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公开(公告)号：KR100618886B1
公开(公告)日：2006-09-01
申请号：KR1020050010818
申请日：2005-02-04
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G11B21/10
CPC classification number: G11B5/59605
Abstract: 본 발명은 레퍼런스 궤적을 사용하는 서보 제어 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 레퍼런스 신호 이외에도 그것의 도함수 신호들을 이용하여 플랜트가 향상된 정밀도를 가지고 레퍼런스 궤적을 추종하도록 제어하는 서보 제어 방법, 이에 적합한 장치 및 기록 매체에 관한 것이다.
본 발명에 따른 서보 제어 방법은 플랜트의 출력에 근거하여 상기 플랜트가 소정의 레퍼런스 궤적을 추종하도록 제어하는 서보 제어 방법에 있어서, 플랜트의 원하는 레퍼런스 궤적을 나타내는 다항식 및 그것의 도함수들을 준비하는 과정;
플랜트 입력에 대한 플랜트 출력을 샘플링하는 과정; 샘플들 사이의 시간(상대 시간)을 참조하여 레퍼런스 신호 및 그것의 도함수 신호들을 발생하는 과정; 및 발생된 레퍼런스 신호 및 그것의 도함수 신호들, 지연된 플랜트 입력, 그리고 지연된 플랜트 출력들을 사용하여 샘플링 시점에서의 플랜트 입력을 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 서보 제어 방법은 레퍼런스 신호 이외에도 그것의 도함수 신호들을 이용하여 플랜트가 향상된 정밀도를 가지고 레퍼런스 궤적을 추종하도록 제어하는 효과를 가진다.-
公开(公告)号：KR100723494B1
公开(公告)日：2007-06-04
申请号：KR1020050067058
申请日：2005-07-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G01P15/0891 , G01P15/18 , G11B19/04
Abstract: 본 발명은 모바일 기기의 자유 낙하를 검출하는 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 가속도 및 그것의 적분을 참조함에 의해 모바일 기기의 자유 낙하를 정확하게 판단하는 방법, 그에 적합한 장치, 그리고 그러한 방법을 수행하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록 매체에 관한 것이다.
본 발명에 따른 모바일 기기의 자유 낙하 검출 방법은 모바일 기기의 가속도를 검출하는 과정; 상기 검출된 가속도를 적분하는 과정; 및 상기 적분 과정의 결과를 소정의 면적 문턱값과 비교하여 자유 낙하를 판정하는 과정을 포함한다.
본 발명에 따르면, 가속도 및 가속도의 적분 모드에 따라 자유낙하 검출이 수행되므로, 모바일 기기의 비자유낙하 운동에 대해 잘못된 자유낙하 경고를 발생하는 것을 회피할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020070012581A
公开(公告)日：2007-01-26
申请号：KR1020050067058
申请日：2005-07-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G01P15/0891 , G01P15/18 , G11B19/04
Abstract: A method for detecting the free falling of a mobile device, an apparatus suitable for the same, and a recording medium suitable for the same are provided to prevent free falling warning from being generated in a non-free falling motion of the mobile device by detecting the free falling according to acceleration and an integration mode of the acceleration. An acceleration sensor(1002) detects the acceleration of a mobile device. An integrator(1004) integrates output of the acceleration sensor(1002). A comparator(1006) compares the output of the integrator(1004) with a certain size threshold value, and judges free falling.
Abstract translation: 提供了一种用于检测移动设备的自由落体的方法，适用于其的设备以及适用于其的记录介质，以防止通过检测移动设备的非自由落体运动而产生自由落体警告 根据加速度的自由落体和加速度的一体化模式。 加速度传感器（1002）检测移动设备的加速度。 积分器（1004）对加速度传感器（1002）的输出进行积分。 比较器（1006）将积分器（1004）的输出与一定大小的阈值进行比较，并判断自由落体。
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公开(公告)号：KR1020060089997A
公开(公告)日：2006-08-10
申请号：KR1020050010818
申请日：2005-02-04
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G11B21/10
CPC classification number: G11B5/59605
Abstract: 본 발명은 레퍼런스 궤적을 사용하는 서보 제어 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 레퍼런스 신호 이외에도 그것의 도함수 신호들을 이용하여 플랜트가 향상된 정밀도를 가지고 레퍼런스 궤적을 추종하도록 제어하는 서보 제어 방법, 이에 적합한 장치 및 기록 매체에 관한 것이다.
본 발명에 따른 서보 제어 방법은 플랜트의 출력에 근거하여 상기 플랜트가 소정의 레퍼런스 궤적을 추종하도록 제어하는 서보 제어 방법에 있어서, 플랜트의 원하는 레퍼런스 궤적을 나타내는 다항식 및 그것의 도함수들을 준비하는 과정;
플랜트 입력에 대한 플랜트 출력을 샘플링하는 과정; 샘플들 사이의 시간(상대 시간)을 참조하여 레퍼런스 신호 및 그것의 도함수 신호들을 발생하는 과정; 및 발생된 레퍼런스 신호 및 그것의 도함수 신호들, 지연된 플랜트 입력, 그리고 지연된 플랜트 출력들을 사용하여 샘플링 시점에서의 플랜트 입력을 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 서보 제어 방법은 레퍼런스 신호 이외에도 그것의 도함수 신호들을 이용하여 플랜트가 향상된 정밀도를 가지고 레퍼런스 궤적을 추종하도록 제어하는 효과를 가진다.
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