및 제 2 오리엔테이션을갖는제 2 카메라를포함하고, 상기복수의이미지들은상기제 1 카메라로부터의제 1 이미지및 상기제 2 카메라들로부터의제 2 이미지를포함한다. 상기방법은또한상기제 1 및제 2 이미지들내의복수의특징점들 (feature points) 을검출하는단계를포함한다. 상기방법은나아가, 상기제 1 및제 2 이미지들간 오버랩 (overlap) 영역내에위치된대응하는특징점들중 하나이상의쌍들을결정하는단계를포함하고, 특징점들의대응하는쌍들의상기쌍은각각상기제 1 및제 2 이미지들각각으로부터의상기특징점들각각을포함한다. 상기방법은또한, 대응하는특징점들의각각의쌍 간의계산된오프셋 (offset) 에기초하여상기제 1 또는제 2 이미지를공간적으로보정하는 (spatially adjusting) 단계를포함한다.
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公开(公告)号:KR101885777B1
公开(公告)日:2018-08-06
申请号:KR1020177009746
申请日:2015-09-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor: 사디,사지드 , 페르디세스-곤잘레스,세르지오 , 부딧라자라훌 , 이브라이언동우 , 크와쟈아이샤무다스르 , 미스트리프라나브
CPC classification number: H04N13/194 , G02B27/017 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G03B35/08 , G03B37/04 , G06T2200/04 , H04N5/23229 , H04N5/247 , H04N5/265 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/161 , H04N13/243 , H04N13/254 , H04N13/261 , H04N13/271 , H04N19/54 , H04N19/597 , H04N19/61
Abstract: 일실시예에서, 방법은, 장면 (scene) 의 360 ° 뷰 (view) 를나타내는복수의이미지들을액세스하는단계를포함하고, 상기 360 ° 뷰의일부를나타내는각각의이미지는제 1 오버랩 (overlap) 영역및 제 2 오버랩영역을포함하고, 상기제 1 오버랩영역은제 1 인접한이미지와의오버랩에대응하고, 상기제 2 오버랩영역은제 2 인접한이미지와의오버랩에대응한다. 상기방법은또한, 상기오버랩영역에서하나이상의특징점들에기초하여, 상기오버랩영역각각에대해호모그래피 (homography) 들의세트를계산하는단계를포함한다. 상기방법은나아가, 상기복수의이미지들로부터좌측이미지들의세트를생성하는단계를포함하고, 좌측이미지들의상기세트는상기장면의제 1 360 ° 뷰를나타낸다. 상기방법은또한, 상기복수의이미지들로부터우측이미지들의세트를생성하는단계를포함하고, 우측이미지들의상기세트는그 장면의제 2 360 ° 뷰를나타낸다.
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公开(公告)号:KR101885780B1
公开(公告)日:2018-08-06
申请号:KR1020177009749
申请日:2015-09-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor: 사디,사지드 , 페르디세스-곤잘레스,세르지오 , 부딧라자라훌 , 이브라이언동우 , 크와쟈아이샤무다스르 , 미스트리프라나브
CPC classification number: H04N13/194 , G02B27/017 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G03B35/08 , G03B37/04 , G06T2200/04 , H04N5/23229 , H04N5/247 , H04N5/265 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/161 , H04N13/243 , H04N13/254 , H04N13/261 , H04N13/271 , H04N19/54 , H04N19/597 , H04N19/61
Abstract: 일실시예에서, 장치는프로세서와복수의쌍의카메라들을포함하고, 제 1 쌍의카메라들각각은제 2 쌍의카메라들중 하나의카메라에의해서로이격된다. 상기제 1 쌍의카메라들각각은제 1 오리엔테이션을가지고, 상기제 2 쌍의카메라들각각은상기제 1 오리엔테이션과상이한제 2 오리엔테이션을갖는다.
