센서 융합 기반으로 3차원 위치와 방향을 추정하는 장치 및 방법

    公开(公告)号:KR101815938B1

    公开(公告)日:2018-02-22

    申请号:KR1020110060573

    申请日:2011-06-22

    CPC classification number: G01S5/163 G01S5/16

    Abstract: 센서융합기반으로 3차원위치와방향을추정하는장치및 방법이제공된다. 일측면에따른 3차원위치와방향을추정하는방법은세기정보들을수신하면거리와방향에따라달라지는세기의감쇄특성을이용해서원격장치의세기기반위치와원격장치의세기기반방향을추정하고, 관성정보를수신해서원격장치의관성기반위치와원격장치의관성기반방향을추정하고, 세기기반위치와관성기반위치를가중합(weighted sum)해서융합된위치를추정하고세기기반방향과관성기반방향을가중합해서융합된방향을추정한다. 이때, 세기기반위치와세기기반방향은이전정보를이용해서노이즈제거된세기정보를통해서추정된다.

    커스틱을 표현하는 방법 및 장치
    7.
    发明公开
    커스틱을 표현하는 방법 및 장치 审中-实审
    用于表示光标的方法和设备

    公开(公告)号:KR1020170045809A

    公开(公告)日:2017-04-28

    申请号:KR1020150145737

    申请日:2015-10-20

    CPC classification number: G06T15/06 G06T15/04 G06T15/506 G06T15/80

    Abstract: 광원으로부터방출된광선이제1 객체를구성하는입자들을통과하여제2 객체와만나는교차점들의위치를산출하고, 교차점들의위치에커스틱텍스쳐를적용한결과에기초한커스틱맵을이용하여제1 객체를표현하는, 커스틱을표현하는방법및 장치를제공할수 있다.

    Abstract translation: 通过使用心理声学地图基于通过构成光束从光源计算与所述第二对象的交叉路口相遇的位置所发出现在第一对象,应用心理声学纹理到交叉点的位置的颗粒的结果表示所述第一对象 可以提供用于表示光标的方法和设备。

    조명을 디스플레이하는 방법 및 장치
    8.
    发明公开
    조명을 디스플레이하는 방법 및 장치 审中-实审
    用于显示光的方法和设备

    公开(公告)号:KR1020170040593A

    公开(公告)日:2017-04-13

    申请号:KR1020150139766

    申请日:2015-10-05

    CPC classification number: H05B37/0227 G06T15/50 G06T15/506

    Abstract: 조명을디스플레이하는장치및 방법이제공된다. 조명을디스플레이하는장치는가상공간에지정된조명에의한조명효과를전체조명영역중에서경계영역에대해서만시각화할수 있다.

    Abstract translation: 提供了一种用于显示照明的设备和方法。 用于显示照明的装置可以仅对整个照明区域中的边界区域通过虚拟空间中指定的照明来可视化照明效果。

    그림자 정보 저장 방법 및 장치, 3D 렌더링 방법 및 장치
    9.
    发明公开
    그림자 정보 저장 방법 및 장치, 3D 렌더링 방법 및 장치 审中-实审
    影子信息存储方法和装置,3D渲染方法和装置

    公开(公告)号:KR1020170034727A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:KR1020150133396

    申请日:2015-09-21

    CPC classification number: G06T15/60 G06T1/20 G06T17/10

    Abstract: 그림자정보저장방법및 장치가개시된다. 일실시예에따른그림자정보저장장치는기준가상광원으로부터방사되는광에기초하여 3D 모델을렌더링하여그림자영역을결정할수 있다. 그림자정보저장장치는 3D 모델의버텍스의위치와상기그림자영역간의거리관계에기초하여버텍스의그림자특징값을결정하고, 결정된그림자특징값을저장할수 있다.

    Abstract translation: 公开了一种用于存储影子信息的方法和设备。 根据示例性实施例的阴影信息存储设备可以通过基于从参考虚拟光源发射的光渲染3D模型来确定阴影区域。 阴影信息存储装置可以基于3D模型的顶点的位置与阴影区域之间的位置关系来确定顶点的阴影特征值,并存储所确定的阴影特征值。

    이미지의 밝기를 조절하는 방법 및 장치
    10.
    发明公开
    이미지의 밝기를 조절하는 방법 및 장치 审中-实审
    调整图像亮度的方法和装置

    公开(公告)号:KR1020170033758A

    公开(公告)日:2017-03-27

    申请号:KR1020150174649

    申请日:2015-12-09

    Abstract: 이미지의밝기를조절하는장치및 방법이제공된다. 일실시예에따른이미지의밝기를조절하는장치는객체모델및 표면노멀맵을이용하여입력이미지에나타나는객체에대한가상광원의음영효과를표현할수 있다.

    Abstract translation: 提供了用于调整图像的亮度的设备和方法。 根据示例性实施例的用于调节图像的亮度的装置可以使用对象模型和表面法线映射表示出现在输入图像中的对象的虚拟光源的阴影效果。

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