로봇 암 장치
    2.
    发明申请
    로봇 암 장치 审中-公开

    公开(公告)号:WO2022097928A1

    公开(公告)日:2022-05-12

    申请号:PCT/KR2021/013487

    申请日:2021-10-01

    Abstract: 로봇 암 장치가 개시된다. 본 로봇 암 장치는 일단이 폐쇄되고 연성의 재질로 형성되어 내부 공간의 압력에 의하여 체적이 가변하며, 서로 길이 방향을 따라서 연결되어 일체로 형성되는 복수의 튜브, 복수의 튜브의 일단에 배치되어 물체를 그립하는 그립 장치 및 복수의 튜브의 내부 공간 각각의 압력을 조절하는 펌프 장치를 포함하고, 상기 복수의 튜브는, 상기 복수의 튜브 각각의 체적 변화에 따라 벤딩된다.

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