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公开(公告)号:KR1020170052675A
公开(公告)日:2017-05-12
申请号:KR1020177009748
申请日:2015-09-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor: 사디,사지드 , 페르디세스-곤잘레스,세르지오 , 부딧라자라훌 , 이브라이언동우 , 크와쟈아이샤무다스르 , 미스트리프라나브
CPC classification number: H04N13/194 , G02B27/017 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G03B35/08 , G03B37/04 , G06T2200/04 , H04N5/23229 , H04N5/247 , H04N5/265 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/161 , H04N13/243 , H04N13/254 , H04N13/261 , H04N13/271 , H04N19/54 , H04N19/597 , H04N19/61
Abstract: 일실시예에서, 방법은, 복수의뷰들을포함하는 3 차원비디오의특정뷰에대응하는요청을클라이언트디바이스로부터수신하는단계를포함한다. 상기방법은또한, 상기비디오에대응하는데이터스트림에액세스하는단계를포함한다. 상기방법은나아가, 상기요청에기초하여, 상기액세스된데이터스트림의하나이상의부분들을선택하는단계를포함하고, 적어도하나의상기선택된부분들은상기특정뷰에대응한다. 상기방법은또한, 상기액세스된데이터스트림의상기선택된부분을상기클라이언트디바이스에게전송하는단계를포함한다.
Abstract translation: 在一个实施例中,一种方法包括从客户端设备接收对应于包括多个视图的三维视频的特定视图的请求。 该方法还包括访问对应于该视频的数据流。 该方法进一步包括基于该请求选择所访问的数据流的一个或多个部分,其中至少一个所选部分对应于特定视图。 该方法还包括将访问的数据流的所选部分传输到客户端设备。
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公开(公告)号:KR1020170052673A
公开(公告)日:2017-05-12
申请号:KR1020177009746
申请日:2015-09-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor: 사디,사지드 , 페르디세스-곤잘레스,세르지오 , 부딧라자라훌 , 이브라이언동우 , 크와쟈아이샤무다스르 , 미스트리프라나브
CPC classification number: H04N13/194 , G02B27/017 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G03B35/08 , G03B37/04 , G06T2200/04 , H04N5/23229 , H04N5/247 , H04N5/265 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/161 , H04N13/243 , H04N13/254 , H04N13/261 , H04N13/271 , H04N19/54 , H04N19/597 , H04N19/61
Abstract: 일실시예에서, 방법은, 장면 (scene) 의 360 ° 뷰 (view) 를나타내는복수의이미지들을액세스하는단계를포함하고, 상기 360 ° 뷰의일부를나타내는각각의이미지는제 1 오버랩 (overlap) 영역및 제 2 오버랩영역을포함하고, 상기제 1 오버랩영역은제 1 인접한이미지와의오버랩에대응하고, 상기제 2 오버랩영역은제 2 인접한이미지와의오버랩에대응한다. 상기방법은또한, 상기오버랩영역에서하나이상의특징점들에기초하여, 상기오버랩영역각각에대해호모그래피 (homography) 들의세트를계산하는단계를포함한다. 상기방법은나아가, 상기복수의이미지들로부터좌측이미지들의세트를생성하는단계를포함하고, 좌측이미지들의상기세트는상기장면의제 1 360 ° 뷰를나타낸다. 상기방법은또한, 상기복수의이미지들로부터우측이미지들의세트를생성하는단계를포함하고, 우측이미지들의상기세트는그 장면의제 2 360 ° 뷰를나타낸다.
Abstract translation: 在一个实施例中,一种方法包括访问表示场景的360°视图的多个图像,每个图像表示360°视图的具有第一重叠的一部分, 区域和第二重叠区域,第一重叠区域对应于与第一相邻图像的重叠,并且第二重叠区域对应于与第二相邻图像的重叠。 该方法还包括基于重叠区域中的一个或多个特征点为每个重叠区域计算一组单应性。 该方法还包括从多个图像生成一组左图像,其中该组左图像表示该场景的第一个360°视图。 该方法还包括从多个图像生成一组右图像,其中该组右图像表示该场景的第二360°视图。
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