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公开(公告)号：WO2020111599A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/KR2019/015520
申请日：2019-11-14
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 양방향에서 개폐 가능한 도어를 가지는 가전제품을 개시한다. 가전제품은, 내부공간을 가지는 본체, 상기 내부공간을 개폐하도록 상기 본체의 우측 또는 좌측에 회동 가능하게 설치되는 도어, 상기 도어의 우측 개방에 관여하도록 상기 본체 및 상기 도어의 우측에 마련되는 제 1도어 개폐 시스템, 상기 도어의 좌측 개방에 관여하도록 상기 본체 및 상기 도어의 좌측에 마련되는 제 2도어 개폐 시스템 및 상기 제 1도어 개폐 시스템의 작동 시 상기 도어의 좌측 개방을 방지하고, 상기 제 2도어 개폐 시스템의 작동 시 상기 도어의 우측 개방을 방지하도록 상기 제 1도어 개폐 시스템 및 상기 제 2도어 개폐 시스템 사이에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 배치되는 락킹 부재를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019054675A1
公开(公告)日：2019-03-21
申请号：PCT/KR2018/010121
申请日：2018-08-31
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇청소기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구조가 개선된 로봇청소기와 로봇청소기의 주행 알고리즘에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 로봇청소기는, 흡입 유로를 갖는 브러시 유닛, 구동 장치를 가지며, 상기 브러시 유닛에 대해 회전 가능하도록 상기 브러시 유닛에 결합되는 몸체 유닛, 및 상기 몸체 유닛을 상기 브러시 유닛에 대해 회전시키도록 구성되는 방향 전환 장치를 포함하며, 상기 방향 전환 장치는, 상기 브러시 유닛의 내주면을 따라 연장되는 회전 안내부, 상기 몸체 유닛에 배치되며, 동력을 발생시키는 회전 구동원, 및 상기 회전 구동원으로부터 전달받은 동력에 의해 상기 회전 안내부를 따라 이동하며 상기 몸체 유닛을 상기 브러시 유닛에 대해 회전시키는 동력 전달 부재를 포함한다.
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